@cached<EOL><INDENT>def matrix(self):<DEDENT>
result = np.identity(<NUM_LIT:4>, float)<EOL>result[<NUM_LIT:0>:<NUM_LIT:3>, <NUM_LIT:0>:<NUM_LIT:3>] = self.r<EOL>return result<EOL>
The 4x4 matrix representation of this rotation