def _to_readable_dict(msg):
return {'<STR_LIT>': hex(msg.preamble),<EOL>'<STR_LIT>': hex(msg.msg_type),<EOL>'<STR_LIT>': hex(msg.sender),<EOL>'<STR_LIT>': msg.length,<EOL>'<STR_LIT>': base64.standard_b64encode(msg.payload),<EOL>'<STR_LIT>': hex(msg.crc)}<EOL>
Format an SBP message's attributes for a preferred YAML output.

Parameters
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msg : :class: `SBP`
  A parsed SBP message.

Returns
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dict