@classmethod<EOL><INDENT>def from_matrix(cls, m):<DEDENT>
check_matrix(m)<EOL>return cls(m[<NUM_LIT:0>:<NUM_LIT:3>, <NUM_LIT:0>:<NUM_LIT:3>], m[<NUM_LIT:0>:<NUM_LIT:3>, <NUM_LIT:3>])<EOL>
Initialize a complete transformation from a 4x4 matrix