def get_args():
import argparse<EOL>parser = argparse.ArgumentParser(<EOL>description="<STR_LIT>")<EOL>parser.add_argument(<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>default=[DEFAULT_SERIAL_PORT],<EOL>nargs=<NUM_LIT:1>,<EOL>help="<STR_LIT>")<EOL>parser.add_argument(<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>default=[DEFAULT_SERIAL_BAUD],<EOL>nargs=<NUM_LIT:1>,<EOL>help="<STR_LIT>")<EOL>parser.add_argument(<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>default=[DEFAULT_UDP_ADDRESS],<EOL>nargs=<NUM_LIT:1>,<EOL>help="<STR_LIT>")<EOL>parser.add_argument(<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>"<STR_LIT>",<EOL>default=[DEFAULT_UDP_PORT],<EOL>nargs=<NUM_LIT:1>,<EOL>help="<STR_LIT>")<EOL>return parser.parse_args()<EOL>
Get and parse arguments.