def _read_para_nat_traversal_mode(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
if clen % <NUM_LIT:2> != <NUM_LIT:0>:<EOL><INDENT>raise ProtocolError(f'<STR_LIT>')<EOL><DEDENT>_resv = self._read_fileng(<NUM_LIT:2>)<EOL>_mdid = list()<EOL>for _ in range((clen - <NUM_LIT:2>) // <NUM_LIT:2>):<EOL><INDENT>_mdid.append(_MODE_ID.get(self._read_unpack(<NUM_LIT:2>), '<STR_LIT>'))<EOL><DEDENT>nat_traversal_mode = dict(<EOL>type=desc,<EOL>critical=cbit,<EOL>length=clen,<EOL>id=_mdid,<EOL>)<EOL>_plen = length - clen<EOL>if _plen:<EOL><INDENT>self._read_fileng(_plen)<EOL><DEDENT>return nat_traversal_mode<EOL>
Read HIP NAT_TRAVERSAL_MODE parameter.

        Structure of HIP NAT_TRAVERSAL_MODE parameter [RFC 5770]:
             0                   1                   2                   3
             0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
            |             Type              |             Length            |
            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
            |           Reserved            |            Mode ID #1         |
            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
            |           Mode ID #2          |            Mode ID #3         |
            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
            |           Mode ID #n          |             Padding           |
            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

            Octets      Bits        Name                        Description
              0           0     nat_traversal_mode.type     Parameter Type
              1          15     nat_traversal_mode.critical Critical Bit
              2          16     nat_traversal_mode.length   Length of Contents
              4          32     -                           Reserved
              6          48     nat_traversal_mode.id       Mode ID
                                ............
              ?           ?     -                           Padding