def plot_basis(ax, arm_length=<NUM_LIT:1>):
ax.set_xlim3d([-<NUM_LIT:1.0>, <NUM_LIT:1.0>])<EOL>ax.set_xlabel('<STR_LIT:X>')<EOL>ax.set_ylim3d([-<NUM_LIT:1.0>, <NUM_LIT:1.0>])<EOL>ax.set_ylabel('<STR_LIT:Y>')<EOL>ax.set_zlim3d([-<NUM_LIT:1.0>, <NUM_LIT:1.0>])<EOL>ax.set_zlabel('<STR_LIT>')<EOL>ax.plot([<NUM_LIT:0>, arm_length * <NUM_LIT>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>])<EOL>ax.plot([<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>], [<NUM_LIT:0>, arm_length * <NUM_LIT>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>])<EOL>ax.plot([<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>], [<NUM_LIT:0>, arm_length * <NUM_LIT>])<EOL>
Plot le repère adapté à la taille du robot