@classmethod<EOL><INDENT>def random(cls):<DEDENT>
axis = random_unit()<EOL>angle = np.random.uniform(<NUM_LIT:0>,<NUM_LIT:2>*np.pi)<EOL>invert = bool(np.random.randint(<NUM_LIT:0>,<NUM_LIT:2>))<EOL>return Rotation.from_properties(angle, axis, invert)<EOL>
Return a random rotation