def symbolic_Rz_matrix(symbolic_theta):
return sympy.Matrix([<EOL>[sympy.cos(symbolic_theta), -sympy.sin(symbolic_theta), <NUM_LIT:0>],<EOL>[sympy.sin(symbolic_theta), sympy.cos(symbolic_theta), <NUM_LIT:0>],<EOL>[<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:1>]<EOL>])<EOL>
Matrice symbolique de rotation autour de l'axe Z