def skew_matrix(w):
return np.array([[<NUM_LIT:0>, -w[<NUM_LIT:2>], w[<NUM_LIT:1>]],<EOL>[w[<NUM_LIT:2>], <NUM_LIT:0>, -w[<NUM_LIT:0>]],<EOL>[-w[<NUM_LIT:1>], w[<NUM_LIT:0>], <NUM_LIT:0>]])<EOL>
Return the skew matrix of a direction w.