def homogeneous_translation_matrix(trans_x, trans_y, trans_z):
return np.array([[<NUM_LIT:1>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, trans_x], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:1>, <NUM_LIT:0>, trans_y], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:1>, trans_z], [<NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:0>, <NUM_LIT:1>]])<EOL>
Returns a translation matrix the homogeneous space