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# Laser scanner
I sensori laser scanner (anche detti laser 3D) sono strumenti che consentono il rilevamento di modelli tridimensionali di oggetti a scale e risoluzioni differenti.
Per meglio capire il loro funzionamento occorre innanzitutto soffermarsi sul significato della parola laser e come è possibile utilizzare un laser per effettuare delle misure.

## Il laser
Dal punto di vista applicativo il laser è un'apparecchiatura che trasforma energia da una forma primaria (elettrica, ottica, chimica, termica o nucleare) in un fascio monocromatico e coerente di radiazioni elettromagnetiche di intensità elevata: la luce laser.
La scoperta fondamentale che ha permesso l'emissione della luce laser è dovuta ad A. Einstein nel 1917. Il termine "L.A.S.E.R." è, infatti, acronimo di: "Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation" (amplificazione della luce da emissione stimolata di radiazione).

## I generatori di luce laser
Per giungere alla realizzazione pratica dello strumento furono necessari alcuni decenni dal momento della scoperta fondamentale del fenomeno di Amplificazione della luce da emissione stimolata di radiazione (LASER).
Furono i fisici statunitensi Arthur Schawlow e Charles Hard Townes a brevettare, nel 1958, il primo dispositivo laser anche se a reclamare la paternità della scoperta fu il loro connazionale Gordon Gould. Il primo fascio di luce laser fu osservato due anni dopo, nel 1960 dal fisico Theodore Maiman (ricercatore presso i laboratori Huyghens-California) in un cristallo di rubino. Nello stesso periodo il fisico statunitense, di origine iraniana, Ali Javan costruì il primo laser a elio-neon.
Il laser, dal punto di vista fisico, non è altro che una radiazione elettromagnetica, ovvero un'onda luminosa, avente le seguenti caratteristiche:
- monocromaticità: deve essere composta da una sola frequenza di luce, non come la luce di una torcia che pur sembrando bianca (o colorata a seconda della lampadina utilizzata) è composta da molte frequenze di luce appartenenti allo spettro visibile all'occhio umano.
- coerenza spaziale o unidirezionalità: deve essere composta da un'onda che non viene irradiata in tutte le direzioni come quella delle sorgenti di tipo tradizionale, ma si propaga a grande distanza e con estrema direzionalità.
- coerenza temporale: deve essere costituita da onde della stessa frequenza e della stessa fase che si sommano l'una all'altra originando un treno di luce che può essere spinto ad elevata intensità e ad elevata potenza.

Naturalmente una radiazione luminosa può avere una lunghezza d'onda differente. Nel caso del laser la radiazione può essere ultravioletta (avere cioè una lunghezza d'onda compresa tra i 200 e 400 nm), visibile (tra i 400 e i 700 nm) o infrarossa (tra i 700 e i 3000 nm).

## I rischi biologici legati all'uso dei laser
I rischi connessi all'uso del laser sono sia quelli relativi alle caratteristiche intrinseche del fascio, sia quelli derivanti dalle apparecchiature che permettono di creare e mantenere questo tipo di radiazione. L'interazione diretta con il fascio interessa in modo particolare occhi e pelle.
Le varie tipologie di laser sono identificate in classi diverse, dalla normativa internazionale CEI EN 60825, a seconda della pericolosità del fascio.

## I distanziometri laser: principi di funzionamento
I distanziometri ad onde oggi presenti sul mercato possono essere classificati in due grandi categorie:
- strumenti che prevedono la misura di tempi trascorsi tra due impulsi o tra due treni d'onda (distanziometri ad impulsi);
- strumenti che prevedono la misura dello sfasamento tra l'onda emessa e quella ricevuta (distanziometri a misura di fase).

A seconda dello strumento utilizzato si ottengono precisioni e distanze massime misurabili (portata) differenti.
Gli strumenti laser scanner oggi sul mercato utilizzano in genere distanziometri laser che misurano il tempo di volo del segnale, ovvero distanziometri ad impulsi.
La precisione ottenibile con uno strumento a tempo di volo che utilizza un laser di classe 1 è al massimo di 4 ÷ 6 mm a circa 100 m, valore che decresce in modo non significativo all'aumentare della distanza.
La distanza massima misurabile oggi è di circa 800 ÷ 1000 m nel caso dei distanziometri ad impulsi che non necessitano di prisma riflettente. Questa distanza cresce notevolmente se si utilizzano prismi riflettenti. Questa situazione però non si verifica mai nel caso dei sensori laser scanner in quanto questi sono concepiti per una digitalizzazione di oggetti e non per la misurazione delle coordinate di un solo punto ben materializzato (ad esempio da un prisma).

## I sensori laser scanner
I distanziometri laser oggi presenti sul mercato del rilevamento sono sempre più precisi ed affidabili e possono misurare la posizione di punti ad elevata velocità. L'unione di un distanziometro con queste caratteristiche ad un insieme di apparati meccanici di alta precisione ha reso possibile la realizzazione dei sensori laser scanner. La meccanica dello strumento permette di materializzare una direzione di acquisizione mentre il distanziometro laser acquisisce una distanza lungo la direzione stessa. Il risultato dell'acquisizione è un insieme di punti sparsi nello spazio in modo più o meno regolare che comunemente viene chiamata nuvola di punti.
I laser scanner oggi presenti sul mercato sono molti ed ognuno di essi presenta caratteristiche differenti nel principio di acquisizione, nella precisione ottenibile, nella portata e nella velocità di acquisizione. Nonostante le molteplici differenze tra di essi è possibile classificare i sensori laser in alcuni gruppi principali.
La prima classificazione che è possibile effettuare è quella che distingue gli strumenti a seconda del principio di acquisizione che utilizzano:
- Laser scanner distanziometrici
- Laser scanner triangolatori.

I laser scanner possono anche essere classificati a seconda di altre caratteristiche che sono:
- Posizionamento del sensore laser.

Possono essere distinti due tipi di laser differenti: laser statici e laser mobili.
Gli strumenti statici sono quelli generalmente impiegati nelle linee di controllo meccanico, per il monitoraggio di movimenti e deformazioni o per il rilevamento di alta precisione. In genere hanno una posizione fissa nel tempo e acquisiscono sempre una stessa scena.
I laser scanner mobili, o trasportabili, sono quelli più utilizzati nel campo del rilevamento topografico. Si tratta di strumenti di dimensioni ridotte che sono posizionati su treppiedi e permettono di inquadrare la zona desiderata.

## Caratteristiche dei sensori laser
Si possono distinguere strumenti a piccola portata (< 1 m, in genere laser triangolatori con precisioni sub-millimetriche), strumenti a media portata (1 m ÷ 50 m, distanziometrici o triangolatori con precisioni da 0.2 a 6 mm) e strumenti a lunga portata (50 m ÷ 6000 m, distanziometrici con precisioni da 5 mm a 2 cm).
Naturalmente non bisogna dimenticare che la portata di un laser è funzione del tipo di materiale colpito dal raggio e, in particolar modo, dalla riflettività del materiale alla lunghezza d'onda del laser. Maggiore è infatti la riflettività, maggiore sarà la portata ottenibile, mentre minore è la riflettività (e quindi maggiore la parte di energia assorbita), minore sarà la portata. Questo avviene semplicemente perché il raggio riflesso dalla superficie si propaga nell'atmosfera che non è altro che un corpo trasparente. Come tale ha la proprietà di assorbire, trasmettere e riflettere una qualsiasi radiazione elettromagnetica. Nonostante nei limiti di operabilità dei laser l'effetto di attenuazione del segnale laser sia abbastanza ridotto è facilmente dimostrabile da prove empiriche come l'effetto di attenuazione aumenti all'aumentare della distanza che si vuole rilevare.
Se la parte di raggio riflesso da una superficie è particolarmente debole questa si disperde velocemente nell'ambiente per cui la distanza massima rilevabile in questo caso diminuisce.
Finora sono state messe in evidenza le caratteristiche di precisione, portata e velocità nell'acquisizione per le differenti tipologie dei sensori laser.
Esistono però numerosi altri aspetti che devono essere considerati per stabilire la qualità di uno strumento laser scanner per il rilevamento di un particolare oggetto.
In particolare bisogna considerare:
- velocità di acquisizione;
- risoluzione di scansione e divergenza del raggio laser;
- portata nominale ed effettiva;
- campo di misura;
- acquisizione dell'intensità di segnale riflesso ricevuto (riflettività);
- riconoscimento automatico di segnali;
- acquisizione RGB (interna o attraverso apparecchi esterni);
- autonomia operativa dello strumento;
- maneggevolezza;
- facilità d'uso e presenza di software di acquisizione e di gestione dei dati.

## Il trattamento dei dati laser scanner
L'interesse di chi utilizza un sensore laser scanner è quello di ottenere uno o più prodotti del rilevamento che gli consentano di estrarre, nel modo più agevole possibile, una serie di informazioni riguardanti l'oggetto che è stato rilevato.
Le nuvole di punti acquisite con i sensori laser sono in grado, per loro natura, di rispondere a questo tipo di esigenza solo parzialmente. Si tratta infatti di dati di tipo discreto e quindi difficilmente interpretabili. Per questi motivi, al fine di ottenere uno o più prodotti in grado di rispondere alle esigenze dell'utilizzatore, si rende necessario elaborare correttamente i dati acquisiti.
A seconda del tipo di prodotto che si vuole ottenere dovranno essere attuate particolari procedure di trattamento ed elaborazione che, esattamente come nel caso delle acquisizioni, dovranno essere progettate a priori e controllate durante l'utilizzo.
Il progetto delle fasi di elaborazione del dato laser è di fondamentale importanza in quanto è proprio da questo insieme di operazioni che si ottiene il prodotto finale. Effettuare il trattamento dei dati in modo sbagliato è la causa principale dell'ottenimento di un prodotto non congruo rispetto a quello prospettato. Un progetto di trattamento dei dati laser correttamente ideato permette invece da un lato di ottenere un prodotto finale di qualità, dall'altro di controllare operazione per operazione ciò che si sta producendo.
Con il termine di trattamento dei dati laser scanner si intende l'insieme delle operazioni che consente di ottenere, a partire da una o più nuvole di punti acquisite, un prodotto finale che possa essere utile ad un utente per l'estrazione di informazioni di interesse (modello 3D a colori, Immagine solida, ortofoto di precisione,...). Questo insieme di operazioni può, per semplicità, essere rappresentato da due fasi ben distinte:
- Trattamento dei dati laser;
- Creazione di un prodotto finale.

## Trattamento dei dati laser
Con il termine trattamento preliminare del dato laser si intendono tutte le operazioni che vengono effettuate direttamente sulla nuvola di punti per la creazione di un modello 3D completo e corretto dell'oggetto. Al termine di questo insieme di operazioni il modello ottenuto è ancora sotto forma di punti sparsi ma privo di errori di acquisizione ed espresso in un unico sistema di riferimento scelto a piacere.
Le operazioni tipiche del trattamento preliminare dei dati laser sono:
- Ricerca di punti presegnalizzati all'interno della scansione laser (marker o entità geometriche di vario tipo, ad esempio sfere di dimensione nota);
- Filtratura della nuvola di punti per l'eliminazione degli errori di acquisizione (outliers e gross errors) e del rumore presenti;
- Eliminazione dei punti non contestualmente legati all'oggetto (ad es. punti di sfondo o di primo piano);
- Allineamento automatico di modelli tridimensionali adiacenti;
- Georeferenziazione delle nuvole di punti in un sistema di riferimento esterno noto a priori;
- Triangolazione laser a modelli indipendenti delle nuvole di punti (per un corretto allineamento di una serie di scansioni adiacenti);
- Colorazione della nuvola di punti per mezzo delle immagini digitali acquisite durante le operazioni di rilievo.

Il risultato che si ottiene dall'insieme delle operazioni elencate è una nuvola di punti complessa e completa dell'oggetto che rappresenta il corretto punto di partenza per la creazione di qualsiasi prodotto rivolto all'utilizzatore finale dei dati.

## Creazione del prodotto finale
Dopo aver effettuato l'insieme delle operazioni di trattamento preliminare è possibile procedere alla creazione del prodotto finale vero e proprio. I prodotti oggi ottenibili utilizzando la tecnologia laser possono essere di vario tipo.
In particolare è possibile distinguere due famiglie di prodotti sostanzialmente differenti:
- prodotti che è possibile ottenere utilizzando la sola tecnologia laser (modello tridimensionale a superfici, curve di livello[1], sezioni, modelli di esposizione,...)
- prodotti ottenibili dall'integrazione della tecnologia laser scanner con le classiche tecniche di fotogrammetria digitale[2] (ortofoto di precisione, Immagine solida, modello 3D a colori, navigazioni virtuali...).

## Integrazione con dati fotogrammetrici
I sensori laser scanner sono strumenti in grado di fornire modelli digitali di qualsiasi oggetto sotto forma di una nuvola di punti molto densa. Un modello a punti non è però facilmente comprensibile e spesso non è facile estrarvi informazioni utili.
Affinché il modello sia più semplicemente comprensibile è usuale effettuare la modellazione tridimensionale, che consiste nel trasformare, attraverso opportune metodologie, l'insieme di punti in una o più superfici.
Quando si ha a disposizione un modello a superfici dell'oggetto è possibile, attraverso l'utilizzo di appositi software, estrarre informazioni di volume, sezioni, ecc…
Rispetto all'oggetto reale però un modello descrittivo così ottenuto è ancora privo di tutta l'informazione radiometrica che è propria degli oggetti naturali e/o artificiali.
La possibilità di disporre anche dell'informazione radiometrica agevola ulteriormente l'interpretazione dell'oggetto in quanto permette di ottenere modelli digitali tridimensionali perfettamente rispondenti a quello reale, modelli che in letteratura informatica sono chiamati di realtà virtuale.
Per questo motivo i costruttori di laser scanner e molti ricercatori hanno cercato, negli ultimi anni, di integrare l'informazione tridimensionale geometrica acquisita con i sensori laser scanner con l'informazione radiometrica reale degli oggetti. Le soluzioni ottenute sono diverse ed oggi, molti degli strumenti laser presenti nel mercato del rilevamento, permettono di acquisire, oltre all'informazione geometrica ed ai valori di riflettività valutati per mezzo della radiazione laser anche l'informazione radiometrica. I modelli ottenuti sono quindi nuvole di punti tridimensionali di tipo denso colorate.

## Metodi per l'integrazione fisica dei dati
Oggi è possibile integrare i dati laser scanner con le informazioni radiometriche dell'oggetto in diverse maniere.
Le più semplici soluzioni oggi proposte sono principalmente due:
- Utilizzare una fotocamera rigidamente connessa al laser scanner attraverso un sostegno calibrato;
- Utilizzare un sensore radiometrico interno al laser coassiale al raggio laser stesso.

Queste due tipologie di integrazione si distinguono sostanzialmente per alcuni motivi. Utilizzare una fotocamera esterna connessa allo scanner ha il vantaggio di permettere all'utente di scegliere la risoluzione dell'immagine e l'obiettivo più adatto alle proprie esigenze ed inoltre permette di ottenere una serie di prodotti di integrazione che si basano sull'utilizzo delle immagini digitali. Un esempio di integrazione sono l'immagine solida e l'ortofoto di precisione. Inoltre una fotocamera esterna può essere sostituita semplicemente con una più recente in caso di necessità. È sufficiente effettuare la calibrazione dell'apparecchio prima del suo utilizzo.
Il numero di immagini da realizzare e la loro acquisizione viene effettuata direttamente attraverso il software di gestione dello strumento.
Per quanto riguarda i sensori interni integrati si possono distinguere due tipologie di sensori differenti:
- Laser con fotocamera interna integrata. Si tratta in genere di sensori a risoluzione fissata e con obiettivo di focale fissa, stabiliti dalla casa costruttrice in funzione della risoluzione del laser. Il numero di immagini digitali acquisite è funzione della dimensione della scena rilevata ed avviene in genere in modo automatico. La scelta del numero di immagini necessarie è demandata al software di gestione dello strumento;
- Laser con sensore a singolo spot coassiale con il raggio laser. Si tratta di strumenti dotati di un sensore radiometrico coassiale al raggio laser che, per ogni punto acquisito, misura anche il relativo tono radiometrico.

I sensori interni integrati sono in genere più difficilmente aggiornabili rispetto ad un apparecchio esterno, presentano però il vantaggio di poter effettuare il rilevamento con un solo strumento senza la necessità di trasportare fino al luogo del rilievo più strumenti e diversi cavi o dispositivi di connessione.
Nel caso dei sensori interni integrati a misurazione spot un ulteriore svantaggio è dovuto alla bassa risoluzione dell'immagine ottenuta. Essendo inoltre l'acquisizione laser, e quindi quella radiometrica, molto lenta, questo tipo di immagine è soggetta a cambiamenti di esposizione alla luce evidenti da un punto acquisito ad un altro.

## Il principio dell'integrazione
Si trascurano in questa trattazione i laser scanner con sensore integrato di tipo spot coassiali al raggio laser in quanto per questo tipo di sensore è semplicemente acquisito un tono radiometrico per ogni punto geometrico.
In tutti gli altri strumenti l'informazione radiometrica viene rilevata attraverso l'acquisizione di una immagine di una certa dimensione (sia nel caso di sensore interno che nel caso di fotocamera esterna infatti si hanno un sensore collegato ad un obiettivo fotografico stabilito), realizzata utilizzando un obiettivo avente una determinata focale.
L'intento dell'integrazione è quello di associare ad ogni entità geometrica acquisita (punto) il proprio colore.
Per poter associare ad ogni punto il proprio colore è necessario per prima cosa conoscere le relazioni geometriche in base alle quali si sono formate le immagini.
Una immagine può essere considerata con buona approssimazione come una prospettiva centrale dell'oggetto fotografato. La relazione fra le coordinate di un punto sull'immagine e le corrispondenti coordinate oggetto del punto rappresentato può essere espressa attraverso le equazioni di collinearità che devono essere corrette per tenere conto degli inevitabili errori indotti dall'obiettivo e dalla camera fotografica.
Note le coordinate XYZ del punto acquisito (nel sistema laser scanner) e noti i parametri di orientamento esterni ed interni dell'immagine è possibile calcolare le corrispondenti coordinate immagine del punto e di conseguenza il tono radiometrico relativo al punto. Ripetendo l'operazione di prospettivizzazione per ogni punto del modello si ottiene come risultato finale un modello 3D a punti colorato

## L'immagine solida
Uno degli argomenti che maggiormente ha suscitato e continua a suscitare interesse da parte dei ricercatori e dei produttori di strumenti laser scanner, è l'integrazione della tecnologia laser scanner con altri tipi di informazione. Tra tutte le possibili integrazioni quella dell'informazione radiometrica derivante da immagini digitali ad elevata definizione è quella che suscita maggior interesse. Questo tipo di completamento di dati permette infatti di colorare la nuvola di punti con i colori reali dell'oggetto. I modelli ottenuti sono molto simili a quelli di realtà virtuale e rendono possibile la creazione di modelli tridimensionali e di visualizzazioni digitali prima d'ora impensabili.
Colorare la scansione laser non è però l'unica scelta possibile.
Innanzitutto è necessario effettuare alcune considerazioni sul ruolo dei sensori laser e delle tecniche di fotogrammetria nel rilevamento di oggetti in genere e come queste due tecniche trovino modo di integrarsi.
Effettuare un rilevamento di un oggetto significa descrivere la forma dell'oggetto stesso rispettandone dimensioni e proporzioni. Per descrivere un oggetto in genere sono restituite (o disegnate) le parti che caratterizzano l'oggetto stesso e che possono essere di tipo geometrico (ad esempio spigoli, angoli, cambi di pendenza) o radiometrico (ad esempio il passaggio, su una superficie piana, da un materiale ad un altro).
La fotogrammetria, la topografia e le tecniche di rilevamento in genere cercano proprio di descrivere gli oggetti secondo questa ottica, attraverso cioè l'individuazione e la successiva restituzione delle linee di discontinuità.
Il laser scanner, per le sue caratteristiche di acquisizione, non rispecchia invece questo tipo di esigenza. La possibilità offerta dai laser scanner è infatti quella di poter creare una copia dell'oggetto in scala sotto forma di nuvola di punti, quella che in genere è chiamata DDSM (Dense Digital Surface Model). I punti acquisiti non coincidono però mai con le linee di discontinuità dell'oggetto in quanto l'acquisizione avviene in modo casuale. In genere quasi nessun punto acquisito colpisce perfettamente i bordi geometrici o radiometrici dell'oggetto.
Da questa semplice ma fondamentale considerazione si capisce come in realtà i laser scanner siano uno strumento che si rivolge al mercato del rilevamento fornendo un'informazione assolutamente nuova rispetto a quelle fornite dalle tecniche di fotogrammetria e topografia e che non si trova in alcun modo in concorrenza con esse.
Valutando la diversità di prodotto fornito è quindi facilmente comprensibile come la massima produttività possibile la si ottiene attraverso un'integrazione ragionata delle due tecniche di rilevamento.
La più semplice di queste integrazioni è quella di unire i dati radiometrici della fotogrammetria a quelli geometrici acquisiti dal sensore laser, ovvero colorare la nuvola di punti utilizzando delle immagini digitali.
Le immagini digitali ad alta definizione sono però, allo stato attuale, molto più ricche di informazioni rispetto alle scansioni laser (in termini di punti acquisiti a parità di distanza di presa e di campo di acquisizione). Colorare una nuvola di punti significa quindi in qualche modo perdere parte delle informazioni acquisite per via fotografica. Come se non bastasse le informazioni perse sono proprio quelle che, in fotogrammetria, sono utilizzate per la definizione delle linee di discontinuità.
Una soluzione alternativa è quella di cercare di preservare la qualità dell'immagine digitale ed integrare le due tecniche secondo principi differenti. È proprio in questa ottica che è stata sviluppata l'immagine solida. Si tratta di un nuovo prodotto di integrazione che mantiene completamente intatte le caratteristiche geometriche e radiometriche dell'immagine digitale permettendo però la gestione contemporanea di tutte le informazioni tridimensionali geometriche acquisite con i sensori laser scanner.

title: Laser scanner

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I sensori '''laser scanner''' (anche detti '''[[Laser scanner 3D|laser 3D]]''') sono strumenti che consentono il rilevamento di modelli tridimensionali di oggetti a scale e risoluzioni differenti.
Per meglio capire il loro funzionamento occorre innanzitutto soffermarsi sul significato della parola laser e come è possibile utilizzare un laser per effettuare delle misure.

== Il laser ==
Dal punto di vista applicativo il [[laser]] è un'apparecchiatura che trasforma energia da una forma primaria (elettrica, ottica, chimica, termica o nucleare) in un fascio monocromatico e coerente di radiazioni elettromagnetiche di intensità elevata: la luce laser.
La scoperta fondamentale che ha permesso l'emissione della luce laser è dovuta ad A. Einstein nel 1917. Il termine "L.A.S.E.R." è, infatti, acronimo di: ''"Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation"'' (amplificazione della luce da [[emissione stimolata]] di radiazione).

== I generatori di luce laser ==
Per giungere alla realizzazione pratica dello strumento furono necessari alcuni decenni dal momento della scoperta fondamentale del fenomeno di Amplificazione della luce da emissione stimolata di radiazione ([[LASER]]).
Furono i fisici statunitensi Arthur Schawlow e Charles Hard Townes a brevettare, nel 1958, il primo dispositivo laser anche se a reclamare la paternità della scoperta fu il loro connazionale Gordon Gould. Il primo fascio di luce laser fu osservato due anni dopo, nel 1960 dal fisico Theodore Maiman (ricercatore presso i laboratori Huyghens-California) in un cristallo di rubino. Nello stesso periodo il fisico statunitense, di origine iraniana, [[Ali Javan]] costruì il primo [[laser a elio-neon]].

Il laser, dal punto di vista fisico, non è altro che una radiazione elettromagnetica, ovvero un'onda luminosa, avente le seguenti caratteristiche:
* monocromaticità: deve essere composta da una sola frequenza di luce, non come la luce di una torcia che pur sembrando bianca (o colorata a seconda della lampadina utilizzata) è composta da molte frequenze di luce appartenenti allo spettro visibile all'occhio umano.
* coerenza spaziale o unidirezionalità: deve essere composta da un'onda che non viene irradiata in tutte le direzioni come quella delle sorgenti di tipo tradizionale, ma si propaga a grande distanza e con estrema direzionalità.
* coerenza temporale: deve essere costituita da onde della stessa frequenza e della stessa fase che si sommano l'una all'altra originando un treno di luce che può essere spinto ad elevata intensità e ad elevata potenza.

Naturalmente una radiazione luminosa può avere una lunghezza d'onda differente. Nel caso del laser la radiazione può essere ultravioletta (avere cioè una lunghezza d'onda compresa tra i 200 e 400 nm), visibile (tra i 400 e i 700 nm) o infrarossa (tra i 700 e i 3000 nm).

== I rischi biologici legati all'uso dei laser ==
I rischi connessi all'uso del laser sono sia quelli relativi alle caratteristiche intrinseche del fascio, sia quelli derivanti dalle apparecchiature che permettono di creare e mantenere questo tipo di radiazione. L'interazione diretta con il fascio interessa in modo particolare occhi e pelle.
Le varie tipologie di laser sono identificate in classi diverse, dalla normativa internazionale CEI EN 60825, a seconda della pericolosità del fascio.

== I distanziometri laser: principi di funzionamento ==
[[File:Distanziometro tempo volo.jpg|thumb|Distanziometro ad impulsi, principio di funzionamento]]
[[File:Distanziometro differenza di fase.jpg|thumb|Distanziometro a misura di fase, principio di funzionamento]]

I distanziometri ad onde oggi presenti sul mercato possono essere classificati in due grandi categorie:

* strumenti che prevedono la misura di tempi trascorsi tra due impulsi o tra due treni d'onda (distanziometri ad impulsi);
* strumenti che prevedono la misura dello sfasamento tra l'onda emessa e quella ricevuta (distanziometri a misura di fase).

A seconda dello strumento utilizzato si ottengono precisioni e distanze massime misurabili (portata) differenti.
Gli strumenti laser scanner oggi sul mercato utilizzano in genere distanziometri laser che misurano il tempo di volo del segnale, ovvero distanziometri ad impulsi.
La precisione ottenibile con uno strumento a tempo di volo che utilizza un laser di classe 1 è al massimo di 4 ÷ 6 mm a circa 100 m, valore che decresce in modo non significativo all'aumentare della distanza.
La distanza massima misurabile oggi è di circa 800 ÷ 1000 m nel caso dei distanziometri ad impulsi che non necessitano di prisma riflettente. Questa distanza cresce notevolmente se si utilizzano prismi riflettenti. Questa situazione però non si verifica mai nel caso dei sensori laser scanner in quanto questi sono concepiti per una digitalizzazione di oggetti e non per la misurazione delle coordinate di un solo punto ben materializzato (ad esempio da un prisma).

== I sensori laser scanner ==
[[File:Principio Laser scanner distanziometrici.jpg|thumb|Laser scanner distanziometrici, principio di funzionamento]]
[[File:Principio Laser scanner triangolatori.jpg|thumb|Laser scanner triangolatori, principio di funzionamento]]

I distanziometri laser oggi presenti sul mercato del rilevamento sono sempre più precisi ed affidabili e possono misurare la posizione di punti ad elevata velocità. L'unione di un distanziometro con queste caratteristiche ad un insieme di apparati meccanici di alta precisione ha reso possibile la realizzazione dei sensori laser scanner. La meccanica dello strumento permette di materializzare una direzione di acquisizione mentre il distanziometro laser acquisisce una distanza lungo la direzione stessa. Il risultato dell'acquisizione è un insieme di punti sparsi nello spazio in modo più o meno regolare che comunemente viene chiamata [[nuvola di punti]].
I laser scanner oggi presenti sul mercato sono molti ed ognuno di essi presenta caratteristiche differenti nel principio di acquisizione, nella precisione ottenibile, nella portata e nella velocità di acquisizione. Nonostante le molteplici differenze tra di essi è possibile classificare i sensori laser in alcuni gruppi principali.

La prima classificazione che è possibile effettuare è quella che distingue gli strumenti a seconda del principio di acquisizione che utilizzano:

* Laser scanner distanziometrici
* Laser scanner triangolatori.

I laser scanner possono anche essere classificati a seconda di altre caratteristiche che sono:
* Posizionamento del sensore laser.
Possono essere distinti due tipi di laser differenti: laser statici e laser mobili.
Gli strumenti statici sono quelli generalmente impiegati nelle linee di controllo meccanico, per il monitoraggio di movimenti e deformazioni o per il rilevamento di alta precisione. In genere hanno una posizione fissa nel tempo e acquisiscono sempre una stessa scena.
I laser scanner mobili, o trasportabili, sono quelli più utilizzati nel campo del rilevamento topografico. Si tratta di strumenti di dimensioni ridotte che sono posizionati su treppiedi e permettono di inquadrare la zona desiderata.

== Caratteristiche dei sensori laser ==
Si possono distinguere strumenti a piccola portata (< 1 m, in genere laser triangolatori con precisioni sub-millimetriche), strumenti a media portata (1 m ÷ 50 m, distanziometrici o triangolatori con precisioni da 0.2 a 6 mm) e strumenti a lunga portata (50 m ÷ 6000 m, distanziometrici con precisioni da 5 mm a 2 cm).
Naturalmente non bisogna dimenticare che la portata di un laser è funzione del tipo di materiale colpito dal raggio e, in particolar modo, dalla riflettività del materiale alla lunghezza d'onda del laser. Maggiore è infatti la riflettività, maggiore sarà la portata ottenibile, mentre minore è la riflettività (e quindi maggiore la parte di energia assorbita), minore sarà la portata. Questo avviene semplicemente perché il raggio riflesso dalla superficie si propaga nell'atmosfera che non è altro che un corpo trasparente. Come tale ha la proprietà di assorbire, trasmettere e riflettere una qualsiasi radiazione elettromagnetica. Nonostante nei limiti di operabilità dei laser l'effetto di attenuazione del segnale laser sia abbastanza ridotto è facilmente dimostrabile da prove empiriche come l'effetto di attenuazione aumenti all'aumentare della distanza che si vuole rilevare.
Se la parte di raggio riflesso da una superficie è particolarmente debole questa si disperde velocemente nell'ambiente per cui la distanza massima rilevabile in questo caso diminuisce.

Finora sono state messe in evidenza le caratteristiche di precisione, portata e velocità nell'acquisizione per le differenti tipologie dei sensori laser.

Esistono però numerosi altri aspetti che devono essere considerati per stabilire la qualità di uno strumento laser scanner per il rilevamento di un particolare oggetto.

In particolare bisogna considerare:

* velocità di acquisizione;
* risoluzione di scansione e divergenza del raggio laser;
* portata nominale ed effettiva;
* campo di misura;
* acquisizione dell'intensità di segnale riflesso ricevuto (riflettività);
* riconoscimento automatico di segnali;
* acquisizione RGB (interna o attraverso apparecchi esterni);
* autonomia operativa dello strumento;
* maneggevolezza;
* facilità d'uso e presenza di software di acquisizione e di gestione dei dati.

== Il trattamento dei dati laser scanner ==
L'interesse di chi utilizza un sensore laser scanner è quello di ottenere uno o più prodotti del rilevamento che gli consentano di estrarre, nel modo più agevole possibile, una serie di informazioni riguardanti l'oggetto che è stato rilevato.
Le nuvole di punti acquisite con i sensori laser sono in grado, per loro natura, di rispondere a questo tipo di esigenza solo parzialmente. Si tratta infatti di dati di tipo discreto e quindi difficilmente interpretabili. Per questi motivi, al fine di ottenere uno o più prodotti in grado di rispondere alle esigenze dell'utilizzatore, si rende necessario elaborare correttamente i dati acquisiti.
A seconda del tipo di prodotto che si vuole ottenere dovranno essere attuate particolari procedure di trattamento ed elaborazione che, esattamente come nel caso delle acquisizioni, dovranno essere progettate a priori e controllate durante l'utilizzo.
Il progetto delle fasi di elaborazione del dato laser è di fondamentale importanza in quanto è proprio da questo insieme di operazioni che si ottiene il prodotto finale. Effettuare il trattamento dei dati in modo sbagliato è la causa principale dell'ottenimento di un prodotto non congruo rispetto a quello prospettato. Un progetto di trattamento dei dati laser correttamente ideato permette invece da un lato di ottenere un prodotto finale di qualità, dall'altro di controllare operazione per operazione ciò che si sta producendo.

Con il termine di trattamento dei dati laser scanner si intende l'insieme delle operazioni che consente di ottenere, a partire da una o più nuvole di punti acquisite, un prodotto finale che possa essere utile ad un utente per l'estrazione di informazioni di interesse (modello 3D a colori, [[Immagine solida]], ortofoto di precisione,...). Questo insieme di operazioni può, per semplicità, essere rappresentato da due fasi ben distinte:

* Trattamento dei dati laser;
* Creazione di un prodotto finale.

== Trattamento dei dati laser ==
Con il termine trattamento preliminare del dato laser si intendono tutte le operazioni che vengono effettuate direttamente sulla nuvola di punti per la creazione di un modello 3D completo e corretto dell'oggetto. Al termine di questo insieme di operazioni il modello ottenuto è ancora sotto forma di punti sparsi ma privo di errori di acquisizione ed espresso in un unico sistema di riferimento scelto a piacere.

Le operazioni tipiche del trattamento preliminare dei dati laser sono:

* Ricerca di punti presegnalizzati all'interno della scansione laser (marker o entità geometriche di vario tipo, ad esempio sfere di dimensione nota);
* Filtratura della nuvola di punti per l'eliminazione degli errori di acquisizione (''outliers'' e ''gross errors'') e del rumore presenti;
* Eliminazione dei punti non contestualmente legati all'oggetto (ad es. punti di sfondo o di primo piano);
* Allineamento automatico di modelli tridimensionali adiacenti;
* Georeferenziazione delle nuvole di punti in un sistema di riferimento esterno noto a priori;
* Triangolazione laser a modelli indipendenti delle nuvole di punti (per un corretto allineamento di una serie di scansioni adiacenti);
* Colorazione della nuvola di punti per mezzo delle immagini digitali acquisite durante le operazioni di rilievo.

Il risultato che si ottiene dall'insieme delle operazioni elencate è una nuvola di punti complessa e completa dell'oggetto che rappresenta il corretto punto di partenza per la creazione di qualsiasi prodotto rivolto all'utilizzatore finale dei dati.

== Creazione del prodotto finale ==
Dopo aver effettuato l'insieme delle operazioni di trattamento preliminare è possibile procedere alla creazione del prodotto finale vero e proprio. I prodotti oggi ottenibili utilizzando la tecnologia laser possono essere di vario tipo.
In particolare è possibile distinguere due famiglie di prodotti sostanzialmente differenti:

* prodotti che è possibile ottenere utilizzando la sola tecnologia laser (modello tridimensionale a superfici, curve di livello<ref>{{Cita pubblicazione|nome=Francesco|cognome=Sauro|nome2=Tommaso|cognome2=Santagata|nome3=Leonardo|cognome3=Piccini|data=2017|titolo=Laser scanning as a powerful tool for speleogenetic studies in quartz-sandstone caves: the example of Imawarì Yeuta, Venezuela|lingua=en|accesso=2021-03-20|doi=10.13140/RG.2.2.30582.70722|url=http://rgdoi.net/10.13140/RG.2.2.30582.70722}}</ref>, sezioni, modelli di esposizione,...)
* prodotti ottenibili dall'integrazione della tecnologia laser scanner con le classiche tecniche di [[fotogrammetria]] digitale<ref>{{Cita pubblicazione|nome=Tommaso|cognome=Santagata|data=2017-09-30|titolo=Monitoring of the Nirano Mud Volcanoes Regional Natural Reserve (North Italy) using Unmanned Aerial Vehicles and Terrestrial Laser Scanning|rivista=Journal of Imaging|volume=3|numero=4|p=42|lingua=en|accesso=2021-03-20|doi=10.3390/jimaging3040042|url=http://www.mdpi.com/2313-433X/3/4/42}}</ref> (ortofoto di precisione, [[Immagine solida]], modello 3D a colori, [https://www.youtube.com/watch?v=htnUR8I5A_U navigazioni virtuali]...).

== Integrazione con dati fotogrammetrici ==
I sensori laser scanner sono strumenti in grado di fornire modelli digitali di qualsiasi oggetto sotto forma di una nuvola di punti molto densa. Un modello a punti non è però facilmente comprensibile e spesso non è facile estrarvi informazioni utili.
Affinché il modello sia più semplicemente comprensibile è usuale effettuare la modellazione tridimensionale, che consiste nel trasformare, attraverso opportune metodologie, l'insieme di punti in una o più superfici.
Quando si ha a disposizione un modello a superfici dell'oggetto è possibile, attraverso l'utilizzo di appositi software, estrarre informazioni di volume, sezioni, ecc…
Rispetto all'oggetto reale però un modello descrittivo così ottenuto è ancora privo di tutta l'informazione radiometrica che è propria degli oggetti naturali e/o artificiali.
La possibilità di disporre anche dell'informazione radiometrica agevola ulteriormente l'interpretazione dell'oggetto in quanto permette di ottenere modelli digitali tridimensionali perfettamente rispondenti a quello reale, modelli che in letteratura informatica sono chiamati di realtà virtuale.
Per questo motivo i costruttori di laser scanner e molti ricercatori hanno cercato, negli ultimi anni, di integrare l'informazione tridimensionale geometrica acquisita con i sensori laser scanner con l'informazione radiometrica reale degli oggetti. Le soluzioni ottenute sono diverse ed oggi, molti degli strumenti laser presenti nel mercato del rilevamento, permettono di acquisire, oltre all'informazione geometrica ed ai valori di riflettività valutati per mezzo della radiazione laser anche l'informazione radiometrica. I modelli ottenuti sono quindi nuvole di punti tridimensionali di tipo denso colorate.

== Metodi per l'integrazione fisica dei dati ==
Oggi è possibile integrare i dati laser scanner con le informazioni radiometriche dell'oggetto in diverse maniere.
Le più semplici soluzioni oggi proposte sono principalmente due:
* Utilizzare una fotocamera rigidamente connessa al laser scanner attraverso un sostegno calibrato;
* Utilizzare un sensore radiometrico interno al laser coassiale al raggio laser stesso.

Queste due tipologie di integrazione si distinguono sostanzialmente per alcuni motivi. Utilizzare una fotocamera esterna connessa allo scanner ha il vantaggio di permettere all'utente di scegliere la risoluzione dell'immagine e l'obiettivo più adatto alle proprie esigenze ed inoltre permette di ottenere una serie di prodotti di integrazione che si basano sull'utilizzo delle immagini digitali. Un esempio di integrazione sono l'immagine solida e l'ortofoto di precisione. Inoltre una fotocamera esterna può essere sostituita semplicemente con una più recente in caso di necessità. È sufficiente effettuare la calibrazione dell'apparecchio prima del suo utilizzo.
Il numero di immagini da realizzare e la loro acquisizione viene effettuata direttamente attraverso il software di gestione dello strumento.
Per quanto riguarda i sensori interni integrati si possono distinguere due tipologie di sensori differenti:
* Laser con fotocamera interna integrata. Si tratta in genere di sensori a risoluzione fissata e con obiettivo di focale fissa, stabiliti dalla casa costruttrice in funzione della risoluzione del laser. Il numero di immagini digitali acquisite è funzione della dimensione della scena rilevata ed avviene in genere in modo automatico. La scelta del numero di immagini necessarie è demandata al software di gestione dello strumento;
* Laser con sensore a singolo spot coassiale con il raggio laser. Si tratta di strumenti dotati di un sensore radiometrico coassiale al raggio laser che, per ogni punto acquisito, misura anche il relativo tono radiometrico.
I sensori interni integrati sono in genere più difficilmente aggiornabili rispetto ad un apparecchio esterno, presentano però il vantaggio di poter effettuare il rilevamento con un solo strumento senza la necessità di trasportare fino al luogo del rilievo più strumenti e diversi cavi o dispositivi di connessione.
Nel caso dei sensori interni integrati a misurazione spot un ulteriore svantaggio è dovuto alla bassa risoluzione dell'immagine ottenuta. Essendo inoltre l'acquisizione laser, e quindi quella radiometrica, molto lenta, questo tipo di immagine è soggetta a cambiamenti di esposizione alla luce evidenti da un punto acquisito ad un altro.

== Il principio dell'integrazione ==
Si trascurano in questa trattazione i laser scanner con sensore integrato di tipo spot coassiali al raggio laser in quanto per questo tipo di sensore è semplicemente acquisito un tono radiometrico per ogni punto geometrico.
In tutti gli altri strumenti l'informazione radiometrica viene rilevata attraverso l'acquisizione di una immagine di una certa dimensione (sia nel caso di sensore interno che nel caso di fotocamera esterna infatti si hanno un sensore collegato ad un obiettivo fotografico stabilito), realizzata utilizzando un obiettivo avente una determinata focale.
L'intento dell'integrazione è quello di associare ad ogni entità geometrica acquisita (punto) il proprio colore.
Per poter associare ad ogni punto il proprio colore è necessario per prima cosa conoscere le relazioni geometriche in base alle quali si sono formate le immagini.
Una immagine può essere considerata con buona approssimazione come una prospettiva centrale dell'oggetto fotografato. La relazione fra le coordinate di un punto sull'immagine e le corrispondenti coordinate oggetto del punto rappresentato può essere espressa attraverso le equazioni di collinearità che devono essere corrette per tenere conto degli inevitabili errori indotti dall'obiettivo e dalla camera fotografica.
Note le coordinate XYZ del punto acquisito (nel sistema laser scanner) e noti i parametri di orientamento esterni ed interni dell'immagine è possibile calcolare le corrispondenti coordinate immagine del punto e di conseguenza il tono radiometrico relativo al punto. Ripetendo l'operazione di prospettivizzazione per ogni punto del modello si ottiene come risultato finale un modello 3D a punti colorato

== L'immagine solida ==
{{Vedi anche|Laser scanner 3D}}
Uno degli argomenti che maggiormente ha suscitato e continua a suscitare interesse da parte dei ricercatori e dei produttori di strumenti laser scanner, è l'integrazione della tecnologia laser scanner con altri tipi di informazione. Tra tutte le possibili integrazioni quella dell'informazione radiometrica derivante da immagini digitali ad elevata definizione è quella che suscita maggior interesse<ref>{{Cita web|url=https://www.researchgate.net/publication/324645569_Reconstructing_the_subsurface_of_planetary_volcanic_analogues_ERT_imaging_of_Lanzarote_lava_tubes_complemented_with_drone_stereogrammetry_surface_and_in-cave_LiDAR_and_seismic_investigations|titolo=Reconstructing the subsurface of planetary volcanic analogues: ERT imaging of Lanzarote lava tubes complemented with drone stereogrammetry, surface and in-cave LiDAR and seismic investigations}}</ref>. Questo tipo di completamento di dati permette infatti di colorare la nuvola di punti con i colori reali dell'oggetto. I modelli ottenuti sono molto simili a quelli di realtà virtuale e rendono possibile la creazione di modelli tridimensionali e di visualizzazioni digitali prima d'ora impensabili.
Colorare la scansione laser non è però l'unica scelta possibile.
Innanzitutto è necessario effettuare alcune considerazioni sul ruolo dei sensori laser e delle tecniche di fotogrammetria nel rilevamento di oggetti in genere e come queste due tecniche trovino modo di integrarsi.
Effettuare un rilevamento di un oggetto significa descrivere la forma dell'oggetto stesso rispettandone dimensioni e proporzioni. Per descrivere un oggetto in genere sono restituite (o disegnate) le parti che caratterizzano l'oggetto stesso e che possono essere di tipo geometrico (ad esempio spigoli, angoli, cambi di pendenza) o radiometrico (ad esempio il passaggio, su una superficie piana, da un materiale ad un altro).
La fotogrammetria, la topografia e le tecniche di rilevamento in genere cercano proprio di descrivere gli oggetti secondo questa ottica, attraverso cioè l'individuazione e la successiva restituzione delle linee di discontinuità.
Il laser scanner, per le sue caratteristiche di acquisizione, non rispecchia invece questo tipo di esigenza. La possibilità offerta dai laser scanner è infatti quella di poter creare una copia dell'oggetto in scala sotto forma di nuvola di punti, quella che in genere è chiamata DDSM (''Dense Digital Surface Model''). I punti acquisiti non coincidono però mai con le linee di discontinuità dell'oggetto in quanto l'acquisizione avviene in modo casuale. In genere quasi nessun punto acquisito colpisce perfettamente i bordi geometrici o radiometrici dell'oggetto.
Da questa semplice ma fondamentale considerazione si capisce come in realtà i laser scanner siano uno strumento che si rivolge al mercato del rilevamento fornendo un'informazione assolutamente nuova rispetto a quelle fornite dalle tecniche di fotogrammetria e topografia e che non si trova in alcun modo in concorrenza con esse.
Valutando la diversità di prodotto fornito è quindi facilmente comprensibile come la massima produttività possibile la si ottiene attraverso un'integrazione ragionata delle due tecniche di rilevamento.
La più semplice di queste integrazioni è quella di unire i dati radiometrici della fotogrammetria a quelli geometrici acquisiti dal sensore laser, ovvero colorare la nuvola di punti utilizzando delle immagini digitali.
Le immagini digitali ad alta definizione sono però, allo stato attuale, molto più ricche di informazioni rispetto alle scansioni laser (in termini di punti acquisiti a parità di distanza di presa e di campo di acquisizione). Colorare una nuvola di punti significa quindi in qualche modo perdere parte delle informazioni acquisite per via fotografica. Come se non bastasse le informazioni perse sono proprio quelle che, in fotogrammetria, sono utilizzate per la definizione delle linee di discontinuità.
Una soluzione alternativa è quella di cercare di preservare la qualità dell'immagine digitale ed integrare le due tecniche secondo principi differenti. È proprio in questa ottica che è stata sviluppata l'[[immagine solida]]. Si tratta di un nuovo prodotto di integrazione che mantiene completamente intatte le caratteristiche geometriche e radiometriche dell'immagine digitale permettendo però la gestione contemporanea di tutte le informazioni tridimensionali geometriche acquisite con i sensori laser scanner.

== Note ==
<references/>

== Bibliografia ==
* [https://www.researchgate.net/publication/348688356_Rilievi_tridimensionali_e_osservazioni_geomorfologiche_nell'antica_cava_di_Ca_Castellina_Monte_Mauro_Ravenna Rilievi tridimensionali e osservazioni geomorfologiche nell'antica cava di Cà Castellina (Monte Mauro, Ravenna)]
*[https://www.researchgate.net/publication/325022161_Subsurface_laser_scanning_and_photogrammetry_of_the_Corona_Lava_Tube_System_Lanzarote_Spain Subsurface laser scanning and photogrammetry of the Corona Lava Tube System, Lanzarote, Spain]
*Leandro Bornaz, "L'analisi ed il trattamento dei dati laser scanner terrestri" Tesi di dottorato in Geodesia e Geomatica, XVII ciclo
* Leandro Bornaz, Andrea Lingua, Fulvio Rinaudo, "Engineering and environmental applications of laser scanner techniques", ISPRS - Graz (Austria), 9-13 settembre 2002
* Fulvio Rinaudo, Leandro Bornaz, Paolo Ardissone (2007). 3D Hight accuracy survey and modelling for cultural heritage documentation and restoration. VAST 2007 - Future technologies to empower heritage professionals. Brighton. 26-30 novembre 2007.
* Leandro Bornaz, Sergio Dequal (2003). A new concept: the solid image. In: International Archives CIPA N°XIX-2003 Vol. 1 ISPRS Vol. XXXVI-5/C34. CIPA 2003 XIXth International Symposium. Antalia (Turchia). 30 settembre – 4 ottobre 2003. (vol. 1, pp. 169–174). ISBN/ISSN: 975-561-245-9 / 0256-1840.
* Leandro Bornaz, Sergio Dequal (2004). The solid image: An easy and complete way to describe 3D objects. In: Volume XXXV part B5. XXth ISPRS congress. Istanbul. 12 – 23 luglio 2004. (pp. 183–188). ISBN/ISSN: 1682-1777.
* Leandro Bornaz (2005). [[LSR 2004]] software. A solution to manage terrestrial laser scanner point clouds and solid images. In: International Workshop on Recording, Modeling and Visualization of Cultural Heritage. Centro S. Franscini Monte Verità Ascona (Suisse). 22 - 27 maggio 2005. (pp. 479–484). ISBN/ISSN: 041539208X.

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Controllo di autorità}}
{{Portale|scienza e tecnica}}

[[Categoria:Cartografia]]
[[Categoria:Grafica 3D]]
[[Categoria:Sistemi di misurazione]]
[[Categoria:Computer grafica]]


text:
# Hauterive (Neuchâtel)
Hauterive (toponimo francese) è un comune svizzero di 2 692 abitanti del Canton Neuchâtel.

## Geografia fisica
Il territorio del comune di Hauterive si estende ai piedi del monte Chaumont e si affaccia sul lago di Neuchâtel.

## Storia

### Preistoria
Hauterive dà il nome all'Hauteriviano, uno degli stadi stratigrafici in cui è suddiviso il Cretacico inferiore. Numerosi siti archeologici, sotterranei o sotto le acque del lago di Neuchâtel, attestano la presenza umana nell'area dell'attuale Hauterive dal magdaleniano (13500 a.C.) e dall'aziliano (10300 a.C.) al neolitico (un sito della cultura di Cortaillod risalente al 3810 a.C. e uno della cultura di Horgen risalente al 3242-3236 a.C.), fino all'età del bronzo finale (villaggio risalente al 1050-860 a.C.).

## Monumenti e luoghi d'interesse
- Siti archeologici preistorici.

## Società

### Evoluzione demografica
L'evoluzione demografica è riportata nella seguente tabella:
Abitanti censiti

## Cultura

### Musei
- Laténium, parco e museo di archeologia di Neuchâtel inaugurato nel 2001[3]; deve il suo nome alla cultura di La Tène;
- Galleria 2016, galleria d'arte sita nel fabbricato che ospitava il forno comunale[senza fonte]

## Economia
L'economia locale si basa prevalentemente sul settore primario (viticoltura) e sul pendolarismo in uscita verso Neuchâtel.

## Infrastrutture e trasporti
Il comune di Hauterive è servito dalla rete filoviaria di Neuchâtel.

wikiname: itwiki

title: Hauterive (Neuchâtel)

in_language: it

wikitext:
{{Divisione amministrativa
|Nome = Hauterive
|Panorama = ETH-BIB-Hauterive la Coudre v. S. O. aus 1000 m-Inlandflüge-LBS MH01-005262.tif
|Didascalia = Hauterive nel 1926
|Stato = CHE
|Grado amministrativo = 3
|Divisione amm grado 1 = Neuchâtel
|Divisione amm grado 2 = no
|Lingue ufficiali = [[Lingua francese|francese]]
|Latitudine gradi = 47
|Latitudine minuti = 0
|Latitudine secondi = 55
|Latitudine NS = N
|Longitudine gradi = 6
|Longitudine minuti = 58
|Longitudine secondi = 15
|Longitudine EW = E
|Altitudine = 501
|Superficie = 2.13
|Note superficie = {{cita web|lingua=de, fr|url=https://www.bfs.admin.ch/bfs/de/home/dienstleistungen/geostat/geodaten-bundesstatistik/administrative-grenzen/generalisierte-gemeindegrenzen.assetdetail.11947564.html|titolo=Generalisierte Grenzen 2020: Hilfsdatei|sito=bfs.admin.ch, [[Ufficio federale di statistica]]|data=14 febbraio 2020|accesso=19 aprile 2024}}
|Abitanti = 2692
|Aggiornamento abitanti = 2022
|Note abitanti = {{cita web|lingua=de, en, fr, it|url=https://www.bfs.admin.ch/bfs/de/home/statistiken/bevoelkerung/stand-entwicklung.assetdetail.26565262.html|titolo=Ständige Wohnbevölkerung nach Staatsangehörigkeitskategorie, Geschlecht und Gemeinde, definitive Jahresergebnisse, 2022|sito=bfs.admin.ch, [[Ufficio federale di statistica]]|data=24 agosto 2023|accesso=19 aprile 2024}}
|Divisioni confinanti = [[Neuchâtel]], [[Saint-Blaise (Svizzera)|Saint-Blaise]]
|Codice postale = 2068
|Mappa = Karte Gemeinde Hauterive NE 2022.png
|Sito = https://www.hauterive.ch
}}
'''Hauterive''' (toponimo [[Lingua francese|francese]]) è un [[comune svizzero]] di 2 692 abitanti del [[Canton Neuchâtel]].

== Geografia fisica ==
[[File:A a hauterive pier dec 2022 (2).jpg|thumb|left|Il [[lago di Neuchâtel]] presso Hauterive]]
Il territorio del comune di Hauterive si estende ai piedi del monte [[Chaumont (monte)|Chaumont]] e si affaccia sul [[lago di Neuchâtel]]<ref name=dss>{{DSS|I2850|Hauterive|autore=Germain Hausmann, Hervé Miéville|lingua=it|data=20 maggio 2008|accesso=19 aprile 2024}}</ref>.

== Storia ==
=== Preistoria ===
{{dx|[[File:Dolmen du Plant de Rives (side).jpg|thumb|Il [[dolmen Plantées de Rive]]]]}}
Hauterive dà il nome all'[[Hauteriviano]], uno degli [[Piano (geologia)|stadi stratigrafici]] in cui è suddiviso il [[Cretacico inferiore]]. Numerosi siti archeologici, sotterranei o sotto le acque del [[lago di Neuchâtel]], attestano la presenza umana nell'area dell'attuale Hauterive dal [[magdaleniano]] (13500 a.C.) e dall'[[aziliano]] (10300 a.C.) al [[neolitico]] (un sito della [[cultura di Cortaillod]] risalente al 3810 a.C. e uno della [[cultura di Horgen]] risalente al 3242-3236 a.C.), fino all'[[età del bronzo]] finale (villaggio risalente al 1050-860 a.C.)<ref name=dss />.

=== Dall'età antica all'età contemporanea ===
{{...|centri abitati della Svizzera}}

== Monumenti e luoghi d'interesse ==
* Siti archeologici preistorici.

== Società ==
=== Evoluzione demografica ===
L'evoluzione demografica è riportata nella seguente tabella<ref name=dss />:

{{Demografia
|titolo= Abitanti censiti
|dimx=
|dimy=
|popmax= 3000
|passo1= 500
|passo2= 100
|a1= 1750
|a2= 1850
|a3= 1900
|a4= 1950
|a5= 1960
|a6= 1970
|a7= 2000
|p1= 262
|p2= 345
|p3= 654
|p4= 745
|p5= 1097
|p6= 2213
|p7= 2637
|fonte= Dizionario storico della Svizzera.
}}

== Cultura ==
=== Musei ===
[[File:Laténium2.jpg|thumb|Il [[Laténium]]]]
* [[Laténium]], parco e museo di archeologia di [[Neuchâtel]] inaugurato nel 2001<ref name=dss />; deve il suo nome alla [[cultura di La Tène]];
* {{cn|Galleria 2016, galleria d'arte sita nel fabbricato che ospitava il forno comunale}}

== Economia ==
L'economia locale si basa prevalentemente sul settore primario ([[viticoltura]]) e sul pendolarismo in uscita verso [[Neuchâtel]]<ref name=dss />.

== Infrastrutture e trasporti ==
Il comune di Hauterive è servito dalla [[rete filoviaria di Neuchâtel]].

== Note ==
<references/>

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==
* {{DSS|I2850|Hauterive|autore=Germain Hausmann, Hervé Miéville|lingua=it|data=20 maggio 2008|accesso=19 aprile 2024}}

{{Comuni del canton Neuchâtel}}
{{Controllo di autorità}}

{{portale|Svizzera}}

[[Categoria:Hauterive (Neuchâtel)| ]]

title: Localizzazione

Stato: Svizzera

Cantone: Neuchâtel

Distretto: Non presente

title: Amministrazione

Lingue ufficiali: francese

title: Territorio

Comuni confinanti: Neuchâtel, Saint-Blaise

title: Altre informazioni

Targa: NE

title: Cartografia

Cartografia:
Hauterive
Hauterive – Mappa


text:
# Arapiraca
Arapiraca è una città del Brasile nello Stato dell'Alagoas, parte della mesoregione di Agreste Alagoano e della microregione di Arapiraca.
La città è famosa per la produzione di tabacco.

## Popolazione
Stimata in 214.006 unità al 2010, la popolazione residente è aumentata a 234.309 abitanti nel 2021.

title: Arapiraca

wikitext:
{{S|centri abitati dell'Alagoas}}
{{Divisione amministrativa
|Nome = Arapiraca
|Nome ufficiale =
|Panorama = Arapiraca392.jpg
|Didascalia =
|Stato = BRA
|Grado amministrativo = 4
|Divisione amm grado 1 = Alagoas
|Divisione amm grado 2 = Agreste Alagoano
|Divisione amm grado 3 = Arapiraca
|Amministratore locale = Celia Maria Barbosa Rocha
|Partito =
|Data elezione =
|Data istituzione =
|Data soppressione =
|Latitudine decimale =
|Longitudine decimale =
|Latitudine gradi = 9
|Latitudine minuti = 45
|Latitudine secondi = 0
|Latitudine NS = S
|Longitudine gradi = 36
|Longitudine minuti = 39
|Longitudine secondi = 34
|Longitudine EW = W
|Superficie = 356.181
|Note superficie =
|Abitanti = 234309
|Note abitanti = {{Cita web|url=https://ftp.ibge.gov.br/Estimativas_de_Populacao/Estimativas_2021/estimativa_dou_2021.pdf|titolo=ESTIMATIVAS DA POPULAÇÃO RESIDENTE NO BRASIL E UNIDADES DA FEDERAÇÃO COM DATA DE REFERÊNCIA EM 1º DE JULHO DE 2021|autore=[[Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística]]|accesso=2024-02-03|data=27 agosto 2021|formato=PDF}}
|Aggiornamento abitanti = 2021
|Sottodivisioni =
|Divisioni confinanti =
|Raggruppamento =
|Lingue =
|Codice postale =
|Prefisso =
|Codice catastale =
|Targa =
|Nome abitanti = arapiraquense
|Patrono =
|Festivo =
|Mappa = Alagoas_Municip_Arapiraca.svg
|Didascalia mappa =
}}
'''Arapiraca''' è una città del [[Brasile]] nello Stato dell'[[Alagoas]], parte della [[Mesoregioni del Brasile|mesoregione]] di [[Agreste Alagoano]] e della [[microregione di Arapiraca]].

La città è famosa per la produzione di [[tabacco]].

== Popolazione ==
Stimata in 214.006 unità al 2010<ref>{{cita web|url=http://www.ibge.gov.br/cidadesat/xtras/perfil.php?codmun=270030&search=alagoas|arapiraca|lingua={{lingue|pt}}|titolo=Scheda del comune dall'IBGE - Censimento 2010|accesso=27 agosto 2013}}</ref>, la popolazione residente è aumentata a 234.309 abitanti nel 2021.

==Note==
<references/>

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Comuni dell'Alagoas}}
{{Portale|Brasile}}

[[Categoria:Comuni dell'Alagoas]]

title: Localizzazione

Stato: Brasile

Stato federato: Alagoas

Mesoregione: Agreste Alagoano

Microregione: Arapiraca

title: Amministrazione

Sindaco: Celia Maria Barbosa Rocha

title: Territorio

title: Altre informazioni

Nome abitanti: arapiraquense

title: Cartografia

Cartografia:
Arapiraca
Arapiraca – Mappa


text:
# El Trébol
El Trébol è una piccola cittadina argentina nel dipartimento di San Martín, appartenente alla provincia di Santa Fe. Al censimento del 2010 contava 10 523 abitanti. Dista 179 km dalla capitale della provincia, Santa Fe.
La sua fondazione localmente è ritenuta al 15 gennaio 1890, data in cui giunse nella località la ferrovia, ma la data ufficiale nei registri della provincia di appartenenza è quella del 17 aprile 1894.
Il suo nome deriva dal coinvolgimento britannico nel finanziamento del sistema ferroviario. La Società Ferroviaria Centrale Argentina diede il nome a tre consecutive stazioni ferroviarie da una pianta simbolica della Gran Bretagna: Las Rosas (in riferimento alla rosa britannica), Los Cardos (in riferimento al cardo della Scozia) e El Trébol (il trifoglio, simbolo dell'Irlanda).

## Amministrazione

### Gemellaggi
- Villafranca Piemonte, dal 1993
- Barge, dal 1991
- São Pedro (San Paolo), dal 1988

title: El Trébol

wikitext:
{{Divisione amministrativa
|Nome = El Trébol
|Nome ufficiale =
|Panorama =
|Didascalia =
|Bandiera =
|Stemma =
|Stato = ARG
|Grado amministrativo =3
|Divisione amm grado 1=Santa Fe
|Voce divisione amm grado 1=Provincia di Santa Fe
|Divisione amm grado 2 = San Martín
|Voce divisione amm grado 2 = Dipartimento di San Martín (Santa Fe)
|Divisione amm grado 3 =
|Divisione amm grado 4 =
|Capoluogo =
|Amministratore locale =
|Partito =
|Data elezione =
|Data istituzione =
|Latitudine gradi =
|Latitudine minuti =
|Latitudine secondi =
|Latitudine NS =
|Longitudine gradi =
|Longitudine minuti =
|Longitudine secondi =
|Longitudine EW =
|Altitudine = 92
|Superficie = 344
|Note superficie =
|Abitanti = 10523
|Note abitanti =
|Aggiornamento abitanti = 2010
|Sottodivisioni =
|Divisioni confinanti =
|Lingue = [[lingua spagnola|spagnolo]]
|Codice postale = S2535
|Codice ISO =
|Codice statistico =
|Targa =
|Nome abitanti =
|Immagine localizzazione =
|Mappa =
|Sito = http://eltrebol.gov.ar/
}}

'''El Trébol''' è una piccola cittadina [[argentina]] nel [[Dipartimento di San Martín (Santa Fe)|dipartimento di San Martín]], appartenente alla [[provincia di Santa Fe]]. Al censimento del 2010 contava {{formatnum:10523}} abitanti. Dista {{M|179|u=km}} dalla capitale della provincia, [[Santa Fe (Argentina)|Santa Fe]].

La sua fondazione localmente è ritenuta al 15 gennaio 1890, data in cui giunse nella località la ferrovia, ma la data ufficiale nei registri della [[Province dell'Argentina|provincia]] di appartenenza è quella del 17 aprile 1894.

Il suo nome deriva dal coinvolgimento [[Regno Unito|britannico]] nel finanziamento del sistema ferroviario. La Società Ferroviaria Centrale Argentina diede il nome a tre consecutive stazioni ferroviarie da una pianta simbolica della [[Gran Bretagna]]: [[Las Rosas (Santa Fe)|Las Rosas]] (in riferimento alla [[Rosa (araldica)|rosa]] britannica), [[Los Cardos (Santa Fe)|Los Cardos]] (in riferimento al [[Cardo (araldica)|cardo]] della [[Scozia]]) e El Trébol (il [[Trifoglio (araldica)|trifoglio]], simbolo dell'[[Irlanda]]).

== Amministrazione ==
=== Gemellaggi ===
* {{Gemellaggio|ITA|Villafranca Piemonte|1993}}
* {{Gemellaggio|ITA|Barge|1991}}
* {{Gemellaggio|BRA|São Pedro (San Paolo)|1988}}

==Altri progetti ==
{{interprogetto}}

==Collegamenti esterni ==
* [http://www.mininterior.gov.ar/municipios/masinfo.php?municipio=SFE105 Ministero degli Interni]

{{Controllo di autorità}}
{{portale|Argentina}}

[[Categoria:Centri abitati della provincia di Santa Fe]]

title: Localizzazione

Stato: Argentina

Provincia: Santa Fe

Dipartimento: San Martín

title: Territorio

Superficie: 344 km²

title: Altre informazioni

Lingue: spagnolo

title: Cartografia

Cartografia: El Trébol


text:
# Fawad Khan
Fawad Afzal Khan (Lahore, 29 novembre 1981) è un cantante e attore pakistano.

## Biografia
Nel 2000 è tra i fondatori del gruppo rock Entity Paradigm. Ha fatto parte di questa band dal 2000 al 2007, poi dal 2009 al 2012 e nel 2017. Il gruppo tuttavia ha all'attivo un solo album in studio, ovvero Irtiqa, uscito nel 2003.
Nel 2007 debutta come attore nel film Khuda Kay Liye, diretto da Shoaib Mansoor.

## Filmografia parziale

### Cinema
- Khuda Kay Liye, regia di Shoaib Mansoor (2007)
- Khoobsurat, regia di Shashanka Ghosh (2014)
- Ho Mann Jahaan, regia di Asim Raza (2015)
- Kapoor & Sons, regia di Shakun Batra (2016)
- Ae Dil Hai Mushkil, regia di Karan Johar (2016)
- Jawani Phir Nahi Ani 2, regia di Nadeem Baig (2018)
- Parey Hut Love, regia di Asim Raza (2019)

### Televisione
- Satrangi (2008)
- Dastaan (2010)
- Akbari Asghari (2011)
- Humsafar (2011-2012)
- Zindagi Gulzar Hai (2012-2013)
- Behadd (2013)
- Armaan (2013)
- Ms. Marvel – serie TV (2022)

## Premi
- Filmfare Awards
  - 2015: "Best Male Debut"
- BIG Star Entertainment Awards
  - 2014: "Most Entertaining Actor (Film) Debut – Male"
- Lux Style Awards
  - 2008: "Best Actor – Film"
  - 2013: "Best Television Actor – Satellite"
  - 2014: "Best Television Actor – Satellite"
- Pakistan Media Awards
  - 2011: "Best Actor – Satellite"
- Hum Awards
  - 2013: "Best onscreen Couple" (con Mahira Khan), "Hum Honorary Phenomenal Serial Award"
  - 2014: "Best Actor – Popular", "Best onscreen Couple – Jury (con Sanam Saeed), "Best onscreen Couple – Popular" (con Sanam Saeed)
  - 2015: "International Icon of The Year"
- Indian Film Festival of Melbourne
  - 2016: "Diversity Award"
- ARY Film Awards
  - 2016: "International Icon of The Year"
- Filmfare Middle East
  - 2018: "Best Cinematic Icon"
- Tarang Housefull Awards
  - 2013: "Best Couple" (con Aamina Sheikh)
- Masala! Awards
  - 2014: "Best Bollywood Debut"

title: Fawad Khan

wikitext:
{{Artista musicale
|nome = Fawad Khan
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|genere2 = Alternative metal
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{{Bio
|Nome = Fawad Afzal
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|LuogoNascita = Lahore
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|AnnoNascita = 1981
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==Biografia==
Nel 2000 è tra i fondatori del gruppo rock Entity Paradigm. Ha fatto parte di questa band dal 2000 al 2007, poi dal 2009 al 2012 e nel 2017. Il gruppo tuttavia ha all'attivo un solo [[album in studio]], ovvero ''Irtiqa'', uscito nel 2003.

Nel 2007 debutta come attore nel film ''Khuda Kay Liye'', diretto da [[Shoaib Mansoor]].

==Filmografia parziale==
===Cinema===
*''Khuda Kay Liye'', regia di [[Shoaib Mansoor]] (2007)
*''Khoobsurat'', regia di [[Shashanka Ghosh]] (2014)
*''Ho Mann Jahaan'', regia di [[Asim Raza]] (2015)
*''[[Kapoor & Sons]]'', regia di [[Shakun Batra]] (2016)
*''[[Ae Dil Hai Mushkil]]'', regia di [[Karan Johar]] (2016)
*''[[Jawani Phir Nahi Ani 2]]'', regia di [[Nadeem Baig]] (2018)
*''Parey Hut Love'', regia di Asim Raza (2019)
===Televisione===
*''Satrangi'' (2008)
*''Dastaan'' (2010)
*''Akbari Asghari'' (2011)
*''Humsafar'' (2011-2012)
*''Zindagi Gulzar Hai'' (2012-2013)
*''Behadd'' (2013)
*''Armaan'' (2013)
* ''[[Ms. Marvel (miniserie televisiva)|Ms. Marvel]]'' – serie TV (2022)

==Premi==
*[[Filmfare Awards]]
**2015: "Best Male Debut"
*[[BIG Star Entertainment Awards]]
**2014: "Most Entertaining Actor (Film) Debut – Male"
*[[Lux Style Awards]]
**2008: "Best Actor – Film"
**2013: "Best Television Actor – Satellite"
**2014: "Best Television Actor – Satellite"
*[[Pakistan Media Awards]]
**2011: "Best Actor – Satellite"
*[[Hum Awards]]
**2013: "Best onscreen Couple" (con [[Mahira Khan]]), "Hum Honorary Phenomenal Serial Award"
**2014: "Best Actor – Popular", "Best onscreen Couple – Jury (con [[Sanam Saeed]]), "Best onscreen Couple – Popular" (con Sanam Saeed)
**2015: "International Icon of The Year"
*Indian Film Festival of Melbourne
**2016: "Diversity Award"
*[[ARY Film Awards]]
**2016: "International Icon of The Year"
*Filmfare Middle East
**2018: "Best Cinematic Icon"
*Tarang Housefull Awards
**2013: "Best Couple" (con [[Aamina Sheikh]])
*Masala! Awards
**2014: "Best Bollywood Debut"

==Altri progetti==
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== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Controllo di autorità}}
{{portale|biografie|cinema|metal|rock|televisione}}

title: Fawad Khan

Nazionalità: Pakistan

Genere: Rock alternativo Alternative metal Progressive metal Nu metal

Periodo di attività musicale: 2000 – in attività

Gruppi: Entity Paradigm


text:
# Inferno - Canto quindicesimo
Il canto quindicesimo dell'Inferno di Dante Alighieri si svolge nel terzo girone del settimo cerchio, ove sono puniti i violenti contro Dio, natura e arte; siamo all'alba del 9 aprile 1300  o secondo altri commentatori del 26 marzo 1300.

## Incipit
(Anonimo commentatore dantesco del XIV secolo)

## Analisi del canto

### I sodomiti - versi 1-21
Dante e Virgilio stanno camminando su uno dei due argini di pietra del fiume Flegetonte, unica zona del girone a non essere tormentata dalle fiamme del terzo girone del VII cerchio, quello dei violenti contro Dio e contro la natura. I vapori che il fiume sprigiona infatti spengono le fiammelle. Per descrivere gli argini Dante li paragona a quelli dei fiamminghi tra Wissant e Bruges, italianizzati come Guizzante e Bruggia (non a caso forse due nomi che evocano il concetto di fiamma), e a quelli che i padovani hanno per difendere le loro città ("ville") e castelli dalle piene del Brenta quando dalla Carinzia ("Carentana", intesa però come tutte le Alpi Carniche) si sciolgono le nevi per il caldo; e il poeta sottolinea che però gli argini infernali non sono grandi.
Dopo aver visto un bestemmiatore nel canto precedente (Capaneo), questo e il prossimo canto sono dedicati ai sodomiti cioè coloro che ebbero rapporti "contro natura". Essi corrono nudi senza sosta sul "sabbione" infuocato e sono i peccatori più numerosi del girone (Inf. XIV, v.25). Essi però sono anche i meno empi perché Dante dice che il contatto con il suolo infuocato è la condizione più dolorosa perché corrispondente a colpe più gravi (dei bestemmiatori e degli usurai, rispettivamente sdraiati e seduti). La sodomia era proverbialmente diffusa a Firenze (basti pensare che in tedesco il termine che indica i sodomiti è Florenzen e il verbo zu florenzen significa "sodomizzare") e in questo girone Dante incontrerà per due volte dei concittadini con cui avrà un colloquio. In ogni caso il "peccato" va considerato nella più ampia delle concezioni: non soltanto rapporti omosessuali, ma anche eterosessuali, e non vi era distinzione tra chi vi prendeva parte attivamente o passivamente (in questo senso anche una donna, se accondiscendente, poteva essere accusata di sodomia).
Comunque durante tutti e tre i canti dedicati a questo girone non si fa mai menzione del peccato di sodomia: per sapere di cosa siano condannati questi peccatori si deve ritornare all'XI canto dove, durante la generale spiegazione dell'Inferno, si parla al verso 50 di "Soddoma".
Nel frattempo Dante e Virgilio si sono incamminati sugli argini lasciandosi indietro la selva dei suicidi  (Dante dice che se anche si fosse girato non l'avrebbe potuta più scorgere, sia per l'aria tenebrosa dell'inferno che per il "fummo", il denso vapore). Le anime che vanno a schiera guardano i due poeti, alti sull'argine, come si guarda la luna nuova (questo però non concorda con i versetti 18-19 "ci riguardava come suol da sera / guardare uno altro sotto nuova luna;", dove l'oggetto del guardare non è "nuova luna", ma "altro"), cioè stringendo gli occhi per la poca luce, come anche - seconda similitudine - fa il vecchio sarto per infilare la cruna dell'ago. Un'interpretazione più rispettosa del testo parte dall'osservazione che ai tempi di Dante, quando non esisteva l'illuminazione pubblica, nelle vie delle città ci si vedeva solo nelle nottate di luna luminosa. Quando invece si era in fase di novilunio ("sotto nuova luna", v. 19), con la luna che non si scorgeva affatto o appariva come una sottilissima falce all'orizzonte, per vederci era necessario aguzzare lo sguardo stringendo le palpebre ("ciglia", v. 20), come faceva il vecchio sarto presbite per far passare il filo nella cruna dell'ago: "ci riguardava come suol da sera / guardare uno altro sotto nuova luna; / e sì ver' noi aguzzavan le ciglia / come 'l vecchio sartor fa ne la cruna." (vv.18-21).

### Brunetto Latini - vv. 22-60
Mentre Dante viene osservato a questo modo, ecco che un dannato lo riconosce e che con molta familiarità lo prende per un lembo dell'abito e grida "Qual maraviglia!" (v. 24). Il poeta, nonostante l'aspetto orribilmente bruciacchiato del dannato, lo riconosce in Brunetto Latini, e gli si rivolge con la confidenza tipica di chi è in familiarità: "Siete voi qui, ser Brunetto?".
"Ser" è comunque un segno di deferenza, dovuto tra l'altro al fatto che il Latini era un notaio e che fu per Dante un maestro. Molti hanno sottolineato come quel "qui" indichi una certa sorpresa di Dante che forse fa finta di non essere a conoscenza del peccato di Brunetto, ma nasconde anche una punta di sdegno, indicando un "proprio qui".
Egli, che fu maestro e fonte di sapienza per Dante, gli chiede ora nell'Inferno se non gli dispiaccia fare insieme un po' di strada, lasciando per un po' la sua schiera, del che il poeta pellegrino si dice ben felice. "Ven preco; / e se volete che con voi m'asseggia / faròl, se piace a costui che vo seco (a Virgilio)". Brunetto però si affretta allora a spiegare che i dannati come lui non possono mai fermarsi, pena l'immobilità per cento anni sulla sabbia infuocata, quindi è meglio che i due camminino a fianco, prima che il Latini si riunisca alla sua schiera "che va piangendo i suoi etterni danni". Dante allora capisce e procede tenendo il capo chino "com'uom che reverente vada", guardandosi bene dallo scendere nella landa colpita dalla pioggia infuocata.
Brunetto inizia chiedendo cosa ci faccia da vivo nel regno dei morti e chi sia la sua guida. Dante risponde parlando di come si sia smarrito "per una selva oscura" prima che la sua età fosse piena (parafrasando il famoso "nel mezzo del cammin di nostra vita", cioè dice prima di compiere i trentacinque anni, essendo il viaggio immaginario iniziato nel periodo pasquale del 1300 ed essendo il poeta nato sotto il segno dei Gemelli, tra maggio e giugno), appena un giorno prima. Lì Virgilio gli apparve e lo condusse in questo viaggio prima di riportarlo a casa ("a ca").
Brunetto annuisce a Dante e gli dice che se avesse saputo che il suo compito era così importante, prima di morire lo avrebbe aiutato con i suoi insegnamenti "dato t'avrei a l'opera mia conforto". In pratica sta lodandolo come discepolo eccezionale e lo sta esortando a perseverare nella via della virtù.

### Brunetto parla di Firenze e profetizza l'esilio a Dante - vv. 61-99
Brunetto Latini passa poi a parlare di Firenze introducendo la profezia dell'esilio di Dante, già introdotta nel Canto X con Farinata degli Uberti.
Egli dice che Dante avrà nemica la parte "fiesolana" di Firenze, quella che, citando la leggenda sull'antica Florentia raccontata da Giovanni Villani, si mischiò alla "virtudiosa" popolazione romana e che con la sua indole rude e aspra ("del monte e del macigno") è causa dei continui conflitti interni alla città.
Brunetto poi inizia a citare una serie di esempi di sapore "proverbiale" che permeano questo canto e che sono uno degli esempi di come Dante modificasse lo stile della sua poesia in funzione dei personaggi dei quali si parla. Brunetto, quale autore di quella sorta di enciclopedia medioevale del Livre du trésor è qui caratterizzato quindi da un linguaggio motteggiante e ricco di riferimenti dotti. Un altro esempio evidentissimo di queste scelte linguistiche si era avuto nel canto di Pier della Vigna (Inf. XIII), mentre per esempio nelle Malebolge il poeta sceglierà il linguaggio più basso e popolaresco possibile.
Brunetto dice quindi che non conviene che un dolce fico cresca tra le aspre sorbe (un frutto molto aspro usato per alimentare animali e commestibile per gli uomini solo dopo una lunga maturazione) e che questi fiorentini-fiesolani sono per vecchia fama orbi (ciechi) riferendosi o al fatto che furono beffati da Totila (che si fece accogliere come amico e che poi saccheggiò la città) o alla leggenda delle colonne di porfido del Battistero (donate dai pisani, che si ritenevano miracolose perché facevano apparire il volto dei traditori, ma a causa della raschiatura da parte dei pisani divennero inutilizzabili, per cui si diceva "pisani traditori e fiorentini ciechi"). Essi sono inoltre, parafrasando un'analoga invettiva di Ciacco (Inf. VI, 74), avari (intesi come "avidi"), invidiosi e superbi, per cui Brunetto invita Dante a stare alla larga da loro ("dai lor costumi fa che tu ti forbi"). Inoltre continua profetizzando che per la sua fama entrambe le parti di Firenze avranno fame di lui: si può intendere che entrambe vorranno "sbranarlo" o che entrambe lo vorrebbero dalla loro parte (in genere i critici moderni preferiscono la prima interpretazione, la seconda è più legata agli antichi commentatori), ma il "caprone" dovrà stare lontano dall'erba (altra frase a mo' di proverbio).
Le "bestie fiesolane" si mangino tra di loro (Dante usa la parola "strame" riferita al pasto degli animali) "e non tocchin la pianta, / s'alcuna sorge ancor in lor letame, / in cui riviva la sementa santa / di que' Roman che vi rimaser", cioè lascino stare quello che di buono germoglia dal loro letame, quale frutto della "santa" semenza del popolo Romano che decise di rimanere dopo che la città era ormai un "nido di malizia".
Dante allora si appresta a dichiarare tutta la sua riconoscenza e il suo affetto verso Brunetto:
| «Se fosse tutto pieno il mio dimando», rispuos'io lui, «voi non sareste ancora de l'umana natura posto in bando; ché 'n la mente m'è fitta, e or m'accora, la cara e buona imagine paterna di voi quando nel mondo ad ora ad ora m'insegnavate come l'uom s'etterna: e quant'io l'abbia in grado, mentr'io vivo convien che ne la mia lingua si scerna». | «Se il mio desiderio fosse stato interamente esaudito», gli risposi, «voi non sareste ancora morto, esiliato dalla vita umana; perché nella mia mente è impressa, e ora mi addolora, la vostra cara e buona immagine paterna quando nel mondo di tanto in tanto m'insegnavate come l'uomo possa diventare immortale: e quanto mi sia caro, finché vivo, di certo si vedrà nelle mie parole». |

Seguita Dante spiegando che ciò che gli è stato detto e, come gli ha vaticinato Farinata, sarà Beatrice a spiegarglielo più avanti.
Spiega poi che dell'esilio era già venuto a conoscenza (da Farinata degli Uberti, nel canto X, appunto) e che accetta quello che la Fortuna ha previsto per lui, "però (perciò) giri la Fortuna la sua rota / come le piace, e 'l villan la marra" (altra espressione che arieggia come un proverbio, significante forse, da un passo del Convivio, come può capitare a un contadino di trovare un tesoro con la sua marra).
Chiude la scena Virgilio, anche lui motteggiante, che sentenzia "Bene ascolta chi la nota", ovvero, secondo l'interpretazione più accettata, è un buon ascoltatore chi annota quello che ascolta, cioè chi si ricorda quello che sente.

### Chierici e letterati - vv. 100-124
Dante allora, continuando a camminare accanto a Brunetto, gli chiede di mostrargli alcuni dei suoi compagni di pena più noti e importanti. Brunetto, che specifica come non possa dirli tutti per questioni di tempo, dice che si tratta di letterati e uomini di Chiesa (almeno quelli della sua schiera), tutti macchiatisi dello stesso "lercio" peccato: Prisciano di Cesarea, grammatico di Costantinopoli, Francesco d'Accorso, letterato bolognese e colui che fu trasferito dal "servo dei servi" dall'Arno al Bacchiglione, dove morì: un rebus per indicare il vescovo di Firenze Andrea de' Mozzi, trasferito da Firenze a Vicenza (vengono citati i fiumi delle due città) da Bonifacio VIII (che si era dato l'appellativo pontificale di "servo dei servi di Dio"). In questo caso il nome viene taciuto perché probabilmente lo scandalo del vescovo "snaturato" fu così grande che anche un'allusione del genere doveva sembrare ben esplicita. Dante ebbe esperienza diretta di questo clamore in gioventù, e solo verso il vescovo egli usa parole sprezzanti (se hai "tal tigna brama" di vederlo... "lasciò li mal protesi nervi") rispetto a tutti gli altri sodomiti.
Brunetto vorrebbe dire di più, ma la sua permanenza e il suo parlare ("'l venire e 'l sermone") non possono essere più lunghi, perché già arriva un'altra schiera in corsa che alza fumo sul sabbione, con i quali non deve mescolarsi. Gli raccomanda il suo Tesoro (il suo libro), "nel qual io vivo ancora" e niente più chiede. Si gira e scappa via, come quelli che a Verona corrono per il palio dietro a un drappo verde; e pareva uno di quelli che vincono, non un lento perdente. Con questa similitudine si chiude il canto. Nel prossimo Dante incontrerà altri tre fiorentini della schiera che si sta avvicinando.

### Contrappasso
I dannati sono costretti a camminare continuamente, senza alcuna sosta su sabbia infuocata e a subire sui loro corpi la violenza provocata dalla pioggia di fuoco che si abbatte su di loro. La legge del contrappasso è in parte per analogia, in quanto loro subiscono violenza sui loro corpi così come loro hanno fatto in vita contro i loro simili e contro la natura; questo tipo di violenza ora la subiscono infatti su tutto il corpo: a cominciare dalla pianta dei piedi (a causa della sabbia infuocata) fino al capo (a causa della pioggia di fuoco).
Se loro dovessero fermarsi anche solo per un momento non avrebbero più la possibilità di schermirsi la faccia, cioè di bloccare le fiammelle che arrivano in faccia, per cento anni, continuando a correre in eterno (la durata della corsa non è dettata dall'ulteriore pena ma dal fatto che la pena della corsa è eterna).

title: Inferno - Canto quindicesimo

wikitext:
{{torna a|Inferno (Divina Commedia)}}
[[Immagine:Dante sodom.jpg|thumb|upright=1.4|I sodomiti, illustrazione su manoscritto, Guido da Pisa, 1345 circa]]
Il '''canto quindicesimo''' dell<nowiki>'</nowiki>''[[Inferno (Divina Commedia)|Inferno]]'' di [[Dante Alighieri]] si svolge nel terzo girone del [[cerchi dell'Inferno|settimo cerchio]], ove sono puniti i [[violenza|violenti]] contro Dio, natura e arte; siamo all'alba del 9 aprile [[1300]]  o secondo altri commentatori del 26 marzo [[1300]].

==Incipit==
{{Incipit Divina Commedia|Inferno|15}}

==Analisi del canto==
===I sodomiti - versi 1-21===
Dante e [[Publio Virgilio Marone|Virgilio]] stanno camminando su uno dei due argini di pietra del fiume [[Flegetonte]], unica zona del girone a non essere tormentata dalle fiamme del terzo girone del VII cerchio, quello dei violenti contro Dio e contro la natura. I vapori che il fiume sprigiona infatti spengono le fiammelle. Per descrivere gli argini Dante li paragona a quelli dei [[fiamminghi]] tra [[Wissant]] e [[Bruges]], [[lingua italiana|italianizzati]] come Guizzante e Bruggia (non a caso forse due nomi che evocano il concetto di fiamma), e a quelli che i [[padova]]ni hanno per difendere le loro città ("ville") e castelli dalle piene del [[Brenta (fiume)|Brenta]] quando dalla [[Carinzia]] ("Carentana", intesa però come tutte le [[Alpi Carniche]]) si sciolgono le nevi per il caldo; e il poeta sottolinea che però gli argini infernali non sono grandi.

Dopo aver visto un bestemmiatore nel canto precedente ([[Capaneo]]), questo e il prossimo canto sono dedicati ai [[sodomia|sodomiti]] cioè coloro che ebbero rapporti "contro natura". Essi corrono nudi senza sosta sul "sabbione" infuocato e sono i peccatori più numerosi del girone (Inf. XIV, v.25). Essi però sono anche i meno empi perché Dante dice che il contatto con il suolo infuocato è la condizione più dolorosa perché corrispondente a colpe più gravi (dei bestemmiatori e degli usurai, rispettivamente sdraiati e seduti). La sodomia era proverbialmente diffusa a Firenze (basti pensare che in [[lingua tedesca|tedesco]] il termine che indica i sodomiti è ''Florenzen'' e il verbo ''zu florenzen'' significa "sodomizzare") e in questo girone Dante incontrerà per due volte dei concittadini con cui avrà un colloquio. In ogni caso il "peccato" va considerato nella più ampia delle concezioni: non soltanto rapporti omosessuali, ma anche eterosessuali, e non vi era distinzione tra chi vi prendeva parte attivamente o passivamente (in questo senso anche una donna, se accondiscendente, poteva essere accusata di sodomia).

Comunque durante tutti e tre i canti dedicati a questo girone non si fa mai menzione del peccato di sodomia: per sapere di cosa siano condannati questi peccatori si deve ritornare all'[[Inferno - Canto undicesimo|XI canto]] dove, durante la generale spiegazione dell'Inferno, si parla al verso 50 di "''[[Sodoma|Soddoma]]''".

Nel frattempo Dante e Virgilio si sono incamminati sugli argini lasciandosi indietro la selva dei suicidi  (Dante dice che se anche si fosse girato non l'avrebbe potuta più scorgere, sia per l'aria tenebrosa dell'inferno che per il ''"fummo"'', il denso vapore). Le anime che vanno a schiera guardano i due poeti, alti sull'argine, come si guarda la luna nuova (questo però non concorda con i versetti 18-19 ''"ci riguardava come suol da sera / guardare uno altro sotto nuova luna;"'', dove l'oggetto del guardare non è ''"nuova luna"'', ma ''"altro"''), cioè stringendo gli occhi per la poca luce, come anche - seconda similitudine - fa il vecchio sarto per infilare la cruna dell'[[Ago (cucito)|ago]]. Un'interpretazione più rispettosa del testo parte dall'osservazione che ai tempi di Dante, quando non esisteva l'illuminazione pubblica, nelle vie delle città ci si vedeva solo nelle nottate di luna luminosa. Quando invece si era in fase di novilunio (''"sotto nuova luna"'', v. 19), con la luna che non si scorgeva affatto o appariva come una sottilissima falce all'orizzonte, per vederci era necessario aguzzare lo sguardo stringendo le palpebre (''"ciglia"'', v. 20), come faceva il vecchio sarto presbite per far passare il filo nella cruna dell'ago: ''"ci riguardava come suol da sera / guardare uno altro sotto nuova luna; / e sì ver' noi aguzzavan le ciglia / come 'l vecchio sartor fa ne la cruna."'' (vv.18-21).

===Brunetto Latini - vv. 22-60===
[[Immagine:Inferno Canto 15 verses 28-29.jpg|thumb|L'incontro con Ser Brunetto, illustrazione di [[Gustave Doré]]]]
Mentre Dante viene osservato a questo modo, ecco che un dannato lo riconosce e che con molta familiarità lo prende per un lembo dell'abito e grida ''"Qual maraviglia!"'' (v. 24). Il poeta, nonostante l'aspetto orribilmente bruciacchiato del dannato, lo riconosce in [[Brunetto Latini]], e gli si rivolge con la confidenza tipica di chi è in familiarità: ''"Siete voi qui, ser Brunetto?''".

"Ser" è comunque un segno di deferenza, dovuto tra l'altro al fatto che il Latini era un notaio e che fu per Dante un maestro. Molti hanno sottolineato come quel "qui" indichi una certa sorpresa di Dante che forse fa finta di non essere a conoscenza del peccato di Brunetto, ma nasconde anche una punta di sdegno, indicando un "proprio qui".

Egli, che fu maestro e fonte di sapienza per Dante, gli chiede ora nell'Inferno se non gli dispiaccia fare insieme un po' di strada, lasciando per un po' la sua schiera, del che il poeta pellegrino si dice ben felice. ''"Ven preco; / e se volete che con voi m'asseggia / faròl, se piace a costui che vo seco'' (a Virgilio)". Brunetto però si affretta allora a spiegare che i dannati come lui non possono mai fermarsi, pena l'immobilità per cento anni sulla sabbia infuocata, quindi è meglio che i due camminino a fianco, prima che il Latini si riunisca alla sua schiera ''"che va piangendo i suoi etterni danni''". Dante allora capisce e procede tenendo il capo chino "''com'uom che reverente vada''", guardandosi bene dallo scendere nella landa colpita dalla pioggia infuocata.

Brunetto inizia chiedendo cosa ci faccia da vivo nel regno dei morti e chi sia la sua guida. Dante risponde parlando di come si sia smarrito "per una selva oscura" prima che la sua età fosse piena (parafrasando il famoso "nel mezzo del cammin di nostra vita", cioè dice prima di compiere i trentacinque anni, essendo il [[viaggio immaginario]] iniziato nel periodo pasquale del [[1300]] ed essendo il poeta nato sotto il segno dei [[Gemelli (astrologia)|Gemelli]], tra maggio e giugno), appena un giorno prima. Lì Virgilio gli apparve e lo condusse in questo viaggio prima di riportarlo a casa ("''a ca''").

Brunetto annuisce a Dante e gli dice che se avesse saputo che il suo compito era così importante, prima di morire lo avrebbe aiutato con i suoi insegnamenti "''dato t'avrei a l'opera mia conforto''". In pratica sta lodandolo come discepolo eccezionale e lo sta esortando a perseverare nella via della virtù.

===Brunetto parla di Firenze e profetizza l'esilio a Dante - vv. 61-99===
[[Immagine:Inferno 16 brunetto latini (Francesco Scaramuzza).jpg|thumb|Brunetto Latini all'Inferno, illustrazione di [[Francesco Scaramuzza]]]]
Brunetto Latini passa poi a parlare di Firenze introducendo la profezia dell'esilio di Dante, già introdotta nel [[Inferno - Canto decimo|Canto X]] con [[Farinata degli Uberti]].

Egli dice che Dante avrà nemica la parte "[[fiesole|fiesolana]]" di Firenze, quella che, citando la leggenda sull'antica [[Florentia]] raccontata da [[Giovanni Villani]], si mischiò alla "virtudiosa" popolazione romana e che con la sua indole rude e aspra ("''del monte e del macigno''") è causa dei continui conflitti interni alla città.

Brunetto poi inizia a citare una serie di esempi di sapore "proverbiale" che permeano questo canto e che sono uno degli esempi di come [[Dante]] modificasse lo stile della sua poesia in funzione dei personaggi dei quali si parla. Brunetto, quale autore di quella sorta di [[enciclopedia]] medioevale del ''[[Libro del tesoro|Livre du trésor]]'' è qui caratterizzato quindi da un linguaggio motteggiante e ricco di riferimenti dotti. Un altro esempio evidentissimo di queste scelte linguistiche si era avuto nel canto di [[Pier della Vigna]] ([[Inferno - Canto tredicesimo|Inf. XIII]]), mentre per esempio nelle [[Malebolge]] il poeta sceglierà il linguaggio più basso e popolaresco possibile.

Brunetto dice quindi che non conviene che un dolce [[ficus carica|fico]] cresca tra le aspre [[sorbus|sorbe]] (un frutto molto aspro usato per alimentare animali e commestibile per gli uomini solo dopo una lunga maturazione) e che questi fiorentini-fiesolani sono per vecchia fama orbi (ciechi) riferendosi o al fatto che furono beffati da [[Totila]] (che si fece accogliere come amico e che poi saccheggiò la città) o alla leggenda delle colonne di [[porfido]] del [[Battistero di Firenze|Battistero]] (donate dai [[pisa]]ni, che si ritenevano miracolose perché facevano apparire il volto dei traditori, ma a causa della raschiatura da parte dei pisani divennero inutilizzabili, per cui si diceva "pisani traditori e fiorentini ciechi"). Essi sono inoltre, parafrasando un'analoga invettiva di [[Ciacco]] ([[Inferno - Canto sesto|Inf. VI]], 74), [[avarizia|avari]] (intesi come "avidi"), [[invidia|invidiosi]] e [[superbia|superbi]], per cui Brunetto invita Dante a stare alla larga da loro (''"dai lor costumi fa che tu ti forbi''"). Inoltre continua profetizzando che per la sua fama entrambe le parti di Firenze avranno fame di lui: si può intendere che entrambe vorranno "sbranarlo" o che entrambe lo vorrebbero dalla loro parte (in genere i critici moderni preferiscono la prima interpretazione, la seconda è più legata agli antichi commentatori), ma il "caprone" dovrà stare lontano dall'erba (altra frase a mo' di proverbio).

Le "bestie fiesolane" si mangino tra di loro (Dante usa la parola "strame" riferita al pasto degli animali) "''e non tocchin la pianta, / s'alcuna sorge ancor in lor letame, / in cui riviva la sementa santa / di que' Roman che vi rimaser"'', cioè lascino stare quello che di buono germoglia dal loro letame, quale frutto della "santa" semenza del popolo Romano che decise di rimanere dopo che la città era ormai un "nido di malizia".

Dante allora si appresta a dichiarare tutta la sua riconoscenza e il suo affetto verso Brunetto:

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|
 «Se fosse tutto pieno il mio dimando»,

rispuos'io lui, «voi non sareste ancora

de l'umana natura posto in bando;

ché 'n la mente m'è fitta, e or m'accora,

la cara e buona imagine paterna

di voi quando nel mondo ad ora ad ora

m'insegnavate come l'uom s'etterna:

e quant'io l'abbia in grado, mentr'io vivo

convien che ne la mia lingua si scerna».

|
«Se il mio desiderio fosse stato interamente esaudito»,

gli risposi, «voi non sareste ancora

morto, esiliato dalla vita umana;

perché nella mia mente è impressa, e ora mi addolora,

la vostra cara e buona immagine paterna

quando nel mondo di tanto in tanto

m'insegnavate come l'uomo possa diventare immortale:

e quanto mi sia caro, finché vivo,

di certo si vedrà nelle mie parole».
|}

Seguita Dante spiegando che ciò che gli è stato detto e, come gli ha vaticinato Farinata, sarà [[Beatrice Portinari|Beatrice]] a spiegarglielo più avanti.

Spiega poi che dell'esilio era già venuto a conoscenza (da [[Farinata degli Uberti]], nel [[Inferno - Canto decimo|canto X]], appunto) e che accetta quello che la [[Fortuna (divinità)|Fortuna]] ha previsto per lui, ''"però (perciò) giri la Fortuna la sua rota / come le piace, e 'l villan la marra"'' (altra espressione che arieggia come un proverbio, significante forse, da un passo del ''[[Convivio]]'', come può capitare a un contadino di trovare un tesoro con la sua [[Zappa (attrezzo)|marra]]).

Chiude la scena Virgilio, anche lui motteggiante, che sentenzia ''"Bene ascolta chi la nota''", ovvero, secondo l'interpretazione più accettata, è un buon ascoltatore chi annota quello che ascolta, cioè chi si ricorda quello che sente.
<ref>"Non era stato Dante a condannare Brunetto al deserto infuocato, ma Dio. È Dio che ha dosato le condanne nell'inferno e queste decisioni divine stavano registrate nella [[Bibbia]] e negli altri testi sacri della [[Chiesa cattolica|Chiesa]]. [....] Dante pone quindi Brunetto latini nel deserto infuocato perché il sistema morale dominante glielo comanda. [...] Egli riconosce la giustificazione della condanna ma ricorda pure tutto ciò che di buono e di geniale c'era nell'uomo. Dante non è così meschino da negare il debito di riconoscenza che resta valido nonostante sia rivolto ad un peccatore. (O. Lagercrantz, ''Scrivere come Dio. Dall'inferno al paradiso'', Marietti, Casale Monferrato, 1983).</ref>

===Chierici e letterati - vv. 100-124===
[[Immagine:Inf. 15 Priamo della Quercia .jpg|thumb|upright=1.4|[[Priamo della Quercia]], illustrazione al Canto XV]]
Dante allora, continuando a camminare accanto a Brunetto, gli chiede di mostrargli alcuni dei suoi compagni di pena più noti e importanti. Brunetto, che specifica come non possa dirli tutti per questioni di tempo, dice che si tratta di letterati e uomini di Chiesa (almeno quelli della sua schiera), tutti macchiatisi dello stesso "lercio" peccato: [[Prisciano di Cesarea]], grammatico di [[Costantinopoli]], [[Francesco d'Accorso]], letterato bolognese e colui che fu trasferito dal "servo dei servi" dall'[[Arno]] al [[Bacchiglione]], dove morì: un rebus per indicare il [[Arcidiocesi di Firenze|vescovo di Firenze]] [[Andrea de' Mozzi]], trasferito da Firenze a [[Vicenza]] (vengono citati i fiumi delle due città) da [[Bonifacio VIII]] (che si era dato l'appellativo pontificale di "servo dei servi di Dio"). In questo caso il nome viene taciuto perché probabilmente lo scandalo del vescovo "snaturato" fu così grande che anche un'allusione del genere doveva sembrare ben esplicita. Dante ebbe esperienza diretta di questo clamore in gioventù, e solo verso il vescovo egli usa parole sprezzanti (se hai ''"tal tigna brama"'' di vederlo... ''"lasciò li mal protesi nervi''") rispetto a tutti gli altri sodomiti.

Brunetto vorrebbe dire di più, ma la sua permanenza e il suo parlare (''"'l venire e 'l sermone''") non possono essere più lunghi, perché già arriva un'altra schiera in corsa che alza fumo sul sabbione, con i quali non deve mescolarsi. Gli raccomanda il suo ''Tesoro'' (il suo libro), "''nel qual io vivo ancora''" e niente più chiede. Si gira e scappa via, come quelli che a [[Verona]] corrono per il [[Palio del drappo verde|palio dietro a un drappo verde]]<ref>Si allude ad una corsa a piedi che si soleva fare ogni anno nella prima domenica di [[Quaresima]] e il cui vincitore aveva in premio un taglio di panno verde.</ref>; e pareva uno di quelli che vincono, non un lento perdente. Con questa [[similitudine (figura retorica)|similitudine]] si chiude il canto. Nel prossimo Dante incontrerà altri tre fiorentini della schiera che si sta avvicinando.

===Contrappasso===

I dannati sono costretti a camminare continuamente, senza alcuna sosta su sabbia infuocata e a subire sui loro corpi la violenza provocata dalla pioggia di fuoco che si abbatte su di loro. La legge del contrappasso è in parte per analogia, in quanto loro subiscono violenza sui loro corpi così come loro hanno fatto in vita contro i loro simili e contro la natura; questo tipo di violenza ora la subiscono infatti su tutto il corpo: a cominciare dalla pianta dei piedi (a causa della sabbia infuocata) fino al capo (a causa della pioggia di fuoco).

Se loro dovessero fermarsi anche solo per un momento non avrebbero più la possibilità di schermirsi la faccia, cioè di bloccare le fiammelle che arrivano in faccia, per cento anni, continuando a correre in eterno (la durata della corsa non è dettata dall'ulteriore pena ma dal fatto che la pena della corsa è eterna).

==Note==
<references/>

==Bibliografia==
*[[Vittorio Sermonti]], ''Inferno'', Rizzoli 2001.
*[[Umberto Bosco]] e Giovanni Reggio, ''La Divina Commedia - Inferno'', Le Monnier 1988.
*[[Manfredi Porena]], ''La Divina Commedia di Dante Alighieri commentata da - Inferno'', Zanichelli ristampa V 1968.

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[[Categoria:Canti dell'Inferno| 15]]