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# Rendezvous
Il rendezvous è una manovra effettuata da due oggetti in volo nello spazio, solitamente un veicolo spaziale ed una stazione orbitante intorno alla Terra (indicati rispettivamente come "veicolo attivo"/inseguitore e "veicolo passivo"/bersaglio), avente come obiettivo l'avvicinamento degli stessi. Il termine è impropriamente, ma popolarmente utilizzato anche per indicare il raggiungimento di un pianeta, asteroide o altro oggetto celeste da parte di una sonda spaziale.
Il rendezvous richiede una corrispondenza precisa delle velocità orbitali e dei vettori di posizione dei due veicoli spaziali, permettendo loro di rimanere a una distanza costante attraverso il mantenimento orbitale. Il rendezvous può essere seguito o meno dal docking o dal berthing, procedure che mettono in contatto fisico due veicoli spaziali e creano un'unione tra di loro.
Il fine primario di una manovra rendezvous è il docking con un altro veicolo, reso possibile dalla presenza su entrambi i veicoli di meccanismi compatibili atti alla realizzazione dell'agganciamento. Una volta agganciati i due veicoli, utilizzando appositi tunnel di collegamento diventa possibile il passaggio di astronauti e/o materiale da un veicolo verso l'altro.

## Storia
Nel suo primo programma di voli spaziali umani, il Programma Vostok, l'Unione Sovietica lanciò coppie di veicoli spaziali dalla stessa rampa di lancio, a uno o due giorni di distanza (Vostok 3 e 4 nel 1962, e Vostok 5 e 6 nel 1963). In ciascun caso, i sistemi di guida dei lanciatori inserivano i due veicoli in orbite quasi identiche; tuttavia, ciò non era sufficientemente preciso per ottenere un rendezvous, poiché la Vostok era priva di propulsori di manovra per aggiustare la sua orbita e adattarla a quella della sua gemella. Le distanze di separazione iniziali erano comprese tra i 5 e i 6,5 km e aumentavano lentamente fino a raggiungere migliaia di chilometri.
Nel 1963, Buzz Aldrin presentò la sua tesi di dottorato intitolata Line-Of-Sight Guidance Techniques For Manned Orbital Rendezvous. Come astronauta della NASA, Aldrin lavorò per "tradurre la complessa meccanica orbitale in piani di volo relativamente semplici per i miei colleghi."

### Primo tentativo fallito
Il primo tentativo di rendezvous della NASA fu effettuato il 3 giugno 1965, quando l'astronauta statunitense James McDivitt tentò di manovrare il suo veicolo Gemini 4 per incontrare lo stadio superiore del razzo Titan II, che lo aveva lanciato. McDivitt non riuscì ad avvicinarsi abbastanza per mantenere l'orbita a causa di problemi di percezione della profondità e dello sfiato del propellente dello stadio, che lo faceva muovere. Tuttavia, i tentativi di rendezvous di Gemini 4 fallirono in gran parte perché gli ingegneri della NASA dovevano ancora imparare la meccanica orbitale coinvolta nel processo. Puntare semplicemente il muso del veicolo inseguitore verso il bersaglio e accendere i propulsori in quella direzione non funzionava. Se il bersaglio si trova più avanti nella stessa orbita e il veicolo inseguitore aumenta la velocità, aumenta anche la sua altitudine, allontanandolo effettivamente dal bersaglio. L'altitudine più elevata aumenta quindi il periodo orbitale a causa della terza legge di Keplero, mettendo il veicolo inseguitore non solo più in alto, ma anche dietro al bersaglio. La tecnica corretta richiede la modifica dell'orbita del veicolo inseguitore per consentire al bersaglio di raggiungerlo o essere raggiunto, e quindi, al momento giusto, passare alla stessa orbita del bersaglio senza movimento relativo tra i veicoli (ad esempio, mettendo il veicolo inseguitore in un'orbita più bassa, che ha un periodo orbitale più breve che gli consente di raggiungere il bersaglio, per poi eseguire un trasferimento alla Hohmann per tornare all'altezza orbitale originale).
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### Primo rendezvous riuscito
Il primo rendezvous riuscito fu realizzato dall'astronauta statunitense Wally Schirra il 15 dicembre 1965. Schirra manovrò il veicolo spaziale Gemini 6 a una distanza di 30 cm dal suo veicolo gemello Gemini 7. I veicoli spaziali non erano dotati di sistemi per il docking, ma mantennero l'orbita per più di 20 minuti. Schirra in seguito commentò:
Schirra usò un'altra metafora per descrivere la differenza tra i risultati dei due paesi:

### Primo docking
Il primo docking tra due veicoli spaziali fu conseguito il 16 marzo 1966, quando Gemini 8, sotto il comando di Neil Armstrong, effettuò il rendezvous e il docking con un veicolo Agena Target Vehicle senza equipaggio. La Gemini 6 doveva essere la prima missione ad eseguire un docking, ma fu cancellata quando il veicolo Agena di quella missione andò distrutto durante il lancio.
I sovietici effettuarono il primo docking automatico e senza equipaggio tra Cosmos 186 e Cosmos 188 il 30 ottobre 1967. Il primo cosmonauta sovietico a tentare un docking manuale fu Georgij Beregovoj, che tentò senza successo di eseguire un docking tra il suo veicolo Sojuz 3 con la Sojuz 2 senza equipaggio nell'ottobre 1968. I sistemi automatizzati portarono i veicoli a circa 200 metri, mentre Beregovoj ridusse ulteriormente la distanza con il controllo manuale. Il primo docking con equipaggio riuscito avvenne il 16 gennaio 1969, quando le Sojuz 4 e Sojuz 5 eseguirono un docking, permettendo ai due membri dell'equipaggio della Sojuz 5 di eseguire un'attività extraveicolare per raggiungere la Sojuz 4.
Nel marzo 1969, Apollo 9 eseguì il primo trasferimento interno di membri dell'equipaggio tra due veicoli spaziali agganciati tra loro. Il primo rendezvous tra due veicoli spaziali di nazioni diverse avvenne nel 1975, quando una navicella Apollo effettuò un docking con una navicella Sojuz nell'ambito della missione Apollo-Sojuz.
Il primo docking multiplo avvenne quando entrambe le navicelle Sojuz 26 e Sojuz 27 eseguirono un docking con la stazione spaziale Saljut 6 nel gennaio 1978.

## Usi
Un rendezvous avviene ogni volta che un veicolo spaziale porta membri dell'equipaggio o rifornimenti a una stazione spaziale in orbita. Il primo veicolo spaziale a farlo fu la Sojuz 11, che eseguì un docking con successo alla stazione Saljut 1 il 7 giugno 1971. Le missioni spaziali con equipaggio hanno effettuato con successo rendezvous con sei stazioni Saljut, con Skylab, con la stazione spaziale Mir, con la Stazione spaziale internazionale (ISS) e con la Tiangong. Al 2024 i veicoli spaziali Sojuz vengono utilizzati circa ogni sei mesi per trasportare membri dell'equipaggio da e verso la ISS. Dal 2021, dopo dieci anni dal pensionamento della Space Shuttle, gli Stati Uniti furono in grado di utilizzare il proprio veicolo di lancio per il trasporto di equipaggi, la versione per equipaggio della Dragon 2 di SpaceX, la Crew Dragon. Anche la navicella CST-100 Starliner di Boeing effettuò nel 2024 una missione spaziale con equipaggio, la Boe-CFT il cui esito però venne considerato un parziale successo. Entrambe le navicelle statunitensi vennero sviluppate nell'ambito del programma NASA Commercial Crew.
I veicoli spaziali cargo senza equipaggio vengono utilizzati per effettuare rendezvous con le stazioni spaziali al fine di rifornirle. I veicoli Sojuz e Progress hanno effettuato docking automatici sia con la Mir che con la ISS utilizzando il sistema di docking automatico Kurs, così come fino al 2014 il veicolo Automated Transfer Vehicle europeo, per eseguire un docking con il Segmento orbitale russo della ISS. Diversi veicoli spaziali senza equipaggio utilizzano un boccaporto di berthing della Segmento orbitale statunitense piuttosto che uno di docking. Al 2024 il veicolo Cygnus di Northrop Grumman (Orbital Sciences), e in passato anche il veicolo giapponese H-II Transfer Vehicle (HTV) e il veicolo Dragon 1 di SpaceX, esegue un rendezvous e mantenevano l'orbita, consentendo al Canadarm2 manodella ISS di afferrarli e posizionarli in un boccaporto di berthing del Segmento orbitale statunitense. Tuttavia, la versione migliorata di Dragon non necessita più di eseguire un berthing, ma esegue direttamente un docking autonomamente alla ISS. Il Segmento orbitale russo utilizza solo boccaporti di docking, quindi non è possibile per Cygnus, e in passato HTV e Dragon 1, eseguire un berthing lì.
Il rendezvous spaziale venne utilizzato per una varietà di altri scopi, tra cui le missioni di servizio al Telescopio Spaziale Hubble. Storicamente, per le missioni del Programma Apollo che portarono astronauti sulla Luna, lo stadio di ascesa del Modulo Lunare Apollo effettuava un rendezvous e un docking con il Modulo di comando e servizio Apollo in manovre di rendezvous in orbita lunare. Inoltre, l'equipaggio della missione STS-49 effettuò un rendezvous con il satellite delle comunicazioni Intelsat VI F-3 e vi collegò un motore a razzo per consentirgli di eseguire una manovra orbitale.
In alternativa, i due veicoli spaziali possono già essere collegati e eseguire un undocking seguito da un altro docking:
- navicella Sojuz si sposta da un boccaporto all'altro sulla ISS o su Saljut[senza fonte]
- la navicella Apollo, effettuava una manovra nota come trasposizione, docking ed estrazione circa un'ora dopo la manovra di inserzione translunare della sequenza terzo stadio del Saturn V/LM dentro LM/CSM, con il CSM con equipaggio e il LM senza equipaggio:[senza fonte]
  - il CSM si separava, mentre i quattro pannelli superiori dell'adattatore LM venivano rimossi
  - il CSM ruotava di 180 gradi (da motore all'indietro, verso LM, a motore in avanti)
  - il CSM eseguiva un docking con il LM mentre era ancora collegato al terzo stadio
  - la combinazione CSM/LM si separava poi dal terzo stadio

La NASA a volte si riferisce a "Rendezvous, operazioni di prossimità, Docking e Undocking" (Rendezvous, Proximity-Operations, Docking, and Undocking, RPODU) per indicare l'insieme di tutte le procedure del volo spaziale necessarie per le operazioni spaziali in cui due veicoli spaziali lavorano in prossimità con l'intento di unirsi l'uno all'altro.

## Fasi e metodi
La tecnica standard per il rendezvous e il docking consiste nel eseguire il docking da un veicolo inseguitore, verso un bersaglio. Questa tecnica è stata utilizzata con successo per i programmi Gemini, Apollo, Apollo/Sojuz, Saljut, Skylab, Mir, ISS e Tiangong.
Per comprendere correttamente il rendezvous spaziale, è essenziale capire la relazione tra la velocità di un veicolo spaziale e la sua orbita. Un veicolo spaziale in una certa orbita non può modificare arbitrariamente la propria velocità. Ogni orbita è correlata a una certa velocità orbitale. Se il veicolo accende i propulsori e aumenta (o diminuisce) la sua velocità, andrà in un'orbita diversa, correlata alla velocità più alta (o più bassa). Per le orbite circolari, le orbite più alte hanno una velocità orbitale inferiore, mentre le orbite più basse hanno una velocità orbitale più alta.
Affinché il rendezvous orbitale avvenga, entrambi i veicoli spaziali devono trovarsi sullo stesso piano orbitale, e la fase orbitale (la posizione dei veicoli spaziali nell'orbita) deve essere corrispondere. Per il docking, anche la velocità dei due veicoli deve essere la stessa. L'inseguitore viene posizionato in un'orbita leggermente più bassa rispetto al bersaglio. Più bassa è l'orbita, maggiore è la velocità orbitale. La differenza nelle velocità orbitali tra l’inseguitore e il bersaglio fa sì che l'inseguitore sia più veloce del bersaglio, permettendogli di raggiungerlo.
Una volta che i due veicoli spaziali sono sufficientemente vicini, l'orbita dell’inseguitore viene sincronizzata con quella del bersaglio, cioè l'inseguitore accelererà. Questo aumento di velocità porterà l'inseguitore a un'orbita più alta. L'aumento di velocità viene scelto in modo che l'inseguitore raggiunga approssimativamente l'orbita del bersaglio. A tappe, l'inseguitore si avvicina al bersaglio fino a quando possono iniziare le operazioni di prossimità.
Nella fase finale, la velocità di avvicinamento viene ridotta utilizzando i propulsori di manovra del veicolo attivo. Il docking avviene tipicamente a una velocità tra i 0,030 m/s e i 0,061 m/s.

### Fasi del rendezvous
Il rendezvous spaziale di un veicolo attivo, o inseguitore, con un veicolo (presumibilmente) passivo può essere suddiviso in diverse fasi, e in genere inizia con i due veicoli spaziali in orbite separate, solitamente distanti più di 10.000 km:
| Fase                                             | Distanza di separazione | Durata tipica della fase |
| ------------------------------------------------ | ----------------------- | ------------------------ |
| Orbita di deriva A (fuori vista, fuori contatto) | >2 λmax                 | 1 a 20 giorni            |
| Orbita di deriva B (a vista, in contatto)        | 2 λmax a 1 km           | 1 a 5 giorni             |
| Operazioni di avvicinamento A                    | 1000 – 100 m            | 1 a 5 orbite             |
| Operazioni di avvicinamento B                    | 100 – 10 m              | 45 – 90 minuti           |
| Docking                                          | <10 m                   | <5 minuti                |

Una varietà di tecniche può essere utilizzata per effettuare le manovre traslazionali e rotazionali necessarie per le operazioni di prossimità e di docking.

### Strategie di avvicinamento
I due per le operazioni di prossimità sono allineati con il percorso di volo del veicolo spaziale (chiamato approccio V-bar, poiché segue il vettore di velocità del bersaglio) e perpendicolari al percorso di volo lungo la linea del raggio dell'orbita (chiamato approccio R-bar, poiché segue il vettore radiale, rispetto alla Terra, del bersaglio).
I due metodi più comuni di avvicinamento usati dal veicolo attivo nell'avvicinamento verso quello passivo sono:
- V-bar ovvero lungo la direzione il vettore di velocità del veicolo bersaglio;
- R-bar ovvero lungo la congiungente ideale tra il bersaglio ed il centro di massa del pianeta attorno al quale esso sta orbitando.

Entrambe le strategie possono essere usate nella stessa manovra; ad esempio nel caso dello Space Shuttle, dopo la tragedia del Columbia, si eseguiva prima un avvicinamento lungo la R-bar, per posizionare lo Shuttle in modo tale che potesse essere comodamente osservato dalla ISS per verificare l'integrità dei pannelli termici posti sulla pancia dello Shuttle. In seguito si attuava una manovra per portare la navicella sulla V-bar e il docking finale si svolgeva in questa modalità.
Il metodo scelto per l'avvicinamento dipende dalla sicurezza, progettazione del veicolo spaziale/propulsori, cronologia della missione e, specialmente per il docking con la ISS, dalla posizione del boccaporto di docking assegnato.

#### Approccio V-bar
L'approccio V-bar è un avvicinamento dell’inseguitore lungo il vettore di velocità del veicolo spaziale passivo. Cioè, da dietro o da davanti, nella stessa direzione del moto orbitale del bersaglio. Il moto è parallelo alla velocità orbitale del bersaglio.
In questo approccio, l'inseguitore da dietro accende piccoli propulsori per aumentare la sua velocità nella direzione del bersaglio. Questo, ovviamente, lo spinge anche in un'orbita più alta. Per mantenere l'inseguitore sul vettore V, vengono attivati altri propulsori nella direzione radiale. Se ciò non avviene (ad esempio a causa di un guasto a un propulsore), l'inseguitore verrà portato in un'orbita più alta, associata a una velocità orbitale inferiore rispetto a quella del bersaglio. Di conseguenza, il bersaglio si muoverebbe più velocemente dell'inseguitore e la distanza tra di loro aumenterebbe. Questo è chiamato "effetto frenante naturale" ed è una salvaguardia naturale in caso di guasto a un propulsore.

#### Approccio R-bar
L'approccio R-bar consiste nell'inseguitore che si muove sotto o sopra il veicolo bersaglio, lungo il suo vettore radiale. Il movimento è perpendicolare alla velocità orbitale del veicolo passivo. Quando si trova sotto il bersaglio, l'inseguitore accende i propulsori radiali per avvicinarsi al bersaglio, aumentando così la propria altitudine. Tuttavia, la velocità orbitale dell’inseguitore rimane invariata (le accensioni dei propulsori nella direzione radiale non influenzano la velocità orbitale). Ora, in una posizione leggermente più alta, ma con una velocità orbitale che non corrisponde alla velocità circolare locale, l'inseguitore rimane leggermente indietro rispetto al bersaglio. Sono necessari piccoli impulsi di propulsione nella direzione della velocità orbitale per mantenere l'inseguitore lungo il vettore radiale del bersaglio. Se questi impulsi non vengono eseguiti (ad esempio, a causa di un guasto a un propulsore), l'inseguitore si allontanerà dal bersaglio, usando l'"effetto frenante naturale". Questo effetto nell'R-bar è più forte rispetto a quello con l'approccio V-bar, rendendo l'approccio R-bar il più sicuro tra i due.
In generale, l'approccio R-bar dal basso è preferibile, poiché l'inseguitore si trova in un'orbita più bassa (più veloce) rispetto al bersaglio e quindi lo "raggiunge". Nell'approccio R-bar dall'alto, l'inseguitore si trova in un'orbita più alta (più lenta) rispetto al bersaglio e deve quindi aspettare che il bersaglio si avvicini. L'approccio R-bar verso nadir viene utilizzato anche per i voli verso l'ISS dei veicoli cargo giapponesi HTV e dei veicoli Dragon di SpaceX.

#### Approccio Z-bar
Un approccio del veicolo inseguitore, orizzontalmente da un lato e ortogonale al piano orbitale del veicolo bersaglio, ovvero da un lato e fuori dal piano dell'orbita del bersaglio, è chiamato approccio Z-bar.

## Cronologia
- 13 agosto 1962: Vostok 3 e Vostok 4 si avvicinano a 6,5 km. Tale distanza viene raggiunta grazie a precisi calcoli di traiettoria nella fase di lancio.
- 16 giugno 1963: Vostok 5 e Vostok 6 ripetono questa manovra.
- 15 dicembre 1965: primo rendezvous pilotato di due navicelle spaziali con equipaggio: Gemini 6 e Gemini 7. La distanza minima tra le due capsule è di 30 cm.
- 16 marzo 1966: primo docking nella storia dei voli umani nello spazio: Gemini 8 esegue un docking ad un satellite senza equipaggio.
- 19 luglio 1966: Gemini 10 esegue un docking ad un satellite senza equipaggio e utilizza il congegno propulsore di questo per modificare la sua traiettoria. In questa seconda traiettoria viene eseguita un'ulteriore manovra rendezvous con un satellite diverso dal primo.
- 30 ottobre 1967: primo docking di due navicelle senza equipaggio del tipo Sojuz denominate Cosmos 186 e Cosmos 188.
- 26 ottobre 1968: rendezvous di Sojuz 3 con la Sojuz 2 priva di equipaggio. Il docking delle due navicelle fallisce.
- 16 gennaio 1969: docking di Sojuz 4 con Sojuz 5. Due cosmonauti lasciano la loro navicella per passare all'altra. Si tratta del primo passaggio di cosmonauti eseguito tra due navicelle spaziali.
- 3 marzo 1969: Apollo 9 esegue il primo docking di un modulo di comando Apollo con il modulo lunare. Due giorni più tardi segue il passaggio degli astronauti dal modulo di comando al modulo lunare tramite l'apposito tunnel di collegamento.
- 23 maggio 1969: primo rendezvous ed docking nell'orbita lunare eseguito da Apollo 10: il modulo lunare Snoopy esegue la manovra con il modulo di comando Charlie Brown.

- 20 luglio 1969: rendezvous in orbita lunare tra modulo comando di Michael Collins, e modulo lunare di Buzz Aldrin e Neil Armstrong.
- 13 ottobre 1969: primo rendezvous di tre navicelle spaziali: Sojuz 6, Sojuz 7 e Sojuz 8. Il docking programmato delle tre navicelle fallisce.
- 23 aprile 1971: Sojuz 10 esegue il docking alla stazione spaziale Saljut 1. Non viene eseguito alcun passaggio dei cosmonauti.
- 6 giugno 1971: Sojuz 11 esegue il docking alla stazione spaziale Saljut 1. Viene eseguito il primo passaggio in una stazione spaziale.
- 26 maggio 1973: primo docking di una navicella Apollo alla stazione spaziale statunitense Skylab
- 17 luglio 1975: primo docking internazionale di due navicelle nell'ambito della missione Apollo-Sojuz
- 22 gennaio 1978: prima navicella cargo Progress 1 esegue un docking alla stazione spaziale Saljut 6
- 11 aprile 1987: dopo diversi tentativi durati più giorni, riesce il docking del modulo Kvant 1 con la stazione spaziale Mir. Per la prima volta nella storia, una stazione spaziale era stata ampliata direttamente nell'orbita intorno alla Terra.
- 26 febbraio 1995: lo Space Shuttle statunitense Discovery esegue una manovra rendezvous con la stazione Mir, girando intorno alla stessa al fine di ispezionarla. Non viene comunque eseguito un docking.
- 29 giugno 1995: lo Space Shuttle statunitense Atlantis esegue un docking alla stazione Mir.

title: Rendezvous

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{{nota disambigua}}
Il '''''rendezvous''''' è una manovra effettuata da due oggetti in volo nello [[spazio (astronomia)|spazio]], solitamente un [[veicolo spaziale]] ed una [[Stazione spaziale|stazione orbitante]] intorno alla [[Terra]] (indicati rispettivamente come "veicolo attivo"/inseguitore e "veicolo passivo"/bersaglio), avente come obiettivo l'avvicinamento degli stessi. Il termine è impropriamente, ma popolarmente utilizzato anche per indicare il raggiungimento di un [[pianeta]], [[asteroide]] o altro oggetto celeste da parte di una [[sonda spaziale]].

Il rendezvous richiede una corrispondenza precisa delle [[Parametri orbitali|velocità orbitali e dei vettori di posizione]] dei due veicoli spaziali, permettendo loro di rimanere a una distanza costante attraverso il [[mantenimento orbitale]]. Il rendezvous può essere seguito o meno dal [[docking e berthing di un veicolo spaziale|docking o dal berthing]], procedure che mettono in contatto fisico due veicoli spaziali e creano un'unione tra di loro.

Il fine primario di una manovra rendezvous è il [[Docking e berthing di un veicolo spaziale|''docking'']] con un altro veicolo, reso possibile dalla presenza su entrambi i veicoli di meccanismi compatibili atti alla realizzazione dell'agganciamento. Una volta agganciati i due veicoli, utilizzando appositi tunnel di collegamento diventa possibile il passaggio di [[astronauta|astronauti]] e/o materiale da un veicolo verso l'altro.

== Storia ==
Nel suo primo programma di voli spaziali umani, il [[Programma Vostok]], l'[[Unione Sovietica]] lanciò coppie di veicoli spaziali dalla stessa rampa di lancio, a uno o due giorni di distanza ([[Vostok 3|Vostok 3 e 4]] nel 1962, e [[Vostok 5|Vostok 5 e 6]] nel 1963). In ciascun caso, i sistemi di guida dei [[Vettore spaziale|lanciatori]] inserivano i due veicoli in orbite quasi identiche; tuttavia, ciò non era sufficientemente preciso per ottenere un rendezvous, poiché la Vostok era priva di [[Reaction control system|propulsori di manovra]] per aggiustare la sua orbita e adattarla a quella della sua gemella. Le distanze di separazione iniziali erano comprese tra i 5 e i 6,5 km e aumentavano lentamente fino a raggiungere migliaia di chilometri.<ref name=Gatland>{{cita libro| autore = Kenneth Gatland| titolo = Manned Spacecraft, Second Revision  | anno = 1976| url = https://archive.org/details/mannedspacecraft0000gatl| editore = Macmillan Publishing Co., Inc.  | data = 1976  | città = New York | pp = [https://archive.org/details/mannedspacecraft0000gatl/page/n122 117]–118  | ISBN = 0-02-542820-9|lingua=en}}</ref><ref>{{cita libro |titolo= The Rocket Men: Vostok & Voskhod, The First Soviet Manned Spaceflights |autore= Rex Hall|autore2= David J. Shayler |data= 2001 |editore= Springer Science+Business Media |pp= 185-191 |città= New York |ISBN= 1-85233-391-X |url= https://books.google.com/books?id=zndYLKa26wAC |accesso= 25 settembre 2016 |urlarchivio= https://web.archive.org/web/20200402223717/https://books.google.com/books?id=zndYLKa26wAC |urlmorto= no |lingua= en}}</ref>

Nel 1963, [[Buzz Aldrin]] presentò la sua tesi di dottorato intitolata ''Line-Of-Sight Guidance Techniques For Manned Orbital Rendezvous.''<ref name=buzz>{{cita web |titolo=Orbital Rendezvous |autore=Buzz Aldrin |url=http://buzzaldrin.com/space-vision/rocket_science/orbital-rendezvous/ |accesso=4 maggio 2012 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20111009142726/http://buzzaldrin.com/space-vision/rocket_science/orbital-rendezvous/ |urlmorto=no }}</ref> Come [[astronauta]] della [[NASA]], Aldrin lavorò per "tradurre la complessa [[Astrodinamica|meccanica orbitale]] in piani di volo relativamente semplici per i miei colleghi."<ref name=waterkeeper>{{cita web |titolo=From Earth to Moon to Earth |autore=Buzz Aldrin |url=http://www.waterkeeper.org/wp-content/uploads/2013/08/Fall-2005-Hawks-Doves.pdf |urlmorto=sì |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20140527224845/http://www.waterkeeper.org/wp-content/uploads/2013/08/Fall-2005-Hawks-Doves.pdf }}</ref>

=== Primo tentativo fallito ===
Il primo tentativo di rendezvous della NASA fu effettuato il 3 giugno 1965, quando l'astronauta statunitense [[James McDivitt]] tentò di manovrare il suo veicolo [[Gemini 4]] per incontrare lo stadio superiore del razzo Titan II, che lo aveva lanciato. McDivitt non riuscì ad avvicinarsi abbastanza per [[mantenimento orbitale|mantenere l'orbita]] a causa di problemi di percezione della profondità e dello [[sfiato]] del propellente dello stadio, che lo faceva muovere.<ref name="mcdivittoh">{{cita web|url=http://www.jsc.nasa.gov/history/oral_histories/McDivittJA/mcdivittja.pdf|titolo=McDivitt|data=29 giugno 1999|accesso=4 marzo 2016|lingua=en|dataarchivio=4 marzo 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20160304130319/http://www.jsc.nasa.gov/history/oral_histories/McDivittJA/mcdivittja.pdf|urlmorto=sì}}</ref> Tuttavia, i tentativi di rendezvous di Gemini 4 fallirono in gran parte perché gli ingegneri della [[NASA]] dovevano ancora imparare la meccanica orbitale coinvolta nel processo. Puntare semplicemente il muso del veicolo inseguitore verso il bersaglio e accendere i propulsori in quella direzione non funzionava. Se il bersaglio si trova più avanti nella stessa orbita e il veicolo inseguitore aumenta la velocità, aumenta anche la sua altitudine, allontanandolo effettivamente dal bersaglio. L'altitudine più elevata aumenta quindi il periodo orbitale a causa della [[Leggi di Keplero#Terza Legge (Legge dei periodi, 1619-1620)|terza legge di Keplero]], mettendo il veicolo inseguitore non solo più in alto, ma anche dietro al bersaglio. La tecnica corretta richiede la modifica dell'orbita del veicolo inseguitore per consentire al bersaglio di raggiungerlo o essere raggiunto, e quindi, al momento giusto, passare alla stessa orbita del bersaglio senza movimento relativo tra i veicoli (ad esempio, mettendo il veicolo inseguitore in un'orbita più bassa, che ha un periodo orbitale più breve che gli consente di raggiungere il bersaglio, per poi eseguire un [[trasferimento alla Hohmann]] per tornare all'altezza orbitale originale).<ref name="gemini-4-ea">{{cita web |url=http://www.astronautix.com/flights/gemini4.htm |titolo=Gemini 4 |editore=Encyclopedia Astronautica |urlmorto=sì |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20101129073633/http://astronautix.com/flights/gemini4.htm |lingua=en}}</ref>

{{citazione|Come osservò in seguito l'ingegnere del [[Programma Gemini|GPO]] André Meyer, "C'è una buona spiegazione per ciò che andò storto con il rendezvous." L'equipaggio, come tutti gli altri al [[Johnson Space Center|Manned Spacecraft Center]] (MSC), "semplicemente non capiva o non ragionava sulla [[meccanica orbitale]] coinvolta. Di conseguenza, siamo diventati tutti molto più intelligenti e abbiamo perfezionato le manovre di rendezvous, che ora vengono utilizzate per il [[programma Apollo|Apollo]]."|<ref name="gemini-4-ea" />}}

=== Primo rendezvous riuscito ===
[[File:Gemini 7 in orbit - GPN-2006-000035.jpg|thumb|Gemini 7 fotografato da Gemini 6 nel 1965]]

Il primo rendezvous riuscito fu realizzato dall'astronauta statunitense [[Wally Schirra]] il 15 dicembre 1965. Schirra manovrò il veicolo spaziale [[Gemini 6A|Gemini 6]] a una distanza di 30 cm dal suo veicolo gemello [[Gemini 7]]. I veicoli spaziali non erano dotati di sistemi per il docking, ma [[mantenimento orbitale|mantennero l'orbita]] per più di 20 minuti. Schirra in seguito commentò:<ref>{{cita web|url=http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4203/ch12-7.htm|titolo=On The Shoulders of Titans - Ch12-7|accesso=9 aprile 2018|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200403013722/http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4203/ch12-7.htm|urlmorto=sì}}</ref>
{{citazione|Qualcuno disse... quando ti avvicini entro 5 km, hai eseguito un rendezvous. Se qualcuno pensa di aver completato un rendezvous a 5 km di distanza, buon divertimento! È lì che abbiamo iniziato a lavorare davvero. Non penso che il rendezvous sia finito finché non sei fermo – completamente fermo – senza alcun movimento relativo tra i due veicoli, a una distanza di circa 37 m. Questo è un rendezvous! Da lì in poi, è [[mantenimento orbitale|mantenimento dell'orbita]]. A quel punto puoi tornare indietro e giocare a guidare un'auto o un aereo o uno skateboard – è così semplice.}}

Schirra usò un'altra metafora per descrivere la differenza tra i risultati dei due paesi:<ref name="agle199809">{{Cita web |autore=D.C. Agle|data=settembre 1998 |titolo=Flying the Gusmobile |url=https://www.airspacemag.com/flight-today/flying-the-gusmobile-218187/ |sito=Air & Space |lingua=en |accesso=15 dicembre 2018 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200403013717/https://www.airspacemag.com/flight-today/flying-the-gusmobile-218187/ |urlmorto=no }}</ref>
{{citazione|[Il "rendezvous" russo] fu uno sguardo fugace – l'equivalente di un uomo che cammina lungo una strada trafficata e nota una ragazza carina sull'altro lato. Sta per dire 'Hey, aspetta' ma lei è già andata via. Quello è uno sguardo fugace, non un rendezvous.}}

=== Primo docking ===
{{vedi anche|Docking e berthing di un veicolo spaziale}}
{{F|astronautica|Settembre 2024}}
[[File:Profile of Agena Docking Target - GPN-2000-001345.jpg|thumb|left|Il veicolo bersaglio Agena poco prima del docking con [[Gemini 8]]]]
[[File:Gemini8Docking.gif|thumb|[[Gemini 8]] dopo aver eseguito un docking con il veicolo [[Agena Target Vehicle|Agena]]]]
Il primo docking tra due veicoli spaziali fu conseguito il 16 marzo 1966, quando [[Gemini 8]], sotto il comando di [[Neil Armstrong]], effettuò il rendezvous e il docking con un veicolo [[Agena Target Vehicle]] senza equipaggio. La Gemini 6 doveva essere la prima missione ad eseguire un docking, ma fu cancellata quando il veicolo Agena di quella missione andò distrutto durante il lancio.<ref>{{cita web|url=http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=GEM|titolo=NASA - NSSDCA - Spacecraft – Details|sito=nssdc.gsfc.nasa.gov|accesso=9 aprile 2018|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200403231734/https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=GEM|urlmorto=no|lingua=en}}</ref>

I sovietici effettuarono il primo docking automatico e senza equipaggio tra [[Cosmos 186]] e [[Cosmos 188]] il 30 ottobre 1967.<ref>{{cita web|url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=1967-105A |titolo=NSSDC ID: 1967-105A|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200413185438/https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=1967-105A |data=13 aprile, 2020|urlmorto=sì|lingua=en }}</ref> Il primo cosmonauta sovietico a tentare un docking manuale fu [[Georgij Beregovoj]], che tentò senza successo di eseguire un docking tra il suo veicolo [[Sojuz 3]] con la [[Sojuz 2]] senza equipaggio nell'ottobre 1968. I sistemi automatizzati portarono i veicoli a circa 200 metri, mentre Beregovoj ridusse ulteriormente la distanza con il controllo manuale.<ref>{{cita web |titolo=Part 1 - Soyuz |url=https://historycollection.jsc.nasa.gov/history/shuttle-mir/references/documents/mirhh-part1.pdf |urlmorto=no |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20221007084620/https://historycollection.jsc.nasa.gov/history/shuttle-mir/references/documents/mirhh-part1.pdf |sito=History Collection - Johnson Space Center - NASA |p=11}}</ref> Il primo docking con equipaggio riuscito<ref name="MAAS Collection">{{cita web | titolo=Model of a Soyuz-4-5 spacecraft | sito=MAAS Collection | url=https://collection.maas.museum/object/157010 | accesso=22 ottobre 2021}}</ref> avvenne il 16 gennaio 1969, quando le [[Sojuz 4]] e [[Sojuz 5]] eseguirono un docking, permettendo ai due membri dell'equipaggio della Sojuz 5 di eseguire un'[[attività extraveicolare]] per raggiungere la Sojuz 4.<ref name="NASA">{{cita web | titolo=NSSDCA - Spacecraft - Details | sito=NASA | url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=1969-004A | lingua=en | accesso=22 ottobre 2021}}</ref>

Nel marzo 1969, [[Apollo 9]] eseguì il primo trasferimento interno di membri dell'equipaggio tra due veicoli spaziali agganciati tra loro. Il primo rendezvous tra due veicoli spaziali di nazioni diverse avvenne nel 1975, quando una navicella Apollo effettuò un docking con una navicella Sojuz nell'ambito della missione [[Programma test Apollo-Sojuz|Apollo-Sojuz]].<ref>{{cita libro|url=https://books.google.com/books?id=K751AwAAQBAJ&pg=PT747|titolo=Encyclopedia of United States National Security|ISBN=978-0-7619-2927-7|editore=[[SAGE Publications]]|data=21 dicembre 2005|p=669|citazione=La maggior parte degli osservatori riteneva che lo sbarco sulla Luna degli Stati Uniti avesse posto fine alla corsa allo spazio con una decisiva vittoria americana. […] La fine formale della corsa allo spazio avvenne con la missione congiunta Apollo-Sojuz del 1975, in cui i veicoli spaziali statunitensi e sovietici eseguirono un docking, o si unirono, in orbita mentre i loro equipaggi visitavano le rispettive navicelle ed eseguivano esperimenti scientifici congiunti.|accesso=20 settembre 2020|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200726071509/https://books.google.com/books?id=K751AwAAQBAJ&pg=PT747|urlmorto=no}}</ref>

Il primo docking multiplo avvenne quando entrambe le navicelle [[Sojuz 26]] e [[Sojuz 27]] eseguirono un docking con la stazione spaziale [[Saljut 6]] nel gennaio 1978.

== Usi ==
[[File:Portrait of ASTP crews - restoration-crop.jpg|thumb|left|L'equipaggio e i modelli di navicelle spaziali dello storico primo docking del 1975 tra le navicelle sovietiche e statunitensi nell'ambito della missione [[Programma test Apollo-Sojuz|Apollo-Sojuz]], che segnò la conclusione della [[corsa allo spazio]]]]

Un rendezvous avviene ogni volta che un veicolo spaziale porta membri dell'equipaggio o rifornimenti a una stazione spaziale in orbita. Il primo veicolo spaziale a farlo fu la [[Sojuz 11]], che eseguì un docking con successo alla stazione [[Saljut 1]] il 7 giugno 1971.<ref name="soyuz-11-ea">{{cita web |url=http://www.astronautix.com/flights/soyuz11.htm |titolo=Soyuz 11 |editore=Encyclopedia Astronautica |autore=Mark Wade |urlmorto=sì |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20071030215242/http://www.astronautix.com/flights/soyuz11.htm }}</ref> Le missioni spaziali con equipaggio hanno effettuato con successo rendezvous con sei stazioni [[Programma Saljut|Saljut]], con [[Skylab]], con la stazione spaziale [[Mir (stazione spaziale)|Mir]], con la [[Stazione spaziale internazionale]] (ISS) e con la [[Stazione spaziale Tiangong|Tiangong]]. Al 2024 i veicoli spaziali [[Sojuz (veicolo spaziale)|Sojuz]] vengono utilizzati circa ogni sei mesi per trasportare membri dell'equipaggio da e verso la ISS. Dal 2021, dopo dieci anni dal pensionamento della [[Space Shuttle]], gli Stati Uniti furono in grado di utilizzare il proprio veicolo di lancio per il trasporto di equipaggi, la versione per equipaggio della Dragon 2 di SpaceX, la [[Crew Dragon]]. Anche la navicella [[CST-100 Starliner]] di [[Boeing]] effettuò nel 2024 una missione spaziale con equipaggio, la [[Boeing Crewed Flight Test|Boe-CFT]] il cui esito però venne considerato un parziale successo. Entrambe le navicelle statunitensi vennero sviluppate nell'ambito del programma NASA [[Commercial Crew Program|Commercial Crew]].<ref>{{cita web |titolo= Space Station Launch Delays Will Have Little Impact on Overall Operations |url= https://spacepolicyonline.com/news/sufferdini-space-station-launch-delays-will-have-little-impact-on-overall-operations-correction/?Spacepolicyonline_(SpacePolicyOnline_News) |autore= Marcia S. Smith |data= 3 febbraio 2012 |editore= spacepolicyonline.com |accesso= 13 giugno 2020 |urlarchivio= https://web.archive.org/web/20200613032707/https://spacepolicyonline.com/news/sufferdini-space-station-launch-delays-will-have-little-impact-on-overall-operations-correction/?Spacepolicyonline_(SpacePolicyOnline_News) |urlmorto= no }}</ref>

[[File:Mir collision damage STS086-720-091.JPG|thumb|Pannelli solari danneggiati sul modulo ''[[Spektr]]'' della stazione ''Mir'' a seguito di una collisione con un veicolo senza equipaggio [[Progress (veicolo spaziale)|Progress]] nel settembre 1997, come parte del [[programma Shuttle-Mir]]. In questo rendezvous spaziale fallito, il Progress si scontrò con Mir, provocando una depressurizzazione fermata chiudendo il portello verso ''Spektr''.]]

I veicoli spaziali cargo senza equipaggio vengono utilizzati per effettuare rendezvous con le stazioni spaziali al fine di rifornirle. I veicoli Sojuz e [[Progress (veicolo spaziale)|Progress]] hanno effettuato docking automatici sia con la Mir<ref>{{cita pubblicazione|titolo=Bryan Burrough, Dragonfly: NASA and the crisis aboard Mir| data=1998| ISBN=0-88730-783-3|p= 65|citazione= "Dal 1985 tutti i veicoli spaziali russi hanno utilizzato i computer Kurs per agganciarsi automaticamente alla stazione Mir" ... "Tutti i comandanti russi dovevano semplicemente stare a guardare".}}</ref> che con la ISS utilizzando il sistema di docking automatico [[Kurs]], così come fino al 2014 il veicolo [[Automated Transfer Vehicle]] europeo, per eseguire un docking con il [[Segmento orbitale russo]] della ISS. Diversi veicoli spaziali senza equipaggio utilizzano un boccaporto di [[Common Berthing Mechanism|berthing]] della [[Segmento orbitale americano|Segmento orbitale statunitense]] piuttosto che uno di [[Androgynous Peripheral Attach System|docking]]. Al 2024 il veicolo [[Cygnus (veicolo spaziale)|Cygnus]] di [[Northrop Grumman Innovation Systems|Northrop Grumman]] ([[Orbital Sciences]]), e in passato anche il veicolo giapponese [[H-II Transfer Vehicle]] (HTV) e il veicolo [[Dragon 1]] di SpaceX, esegue un rendezvous e [[mantenimento orbitale|mantenevano l'orbita]], consentendo al [[Canadarm2]] manodella ISS di afferrarli e posizionarli in un boccaporto di berthing del Segmento orbitale statunitense. Tuttavia, la [[Dragon 2|versione migliorata]] di Dragon non necessita più di eseguire un berthing, ma esegue direttamente un docking autonomamente alla ISS. Il [[Segmento orbitale russo]] utilizza solo boccaporti di docking, quindi non è possibile per Cygnus, e in passato HTV e Dragon 1, eseguire un berthing lì.<ref>{{cita web |url=https://www.nasa.gov/content/station-crew-captures-japanese-cargo-craft |titolo=Japanese Cargo Craft Captured, Berthed to Station |autore=Jerry Wright |data=30 luglio 2015 |editore=nasa.gov |accesso=15 maggio 2017 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20170519202311/https://www.nasa.gov/content/station-crew-captures-japanese-cargo-craft/ |urlmorto=no }}</ref>

Il rendezvous spaziale venne utilizzato per una varietà di altri scopi, tra cui le missioni di servizio al [[Hubble Space Telescope|Telescopio Spaziale Hubble]]. Storicamente, per le missioni del [[Programma Apollo]] che portarono astronauti sulla [[Luna]], lo stadio di ascesa del [[Modulo Lunare Apollo]] effettuava un rendezvous e un docking con il [[Modulo di comando e servizio Apollo]] in manovre di [[Lunar orbit rendezvous|rendezvous in orbita lunare]]. Inoltre, l'equipaggio della missione [[STS-49]] effettuò un rendezvous con il [[Telecomunicazioni satellitari|satellite delle comunicazioni]] [[Intelsat]] VI F-3 e vi collegò un motore a razzo per consentirgli di eseguire una [[manovra orbitale]].{{senza fonte}}

In alternativa, i due veicoli spaziali possono già essere collegati e eseguire un undocking seguito da un altro docking:
* navicella Sojuz si sposta da un boccaporto all'altro sulla ISS o su Saljut{{senza fonte}}
* la navicella [[Navicella spaziale Apollo|Apollo]], effettuava una manovra nota come [[transposition, docking, and extraction|trasposizione, docking ed estrazione]] circa un'ora dopo la [[manovra di inserzione translunare]] della sequenza terzo stadio del [[Saturn V]]/LM dentro LM/CSM, con il CSM con equipaggio e il LM senza equipaggio:{{Senza fonte}}
** il CSM si separava, mentre i quattro pannelli superiori dell'adattatore LM venivano rimossi
** il CSM ruotava di 180 gradi (da motore all'indietro, verso LM, a motore in avanti)
** il CSM eseguiva un docking con il LM mentre era ancora collegato al terzo stadio
** la combinazione CSM/LM si separava poi dal terzo stadio

La NASA a volte si riferisce a "Rendezvous, [[Rendezvous#Fasi e metodi|operazioni di prossimità]], [[Docking e berthing di un veicolo spaziale|Docking e Undocking]]" (''Rendezvous, Proximity-Operations, Docking, and Undocking'', RPODU) per indicare l'insieme di tutte le procedure del volo spaziale necessarie per le operazioni spaziali in cui due veicoli spaziali lavorano in prossimità con l'intento di unirsi l'uno all'altro.<ref name=OE-LL>{{cita web |url=https://www.nasa.gov/externalflash/dart/Resources/Rendezvous%20Proximity%20Operations%20Docking%20and%20Undocking%20Lessons%20Learned.pdf |titolo=A Summary of the Rendezvous, Proximity Operations, Docking, and Undocking (RPODU) Lessons Learned from the Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) Orbital Express (OE) Demonstration System Mission|accesso=16 maggio 2020 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200807104848/https://www.nasa.gov/externalflash/dart/Resources/Rendezvous%20Proximity%20Operations%20Docking%20and%20Undocking%20Lessons%20Learned.pdf |urlmorto=no }}</ref>

== Fasi e metodi ==
{{F|astronautica|Settembre 2024}}
[[File:ATVtoISS.png|thumb|Rendezvous orbitale. 1/ Entrambi i veicoli spaziali devono trovarsi sullo stesso piano orbitale. La ISS viaggia in un'orbita più alta (velocità inferiore), mentre l'ATV vola in un'orbita più bassa e si avvicina alla ISS. 2/ Nel momento in cui l'ATV e la ISS formano un angolo alfa (circa 2°), l'ATV attraversa l'orbita ellittica della ISS.<ref name="Arrival of the ATV to the ISS">{{cita web |titolo=ATV: a very special delivery - Lesson notes |url=https://www.esa.int/Education/Space_In_Bytes/ATV_a_very_special_delivery_-_Lesson_notes |editore=ESA |accesso=29 aprile 2021 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20210429203106/https://www.esa.int/Education/Space_In_Bytes/ATV_a_very_special_delivery_-_Lesson_notes |urlmorto=no }}</ref>]]

La tecnica standard per il rendezvous e il docking consiste nel eseguire il docking da un veicolo inseguitore, verso un bersaglio. Questa tecnica è stata utilizzata con successo per i programmi [[Programma Gemini|Gemini]], [[Programma Apollo|Apollo]], [[Programma test Apollo-Sojuz|Apollo/Sojuz]], [[Programma Saljut|Saljut]], [[Skylab]], [[Mir (stazione spaziale)|Mir]], ISS e [[Stazione spaziale Tiangong|Tiangong]].{{Senza fonte}}

Per comprendere correttamente il rendezvous spaziale, è essenziale capire la relazione tra la velocità di un veicolo spaziale e la sua orbita. Un veicolo spaziale in una certa orbita non può modificare arbitrariamente la propria velocità. Ogni orbita è correlata a una certa velocità orbitale. Se il veicolo accende i propulsori e aumenta (o diminuisce) la sua velocità, andrà in un'orbita diversa, correlata alla velocità più alta (o più bassa). Per le orbite circolari, le orbite più alte hanno una velocità orbitale inferiore, mentre le orbite più basse hanno una velocità orbitale più alta.

Affinché il rendezvous orbitale avvenga, entrambi i veicoli spaziali devono trovarsi sullo stesso [[piano orbitale]], e la fase orbitale (la posizione dei veicoli spaziali nell'orbita) deve essere corrispondere.<ref name="Arrival of the ATV to the ISS" /> Per il docking, anche la velocità dei due veicoli deve essere la stessa. L'inseguitore viene posizionato in un'orbita leggermente più bassa rispetto al bersaglio. Più bassa è l'orbita, maggiore è la velocità orbitale. La differenza nelle velocità orbitali tra l’inseguitore e il bersaglio fa sì che l'inseguitore sia più veloce del bersaglio, permettendogli di raggiungerlo.{{Senza fonte}}

Una volta che i due veicoli spaziali sono sufficientemente vicini, l'orbita dell’inseguitore viene sincronizzata con quella del bersaglio, cioè l'inseguitore accelererà. Questo aumento di velocità porterà l'inseguitore a un'orbita più alta. L'aumento di velocità viene scelto in modo che l'inseguitore raggiunga approssimativamente l'orbita del bersaglio. A tappe, l'inseguitore si avvicina al bersaglio fino a quando possono iniziare le [[Rendezvous#Fasi e metodi|operazioni di prossimità]].
Nella fase finale, la velocità di avvicinamento viene ridotta utilizzando i [[reaction control system|propulsori di manovra]] del veicolo attivo. Il docking avviene tipicamente a una velocità tra i 0,030 m/s e i 0,061 m/s.<ref>{{cita web | url = https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19870015906_1987015906.pdf | titolo= TRACK AND CAPTURE OF THE ORBITER WITH THE SPACE STATION REMOTE MANIPULATOR SYSTEM | editore = NASA | accesso = 7 luglio 2017 | urlarchivio = https://web.archive.org/web/20200807191602/https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19870015906_1987015906.pdf | urlmorto = no }}</ref>

=== Fasi del rendezvous ===
Il rendezvous spaziale di un veicolo attivo, o inseguitore, con un veicolo (presumibilmente) passivo può essere suddiviso in diverse fasi, e in genere inizia con i due veicoli spaziali in orbite separate, solitamente distanti più di 10.000 km:<ref name=wertz2003/>

{| class="wikitable"
|-
! Fase
! Distanza di separazione
! Durata tipica della fase
|-
| '''Orbita di deriva A'''<br/>(fuori vista, fuori contatto)
| >2 λ<sub>max</sub><ref>λ<sub>max</sub> è il [[Diametro angolare|raggio angolare]] dell'orizzonte reale del veicolo spaziale visto dal centro del pianeta; nella [[Orbita terrestre bassa|LEO]], è il massimo angolo centrale terrestre dall'altitudine del veicolo spaziale.</ref>
| 1 a 20 giorni
|-
| '''Orbita di deriva B'''<br/>(a vista, in contatto)
| 2 λ<sub>max</sub> a 1 km
| 1 a 5 giorni
|-
| '''Operazioni di avvicinamento A'''
| 1000 – 100 m
| 1 a 5 orbite
|-
| '''Operazioni di avvicinamento B'''
| 100 – 10 m
| 45 – 90 minuti
|-
| '''Docking'''
| <10 m
| <5 minuti
|}

Una varietà di tecniche può essere utilizzata per effettuare le [[Manovra orbitale|manovre]] [[Traslazione (geometria)|traslazionali]] e [[Rotazione|rotazionali]] necessarie per le operazioni di prossimità e di docking.<ref name=lee2010>{{cita pubblicazione |autore=Daero Lee|autore2= Henry Pernicka|titolo=Optimal Control for Proximity Operations and Docking |editore= International Journal of Aeronautical and Space Sciences|data=2010 |volume=11 |numero=3 |pp=206-220 |doi=10.5139/IJASS.2010.11.3.206 |bibcode=2010IJASS..11..206L }}</ref>

=== Strategie di avvicinamento ===
I due per le operazioni di prossimità sono allineati con il percorso di volo del veicolo spaziale (chiamato approccio ''V-bar'', poiché segue il vettore di velocità del bersaglio) e perpendicolari al percorso di volo lungo la linea del raggio dell'orbita (chiamato approccio ''R-bar'', poiché segue il vettore radiale, rispetto alla Terra, del bersaglio).

I due metodi più comuni di avvicinamento usati dal veicolo attivo nell'avvicinamento verso quello passivo sono:<ref name=wertz2003>{{cita pubblicazione |autore=James R. Wertz|autore2=Robert Bell |titolo=Autonomous Rendezvous and Docking Technologies – Status and Prospects |editore=SPIE AeroSense Symposium |data=2003 |serie=Space Systems Technology and Operations Conference, Orlando Florida, April 21–25, 2003 |volume=5088 |p=20 |doi=10.1117/12.498121 |bibcode=2003SPIE.5088...20W |id=Paper 5088-3 |url=http://microcosminc.com/analysis/spie03.pdf|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20120425122952/http://microcosminc.com/analysis/spie03.pdf|urlmorto=si|accesso=3 agosto 2019}}</ref>
*'''V-bar''' ovvero lungo la direzione il [[Vettori orbitali di stato|vettore di velocità]] del veicolo bersaglio;
*'''R-bar''' ovvero lungo la congiungente ideale tra il bersaglio ed il [[centro di massa]] del pianeta attorno al quale esso sta orbitando.
Entrambe le strategie possono essere usate nella stessa manovra; ad esempio nel caso dello [[Space Shuttle]], dopo la tragedia del [[Space Shuttle Columbia|Columbia]], si eseguiva prima un avvicinamento lungo la R-bar, per posizionare lo Shuttle in modo tale che potesse essere comodamente osservato dalla [[Stazione spaziale internazionale|ISS]] per verificare l'integrità dei pannelli termici posti sulla pancia dello Shuttle. In seguito si attuava una manovra per portare la navicella sulla V-bar e il docking finale si svolgeva in questa modalità.

Il metodo scelto per l'avvicinamento dipende dalla sicurezza, progettazione del veicolo spaziale/propulsori, cronologia della missione e, specialmente per il docking con la ISS, dalla posizione del boccaporto di docking assegnato.

==== Approccio V-bar ====
L'approccio V-bar è un avvicinamento dell’inseguitore lungo il [[Vettori orbitali di stato|vettore di velocità]] del veicolo spaziale passivo. Cioè, da dietro o da davanti, nella stessa direzione del moto orbitale del bersaglio. Il moto è parallelo alla velocità orbitale del bersaglio.<ref name=wertz2003/><ref name="pearson1989">{{cita web | autore=Don J. Pearson|data=novembre 1989 |titolo=Shuttle Rendezvous and Proximity Operations|url=http://home.comcast.net/~djpearson/rndz/rndzpaper.html|accesso=26 novembre 2011|opera=originally presented at COLLOQUE: MECANIQUE SPATIALE (SPACE DYNAMICS) TOULOUSE, FRANCE NOVEMBER 1989 |editore=NASA|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20130727004238/http://home.comcast.net/~djpearson/rndz/rndzpaper.html|urlmorto=no}}</ref>

In questo approccio, l'inseguitore da dietro accende piccoli propulsori per aumentare la sua velocità nella direzione del bersaglio. Questo, ovviamente, lo spinge anche in un'orbita più alta. Per mantenere l'inseguitore sul vettore V, vengono attivati altri propulsori nella direzione radiale. Se ciò non avviene (ad esempio a causa di un guasto a un propulsore), l'inseguitore verrà portato in un'orbita più alta, associata a una velocità orbitale inferiore rispetto a quella del bersaglio. Di conseguenza, il bersaglio si muoverebbe più velocemente dell'inseguitore e la distanza tra di loro aumenterebbe. Questo è chiamato "effetto frenante naturale" ed è una salvaguardia naturale in caso di guasto a un propulsore.{{Senza fonte}}

==== Approccio R-bar ====
L'approccio R-bar consiste nell'inseguitore che si muove sotto o sopra il veicolo bersaglio, lungo il suo vettore radiale. Il movimento è perpendicolare alla velocità orbitale del veicolo passivo.<ref name=wertz2003/><ref name=pearson1989/> Quando si trova sotto il bersaglio, l'inseguitore accende i propulsori radiali per avvicinarsi al bersaglio, aumentando così la propria altitudine. Tuttavia, la velocità orbitale dell’inseguitore rimane invariata (le accensioni dei propulsori nella direzione radiale non influenzano la velocità orbitale). Ora, in una posizione leggermente più alta, ma con una velocità orbitale che non corrisponde alla velocità circolare locale, l'inseguitore rimane leggermente indietro rispetto al bersaglio. Sono necessari piccoli impulsi di propulsione nella direzione della velocità orbitale per mantenere l'inseguitore lungo il vettore radiale del bersaglio. Se questi impulsi non vengono eseguiti (ad esempio, a causa di un guasto a un propulsore), l'inseguitore si allontanerà dal bersaglio, usando l'"effetto frenante naturale". Questo effetto nell'R-bar è più forte rispetto a quello con l'approccio V-bar, rendendo l'approccio R-bar il più sicuro tra i due.{{Senza fonte}}

In generale, l'approccio R-bar dal basso è preferibile, poiché l'inseguitore si trova in un'orbita più bassa (più veloce) rispetto al bersaglio e quindi lo "raggiunge". Nell'approccio R-bar dall'alto, l'inseguitore si trova in un'orbita più alta (più lenta) rispetto al bersaglio e deve quindi aspettare che il bersaglio si avvicini.{{Senza fonte}} L'approccio R-bar verso nadir viene utilizzato anche per i voli verso l'ISS dei veicoli cargo giapponesi [[H-II Transfer Vehicle|HTV]] e dei veicoli [[Dragon (veicolo spaziale)|Dragon]] di [[SpaceX]].<ref>{{cita web|titolo=''Rendezvous Strategy of the Japanese Logistics Support Vehicle to the International Space Station''|url=http://adsabs.harvard.edu/full/1997ESASP.381..103Y|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20210505175034/http://adsabs.harvard.edu/full/1997ESASP.381..103Y|data=5 maggio 2021}}</ref><ref>{{cita web|url=http://news.cnet.com/8301-11386_3-57441570-76/success-space-station-snags-spacex-dragon-capsule/|titolo=''Success! Space station snags SpaceX Dragon capsule''|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20120525171424/http://news.cnet.com/8301-11386_3-57441570-76/success-space-station-snags-spacex-dragon-capsule/|data=25 maggio 2012}}</ref>

==== Approccio Z-bar ====
Un approccio del veicolo inseguitore, orizzontalmente da un lato e ortogonale al [[piano orbitale]] del veicolo bersaglio, ovvero da un lato e fuori dal piano dell'orbita del bersaglio, è chiamato approccio Z-bar.<ref name=bessel1993>{{cita pubblicazione |autore=James A. Bessel|autore2=James M.  Ceney|autore3=David M. Crean |autore4=Edward A. Ingham |autore5=David J. Pabst |titolo=Prototype Space Fabrication Platform |rivista=Air Force Institute of Technology, Wright-Patterson AFB, Ohio – School of Engineering |data=dicembre 1993 |serie=Accession number ADA273904 |p=9 |bibcode=1993MsT..........9B |url=http://handle.dtic.mil/100.2/ADA273904|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20120531101530/http://handle.dtic.mil/100.2/ADA273904 |urlmorto=sì |accesso=3 novembre 2011}}</ref>

== Cronologia ==
[[File:Gumdrop Meets Spider - GPN-2000-001100.jpg|upright=0.8|thumb|Rendezvous del [[Modulo di comando e servizio Apollo|Modulo di comando]] con il [[Modulo lunare]] durante l'[[Apollo 9]]]]
* 13 agosto 1962: [[Vostok 3]] e [[Vostok 4]] si avvicinano a 6,5 [[chilometro|km]]. Tale distanza viene raggiunta grazie a precisi calcoli di traiettoria nella fase di lancio.
* 16 giugno 1963: [[Vostok 5]] e [[Vostok 6]] ripetono questa manovra.
* 15 dicembre 1965: primo rendezvous pilotato di due navicelle spaziali con equipaggio: [[Gemini 6A|Gemini 6]] e [[Gemini 7]]. La distanza minima tra le due capsule è di 30 [[centimetro|cm]].
* 16 marzo 1966: primo docking nella storia dei voli umani nello spazio: [[Gemini 8]] esegue un docking ad un [[satellite artificiale|satellite]] senza [[equipaggio]].
* 19 luglio 1966: [[Gemini 10]] esegue un docking ad un satellite senza equipaggio e utilizza il congegno propulsore di questo per modificare la sua traiettoria. In questa seconda traiettoria viene eseguita un'ulteriore manovra rendezvous con un satellite diverso dal primo.
* 30 ottobre 1967: primo docking di due navicelle senza equipaggio del tipo [[Sojuz (veicolo spaziale)|Sojuz]] denominate [[Cosmos 186]] e [[Cosmos 188]].
* 26 ottobre 1968: rendezvous di [[Sojuz 3]] con la [[Sojuz 2]] priva di equipaggio. Il docking delle due navicelle fallisce.
* 16 gennaio 1969: docking di [[Sojuz 4]] con [[Sojuz 5]]. Due cosmonauti lasciano la loro navicella per passare all'altra. Si tratta del primo passaggio di cosmonauti eseguito tra due navicelle spaziali.
* 3 marzo 1969: [[Apollo 9]] esegue il primo docking di un [[Modulo di comando e servizio Apollo|modulo di comando Apollo]] con il [[Modulo lunare Apollo|modulo lunare]]. Due giorni più tardi segue il passaggio degli astronauti dal modulo di comando al modulo lunare tramite l'apposito tunnel di collegamento.
* 23 maggio 1969: primo rendezvous ed docking nell'orbita lunare eseguito da [[Apollo 10]]: il modulo lunare ''Snoopy'' esegue la manovra con il modulo di comando ''Charlie Brown''.
[[File:Shuttle Endeavour angedockt an der ISS.jpg|thumb|upright=0.8|Rendezvous e [[Docking e berthing di un veicolo spaziale|docking]] dello [[Space Shuttle Endeavour]] con il [[Destiny (modulo)|laboratorio Destiny]] della [[Stazione spaziale internazionale]] (ISS) durante l'[[STS-111]]]]
* 20 luglio 1969: rendezvous in orbita lunare tra modulo comando di [[Michael Collins (astronauta)|Michael Collins]], e modulo lunare di [[Buzz Aldrin]] e [[Neil Armstrong]].
* 13 ottobre 1969: primo rendezvous di tre navicelle spaziali: [[Sojuz 6]], [[Sojuz 7]] e [[Sojuz 8]]. Il docking programmato delle tre navicelle fallisce.
* 23 aprile 1971: [[Sojuz 10]] esegue il docking alla stazione spaziale [[Saljut 1]]. Non viene eseguito alcun passaggio dei cosmonauti.
* 6 giugno 1971: [[Sojuz 11]] esegue il docking alla stazione spaziale [[Saljut 1]]. Viene eseguito il primo passaggio in una stazione spaziale.
* 26 maggio 1973: primo docking di una navicella Apollo alla stazione spaziale statunitense [[Skylab]]
* 17 luglio 1975: primo docking internazionale di due navicelle nell'ambito della missione [[Programma test Apollo-Sojuz|Apollo-Sojuz]]
* 22 gennaio 1978: prima navicella cargo [[Progress 1]] esegue un docking alla stazione spaziale [[Saljut 6]]
* 11 aprile 1987: dopo diversi tentativi durati più giorni, riesce il docking del modulo [[Kvant 1]] con la [[Mir (stazione spaziale)|stazione spaziale Mir]]. Per la prima volta nella storia, una stazione spaziale era stata ampliata direttamente nell'orbita intorno alla Terra.
* 26 febbraio 1995: lo [[Space Shuttle]] statunitense [[Space Shuttle Discovery|Discovery]] esegue una manovra rendezvous con la stazione Mir, girando intorno alla stessa al fine di ispezionarla. Non viene comunque eseguito un docking.
* 29 giugno 1995: lo Space Shuttle statunitense [[Space Shuttle Atlantis|Atlantis]] esegue un docking alla stazione Mir.

==Note==
<references/>

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

{{Controllo di autorità}}
{{Portale|astronautica}}

[[Categoria:Astronautica]]


text:
# Harry David Lee
Harry David Lee (Randholph, 9 dicembre 1849 – San Antonio, 15 marzo 1928) è stato un imprenditore statunitense.
Fu il fondatore e presidente della compagnia che porta il suo nome, e creatore del marchio di moda Lee.

## Biografia
Nacque nel 1849 a Randolph, nel Vermont, New England, e frequentò le scuole di Tumbrige. Nel 1862, all'età di 13 anni, si trasferì a Galion, Ohio, dove lavorò come impiegato in un hotel e vendendo macchine circolari per maglieria contribuì all'acquisto della Central Oil Co. di Galion.
Successivamente la Standard Oil Company acquistò la raffineria ed egli ne rimase per qualche tempo il presidente.

### Fondazione della compagnia
Il rapido successo nel settore petrolifero unito al consiglio del suo medico (soffriva infatti di tisi) di spostarsi verso un clima più asciutto, lo portarono a trasferirsi a Salina, nel Kansas, nel 1889 dove avviò l'HD Lee Mercantile Company, diventando presto il maggior distributore di alimenti tra Kansas City e Denver.
Successivamente la gamma di prodotti fu ampliata per includere merceria, mobili, articoli di cancelleria e materiale scolastico. Nel 1912, la società aprì la sua prima fabbrica di abbigliamento da lavoro e da qui nacque il marchio Lee Jeans.

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title: Harry David Lee

in_language: it

wikitext:
{{F|imprenditori statunitensi|luglio 2020}}
[[File:Unionalls.jpg|miniatura|A Lee Union-Alls advertisement]]
{{Bio
|Nome = Harry David
|Cognome = Lee
|Sesso = M
|LuogoNascita = Randholph
|GiornoMeseNascita = 9 dicembre
|AnnoNascita = 1849
|LuogoMorte = San Antonio
|GiornoMeseMorte = 15 marzo
|AnnoMorte = 1928
|Epoca = 1800
|Epoca2 = 1900
|Attività = imprenditore
|Nazionalità = statunitense
}}

Fu il fondatore e presidente della compagnia che porta il suo nome, e creatore del marchio di moda [[Lee (jeans)|Lee]].

== Biografia ==
Nacque nel 1849 a Randolph, nel [[Vermont]], [[New England]], e frequentò le scuole di Tumbrige. Nel 1862, all'età di 13 anni, si trasferì a [[Galion]], [[Ohio]], dove lavorò come impiegato in un hotel e vendendo macchine circolari per maglieria contribuì all'acquisto della Central Oil Co. di Galion.

Successivamente la [[Standard Oil Company]] acquistò la raffineria ed egli ne rimase per qualche tempo il presidente.

=== Fondazione della compagnia ===
Il rapido successo nel settore petrolifero unito al consiglio del suo medico (soffriva infatti di tisi) di spostarsi verso un clima più asciutto, lo portarono a trasferirsi a [[Salina]], [[nel Kansas]], nel 1889 dove avviò l'HD Lee Mercantile Company, diventando presto il maggior distributore di alimenti tra [[Kansas City (Kansas)|Kansas City]] e [[Denver]].

Successivamente la gamma di prodotti fu ampliata per includere merceria, mobili, articoli di cancelleria e materiale scolastico. Nel 1912, la società aprì la sua prima fabbrica di abbigliamento da lavoro e da qui nacque il marchio [[Lee (jeans)|Lee Jeans]].

{{Portale|biografie}}


text:
# Rick Danko
Richard Clare Danko, detto Rick (Green's Corners, 29 dicembre 1943 – New York, 10 dicembre 1999), è stato un bassista e cantante canadese.
Fu il bassista dei The Band, il gruppo canadese che accompagnò Bob Dylan negli anni sessanta (con il nome the Hawks) e nel suo album The Basement Tapes (registrato nel 1967 e uscito nel 1975).

## Carriera

### Primi anni (1943-1960)
Danko nacque il 29 dicembre 1943 a Blayney, Ontario, in Canada, in una comunità agricola nei pressi della città di Simcoe, terzo di quattro figli in una famiglia di discendenza ucraina. Crebbe ascoltando musica country, blues e R&B alla radio. Gli piaceva in particolare il country, e spesso la madre gli consentiva di stare alzato fino a tardi per ascoltare le trasmissioni del Grand Ole Opry.
Le sue prime influenze musicali furono Hank Williams, Carter Family e, successivamente, Sam Cooke.
Fece il suo debutto musicale suonando il banjo a scuola.
All'età di 12 o 13 anni formò la Rick Danko Band. A 14 anni, lasciò la Simcoe Composite School per cominciare a suonare in feste da ballo locali con la sua nuova band, gli Starlights. A 17 anni era già un musicista veterano che si esibiva da 5 anni, e fu scritturato per aprire le esibizioni di Ronnie Hawkins, un cantante di rockabilly statunitense il cui gruppo, gli Hawks, erano considerati uno dei migliori complessi canadesi.

### The Hawks (1960-1964)
Hawkins invitò Danko ad unirsi agli Hawks come chitarrista ritmico. In questo periodo circa, il bassista del gruppo Rebel Paine era stato licenziato da Hawkins, che, non volendo perdere tempo, ordinò a Danko di imparare a suonare il basso, con l'aiuto degli altri membri della band. Nel settembre 1960, egli divenne a tutti gli effetti il nuovo bassista degli Hawks.
Con l'aggiunta del pianista Richard Manuel e dell'organista Garth Hudson, gli Hawks suonarono vari concerti insieme a Hawkins nel 1963. Una lite tra Danko e Hawkins avvenuta a metà 1964, portò Danko, Levon Helm, Robbie Robertson, Manuel, e Hudson a mettersi in proprio, separandosi da Hawkins in modo relativamente amichevole.

### Pre-Band (1964-1968)
Danko e gli ex Hawks inizialmente si esibirono come "Levon Helm Sextet", con il sassofonista Jerry Penfound, per poi diventare i "Canadian Squires", dopo che Penfound lasciò, e infine "Levon and the Hawks".
Nel 1965, il gruppo conobbe il leggendario musicista blues Sonny Boy Williamson e progettò di collaborare con lui al più presto, ma sfortunatamente Williamson morì solo due mesi dopo.
Nell'agosto 1965, Mary Martin, assistente del manager di Bob Dylan, Albert Grossman, sentì la musica del gruppo e le piacque. Grossman introdusse la band a Dylan, che restò favorevolmente impressionato dal loro stile. Il gruppo suonò al Tony Mart's, un popolare club a Somers Point, New Jersey, e l'ufficio di Grossman chiamò il club per parlare con Levon e gli altri circa la proposta di fare da gruppo di supporto a Dylan.
Helm non era entusiasta di fare da spalla, ma accettò ugualmente data la fama di Dylan, e la band accompagnò Bob Dylan nel corso di un tour a partire da settembre. Il tour, tuttavia, risultò essere troppo stressante per Helm, che a novembre uscì dal gruppo. Nel maggio 1966, Dylan e i restanti componenti del gruppo (insieme a vari batteristi turnisti di studio, incluso Mickey Jones) suonarono in America, Australia, ed Europa. Dopo lo show finale in Inghilterra, Dylan si ritirò nella sua nuova casa di Woodstock, New York, e gli Hawks lo raggiunsero poco dopo.

### The Band (1967-1976)
Fu Danko a trovare la casa rosa su Parnassus Lane a Saugerties, New York, che divenne celebre come "Big Pink". Danko, Hudson, e Manuel si trasferirono lì, mentre Robertson viveva nei paraggi. Le sessioni di registrazione della Band con Dylan si svolsero nella cantina di Big Pink, tra giugno ed ottobre 1967, producendo materiale che sarebbe stato pubblicato nel 1975 come The Basement Tapes. In ottobre, gli Hawks cominciarono le prove per il loro primo album, con l'aggiunta di Helm che rientrò nel gruppo proprio quel mese. Il manager, Albert Grossman, assicurò loro un contratto discografico con la Capitol Records alla fine del 1967.
Dal gennaio al marzo 1968, la Band incise Music from Big Pink, disco di debutto, in studi di registrazione a New York e Los Angeles. In questo album, Danko cantò come voce solista in tre brani: Caledonia Mission, Long Black Veil e This Wheel's on Fire
Prima ancora che la Band potesse promuovere l'album in tour, Danko si infortunò gravemente nel corso di un incidente d'auto, e dovette stare a riposo per mesi. Mentre era in convalescenza, la fidanzata di Danko, Grace Seldner, lo informò di essere incinta, e Rick le propose di sposarlo dal letto d'ospedale. Rick e Grace divorziarono nell'ottobre 1980.
La Band debuttò finalmente in concerto alla Winterland Ballroom di San Francisco nell'aprile 1969. All'epoca, il gruppo era già al lavoro sul secondo album. Sul disco, intitolato The Band, Danko cantò due canzoni: When You Awake e Unfaithful Servant.
Danko è presente nel documentario Festival Express, dove su un treno nel 1970, viene visto cantare una versione improvvisata di Ain't No More Cane con Jerry Garcia e Janis Joplin.

### Anni successivi (1977-1999)
Dopo che la Band si esibì al concerto d'addio The Last Waltz al Winterland Ballroom nel novembre 1976, a Danko fu offerto un contratto con la Arista Records da Clive Davis, fatto che lo fece diventare il primo membro della Band ad ottenere un contratto discografico da solista. Pubblicato nel 1977, il suo omonimo album di debutto include l'apporto di ciascun ex compagno di band più Ronnie Wood, Eric Clapton, Doug Sahm, Blondie Chaplin, e Terry Danko, suo fratello. L'album venne principalmente inciso nello studio della Band in California, lo Shangri-La, ma fu un insuccesso commerciale. Dopo aver registrato un secondo album rimasto inedito, Rick Danko fu licenziato dalla Arista. All'inizio del 1979 aprì qualche concerto di Boz Scaggs. Sempre nel 1979, Danko e Paul Butterfield andarono in tour insieme con il nome "Danko/Butterfield Band". Nel periodo 1983-99, alternò estemporanee reunion della Band; carriera solista; e varie collaborazioni.
Nel 1984, Danko si unì a The Byrds, Flying Burrito Brothers e altri in una compagnia itinerante chiamata "The Byrds Twenty-Year Celebration". Nel 1989, egli andò in tournée con Levon Helm e Garth Hudson come parte della prima incarnazione della All-Starr Band di Ringo Starr.
Nel frattempo, la Band (senza Robbie Robertson e Richard Manuel) registrarono altri tre dischi. Nel 1994, Danko era molto ingrassato, e le sue dipendenze croniche da alcol e droghe erano peggiorate. Nel 1996, il musicista venne giudicato colpevole di aver ricevuto un pacco di eroina speditagli dal Giappone. Egli disse al giudice che la sostanza stupefacente gli serviva a fini medici (insieme alla morfina) per contrastare il dolore cronico causato dall'incidente automobilistico del 1968. Fu condannato a due anni e mezzo di libertà vigilata.
Nel 1994, Danko venne ammesso alla Rock and Roll Hall of Fame come membro dei The Band.

## Strumentazione
- Gibson Ripper
- Gibson EB-3
- Ampeg AEB-1
- Ampeg AMUB-1
- Fender Precision Bass
- Fender Jazz Bass
- Fender Bass VI

Danko, dotato di ottima tecnica e precisione, ha utilizzato anche bassi fretless, cioè senza tasti, come l’Ampeg AMUB-1. Probabilmente si trovava a suo agio con questi strumenti poiché era stato abituato da ragazzo a suonare strumenti ad arco, come il violino e il contrabbasso, caratterizzati anch’essi dall’assenza di tasti.

## Morte
Il 10 dicembre 1999, alcuni giorni dopo la fine di un breve tour nel Midwest che incluse due show a Chicago e un concerto finale presso l'Ark di Ann Arbor, Michigan; Danko morì nel sonno a causa di un infarto nella sua casa di Marbletown, New York. La causa della morte è da imputarsi agli anni di abuso di alcolici e stupefacenti. Mancavano 19 giorni al suo 56º compleanno.

## Discografia

### The Band
- Per gli album con The Band vedere la voce relativa al gruppo

### Solista
- 1977 - Rick Danko
- 1991 - Danko/Fjeld/Andersen (con Jonas Fjeld ed Eric Andersen)
- 1994 - Ridin' on the Blinds (con Jonas Fjeld e Eric Andersen)
- 1997 - Rick Danko in Concert
- 1999 - Live on Breeze Hill
- 2000 - Times Like These
- 2002 - One More Shot (con Jonas Fjeld e Eric Andersen)
- 2005 - Cryin' Heart Blues

title: Rick Danko

wikitext:
{{Artista musicale
|nome = Rick Danko
|tipo artista = strumentista
|nazione = CAN
|genere = Roots rock
|genere2 = Americana
|genere3 = Blues Rock
|genere4 = Country
|genere5 = Country rock
|anno inizio attività = 1956
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 [[Arista Records]],
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 Woodstock,
 Breeze Hill
|immagine = Rick Danko 79.jpg
|didascalia =Rick Danko nel 1979
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|strumento = [[canto|voce]], [[basso elettrico|basso]], [[violino]], [[contrabbasso]], [[chitarra]], [[mandolino]], [[fisarmonica]], [[armonica a bocca]], [[trombone]], [[pianoforte]], [[banjo]], [[autoharp]]
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 Danko/Fjeld/Andersen
|totale album =
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{{Bio
|Nome = Richard Clare
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Fu il bassista dei [[The Band]], il gruppo canadese che accompagnò [[Bob Dylan]] negli anni sessanta (con il nome the Hawks) e nel suo album ''[[The Basement Tapes]]'' (registrato nel 1967 e uscito nel [[1975]]).

== Carriera ==
=== Primi anni (1943-1960) ===
Danko nacque il 29 dicembre 1943 a Blayney, Ontario, in Canada, in una comunità agricola nei pressi della città di Simcoe, terzo di quattro figli in una famiglia di discendenza ucraina. Crebbe ascoltando musica country, [[blues]] e [[R&B]] alla radio. Gli piaceva in particolare il country, e spesso la madre gli consentiva di stare alzato fino a tardi per ascoltare le trasmissioni del [[Grand Ole Opry]].<ref>Rick Danko, recorded interview with Carol Caffin, 1989.</ref>

Le sue prime influenze musicali furono [[Hank Williams]], [[The Carter Family|Carter Family]] e, successivamente, [[Sam Cooke]].

Fece il suo debutto musicale suonando il [[banjo]] a scuola.<ref>{{cita web|url=http://theband.hiof.no/articles/rick_danko_bio_carole_caffin.html|titolo=Rick Danko Authorized Biography|sito=Theband.hiof.no|data=10 dicembre 1999|accesso=4 novembre 2016}}</ref><ref name="deadcelebrity1">{{cita web|url=http://elvispelvis.com/rickdanko.htm#obit|titolo=Fuller Up The Dead Musician Directory|opera=The Dead Musician Directory|editore=Copied from an article posted in the newsgroup rec.music.dylan by Mike Fink.|accesso=12 luglio 2009|dataarchivio=7 giugno 2011|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20110607223612/http://elvispelvis.com/rickdanko.htm#obit|urlmorto=sì}}</ref>

All'età di 12 o 13 anni formò la Rick Danko Band.<ref name="rising">[http://www.hvmusic.com/article/alexander/danko/index2.shtml ''Rising Sun Sage'']. Gary Alexander. 5 luglio 2003. Hudson Valley Music.</ref> A 14 anni, lasciò la Simcoe Composite School per cominciare a suonare in feste da ballo locali con la sua nuova band, gli Starlights.<ref>{{Cita news|url = http://www.norfolknews.ca/opinion-story/6985902-viewpoint-still-waltzing-40-years-on/|titolo=Still waltzing, 40 years on|editore=Norfolk News|data=Nov 24, 2016}}</ref> A 17 anni era già un musicista veterano che si esibiva da 5 anni, e fu scritturato per aprire le esibizioni di [[Ronnie Hawkins]],<ref name="last">Robert L. Doerschuk.[http://theband.hiof.no/articles/rd_120799.html "Rick Danko – The Last Interview"], Theband.hiof.no, 7 dicembre 1999.</ref> un cantante di [[rockabilly]] statunitense il cui gruppo, gli Hawks, erano considerati uno dei migliori complessi canadesi.

=== The Hawks (1960-1964) ===
Hawkins invitò Danko ad unirsi agli Hawks come chitarrista ritmico. In questo periodo circa, il bassista del gruppo Rebel Paine era stato licenziato da Hawkins, che, non volendo perdere tempo, ordinò a Danko di imparare a suonare il basso, con l'aiuto degli altri membri della band. Nel settembre 1960, egli divenne a tutti gli effetti il nuovo bassista degli Hawks.

Con l'aggiunta del pianista [[Richard Manuel]] e dell'organista [[Garth Hudson]], gli Hawks suonarono vari concerti insieme a Hawkins nel 1963. Una lite tra Danko e Hawkins avvenuta a metà 1964, portò Danko, [[Levon Helm]], [[Robbie Robertson]], Manuel, e Hudson a mettersi in proprio, separandosi da Hawkins in modo relativamente amichevole.<ref name="carnival">[http://theband.hiof.no/history/part_0.html ''Life Is A Carnival'']. Rob Bowman. 26 luglio 1991. Goldmine.</ref>

=== Pre-Band (1964-1968) ===
Danko e gli ex Hawks inizialmente si esibirono come "Levon Helm Sextet", con il sassofonista Jerry Penfound, per poi diventare i "Canadian Squires", dopo che Penfound lasciò, e infine "Levon and the Hawks".

Nel 1965, il gruppo conobbe il leggendario musicista blues [[Sonny Boy Williamson II|Sonny Boy Williamson]] e progettò di collaborare con lui al più presto, ma sfortunatamente Williamson morì solo due mesi dopo.

Nell'agosto 1965, Mary Martin, assistente del manager di [[Bob Dylan]], Albert Grossman, sentì la musica del gruppo e le piacque. Grossman introdusse la band a Dylan, che restò favorevolmente impressionato dal loro stile. Il gruppo suonò al Tony Mart's, un popolare club a Somers Point, New Jersey, e l'ufficio di Grossman chiamò il club per parlare con Levon e gli altri circa la proposta di fare da gruppo di supporto a Dylan.<ref>{{cita web|url=http://www.tonymart.com/memory-lane-1965.htm|titolo=Memory Lane 1965 Tony Marts Somers Point NJ|opera=tonymart.com|accesso=15 febbraio 2016|dataarchivio=14 gennaio 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20160114101037/http://www.tonymart.com/memory-lane-1965.htm|urlmorto=sì}}</ref>

Helm non era entusiasta di fare da spalla, ma accettò ugualmente data la fama di Dylan, e la band accompagnò Bob Dylan nel corso di un tour a partire da settembre. Il tour, tuttavia, risultò essere troppo stressante per Helm, che a novembre uscì dal gruppo. Nel maggio 1966, Dylan e i restanti componenti del gruppo (insieme a vari batteristi turnisti di studio, incluso [[Mickey Jones]]) suonarono in America, Australia, ed Europa. Dopo lo show finale in Inghilterra, Dylan si ritirò nella sua nuova casa di Woodstock, New York, e gli Hawks lo raggiunsero poco dopo.

=== The Band (1967-1976) ===
{{Vedi anche|The Band}}
[[File:The Band 2005710011.jpg|thumb|upright|right|Danko si esibisce con la Band ad Amburgo nel 1971]]
Fu Danko a trovare la casa rosa su Parnassus Lane a [[Saugerties]], [[New York]], che divenne celebre come "Big Pink". Danko, Hudson, e Manuel si trasferirono lì, mentre Robertson viveva nei paraggi. Le sessioni di registrazione della Band con Dylan si svolsero nella cantina di Big Pink, tra giugno ed ottobre 1967, producendo materiale che sarebbe stato pubblicato nel 1975 come ''[[The Basement Tapes]]''. In ottobre, gli Hawks cominciarono le prove per il loro primo album, con l'aggiunta di Helm che rientrò nel gruppo proprio quel mese. Il manager, [[Albert Grossman]], assicurò loro un contratto discografico con la [[Capitol Records]] alla fine del 1967.<ref>Hoskyns, 1993, pag. 143</ref>

Dal gennaio al marzo 1968, la Band incise ''[[Music from Big Pink]]'', disco di debutto, in studi di registrazione a New York e Los Angeles.<ref name="HoskynsLiner">{{cita web|url=http://theband.hiof.no/articles/hoskyns_ln_remasters.html|titolo=Liner Notes for The Band 2000 remasters|autore=Hoskyns, Barney|accesso=4 agosto 2010|editore=theband.hiof}}</ref> In questo album, Danko cantò come voce solista in tre brani: ''Caledonia Mission'', ''[[Long Black Veil]]'' e ''[[This Wheel's on Fire]]''

Prima ancora che la Band potesse promuovere l'album in tour, Danko si infortunò gravemente nel corso di un incidente d'auto, e dovette stare a riposo per mesi. Mentre era in convalescenza, la fidanzata di Danko, Grace Seldner, lo informò di essere incinta, e Rick le propose di sposarlo dal letto d'ospedale.<ref>Grace Seldner, intervista con Carol Caffin, 2007</ref> Rick e Grace divorziarono nell'ottobre 1980.<ref>California Divorce Index 1966-1984, (16 ottobre 1980)</ref>

La Band debuttò finalmente in concerto alla [[Winterland Ballroom]] di San Francisco nell'aprile 1969. All'epoca, il gruppo era già al lavoro sul secondo album. Sul disco, intitolato ''[[The Band (album)|The Band]]'', Danko cantò due canzoni: ''[[When You Awake]]'' e ''Unfaithful Servant''.

Danko è presente nel documentario ''[[Festival Express]]'', dove su un treno nel 1970, viene visto cantare una versione improvvisata di ''Ain't No More Cane'' con [[Jerry Garcia]] e [[Janis Joplin]].<ref>{{Cita pubblicazione|cognome=Alex Nesic|titolo=Rick Danko, Janis, Marmaduke, Jerry and Bobby - Ain't No More Cane (Live 1970)|data=15 gennaio 2014|url=https://www.youtube.com/watch?v=UVDDD9bScPk|accesso=2 febbraio 2017}}</ref>

=== Anni successivi (1977-1999) ===
Dopo che la Band si esibì al concerto d'addio ''[[L'ultimo valzer (film 1978)|The Last Waltz]]'' al [[Winterland Ballroom]] nel novembre 1976, a Danko fu offerto un contratto con la [[Arista Records]] da [[Clive Davis]], fatto che lo fece diventare il primo membro della Band ad ottenere un contratto discografico da solista. Pubblicato nel 1977, il suo omonimo album di debutto include l'apporto di ciascun ex compagno di band più [[Ronnie Wood]], [[Eric Clapton]], [[Doug Sahm]], [[Blondie Chaplin]], e [[Terry Danko]], suo fratello. L'album venne principalmente inciso nello studio della Band in California, lo Shangri-La, ma fu un insuccesso commerciale. Dopo aver registrato un secondo album rimasto inedito, Rick Danko fu licenziato dalla Arista. All'inizio del 1979 aprì qualche concerto di [[Boz Scaggs]]. Sempre nel 1979, Danko e [[Paul Butterfield]] andarono in tour insieme con il nome "Danko/Butterfield Band". Nel periodo 1983-99, alternò estemporanee reunion della Band; carriera solista; e varie collaborazioni.<ref name="theguardian">[https://www.theguardian.com/news/1999/dec/17/guardianobituaries.adamsweeting "News – Obituaries – Rick Danko"], ''The Guardian'', 17 dicembre 1999.</ref>

Nel 1984, Danko si unì a [[The Byrds]], [[Flying Burrito Brothers]] e altri in una compagnia itinerante chiamata "The Byrds Twenty-Year Celebration". Nel 1989, egli andò in tournée con [[Levon Helm]] e [[Garth Hudson]] come parte della prima incarnazione della [[Ringo Starr & His All-Starr Band|All-Starr Band]] di [[Ringo Starr]].

Nel frattempo, la Band (senza Robbie Robertson e Richard Manuel) registrarono altri tre dischi. Nel 1994, Danko era molto ingrassato, e le sue dipendenze croniche da alcol e droghe erano peggiorate. Nel 1996, il musicista venne giudicato colpevole di aver ricevuto un pacco di eroina speditagli dal Giappone. Egli disse al giudice che la sostanza stupefacente gli serviva a fini medici (insieme alla morfina) per contrastare il dolore cronico causato dall'incidente automobilistico del 1968. Fu condannato a due anni e mezzo di libertà vigilata.<ref>{{cita news|autore=Neil Strauss|url=https://www.nytimes.com/1999/12/12/nyregion/rick-danko-56-a-groundbreaker-with-the-band-dies.html|titolo=Rick Danko, 56, a Groundbreaker With the Band, Dies|editore=Nytimes.com|data=12 dicembre 1999|accesso=14 luglio 2014}}</ref>

Nel 1994, Danko venne ammesso alla [[Rock and Roll Hall of Fame]] come membro dei [[The Band]].<ref name=rockhall />

== Strumentazione ==
* [[Gibson Ripper]]
* [[Gibson EB-3]]
* [[Ampeg AEB-1]]
* [[Ampeg AMUB-1]]
* [[Fender Precision Bass]]
* [[Fender Jazz Bass]]
* [[Fender Bass VI]]
Danko, dotato di ottima tecnica e precisione, ha utilizzato anche [[basso elettrico|bassi]] ''[[fretless]]'', cioè senza tasti, come l’[[Ampeg AMUB-1]]. Probabilmente si trovava a suo agio con questi strumenti poiché era stato abituato da ragazzo a suonare strumenti ad arco, come il [[violino]] e il [[contrabbasso]], caratterizzati anch’essi dall’assenza di tasti.

== Morte ==
[[File:RickDankoGrave2015.JPG|thumb|La tomba di Danko al Woodstock Cemetery (l'anno di nascita è sbagliato sulla lapide)]]
Il 10 dicembre 1999, alcuni giorni dopo la fine di un breve tour nel Midwest che incluse due show a Chicago e un concerto finale presso l'Ark di [[Ann Arbor]], [[Michigan]]; Danko morì nel sonno a causa di un infarto nella sua casa di [[Marbletown]], [[New York]]. La causa della morte è da imputarsi agli anni di abuso di alcolici e stupefacenti. Mancavano 19 giorni al suo 56º compleanno.<ref name=rockhall>{{cita web|url=https://www.rockhall.com/inductees/band|titolo=The Band Biography|editore=Rockhall.com|accesso=14 luglio 2014}}</ref><ref name="nytobit">[https://select.nytimes.com/gst/abstract.html?res=F00813FA38550C718DDDAB0994D1494D81 "Rick Danko, 56, a Groundbreaker With the Band, Dies"], ''The New York Times''; accessed February 15, 2016.</ref><ref>{{cita web|autore=Bruce Eder|url=http://www.allmusic.com/artist/rick-danko-mn0000299307/biography|titolo=Rick Danko | biography|editore=AllMusic|accesso=14 luglio 2014}}</ref>

== Discografia ==
=== The Band ===
*Per gli album con [[The Band]] vedere la voce [[The Band|relativa al gruppo]]

=== Solista ===
*[[1977]] - [[Rick Danko (album)|''Rick Danko'']]
*[[1991]] - ''Danko/Fjeld/Andersen'' (con [[Jonas Fjeld]] ed [[Eric Andersen]])
*[[1994]] - ''Ridin' on the Blinds'' (con Jonas Fjeld e Eric Andersen)
*[[1997]] - ''Rick Danko in Concert''
*[[1999]] - ''Live on Breeze Hill''
*[[2000]] - ''Times Like These''
*[[2002]] - ''One More Shot'' (con Jonas Fjeld e Eric Andersen)
*[[2005]] - ''Cryin' Heart Blues''

== Note ==
<references/>

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Controllo di autorità}}
{{Portale|biografie|musica}}

[[Categoria:Violinisti rock]]

title: Rick Danko

Nazionalità: Canada

Genere: Roots rock Americana Blues rock Country Country rock

Strumento: voce , basso , violino , contrabbasso , chitarra , mandolino , fisarmonica , armonica a bocca , trombone , pianoforte , banjo , autoharp

Etichetta: Capitol Records , Arista Records , Rykodisc , Woodstock, Breeze Hill

Gruppi: The Hawks, The Band , Ringo Starr & His All-Starr Band , Danko/Fjeld/Andersen


text:
# Agustín Toledo
Alejo Agustín Toledo Gamarra (Guernica, 1º marzo 2000) è un calciatore argentino, centrocampista del Temperley.

## Caratteristiche tecniche
È un centrocampista difensivo.

## Carriera
Toledo è cresciuto nel settore giovanile del Temperley ed ha debuttato in prima squadra il 21 marzo 2021 nell'incontro di Primera B Nacional vinto 1-0 contro il Dep. Maipú. Il 6 gennaio 2023 è stato ceduto in prestito al Rosario Central con cui ha debuttato nella massima divisione argentina. Nel gennaio dell'anno successivo è passato con la stessa formula all'Huracán.

## Statistiche

### Presenze e reti nei club
Statistiche aggiornate al 2 aprile 2024.
| Stagione        | Squadra         | Campionato      | Campionato | Campionato | Coppe nazionali | Coppe nazionali | Coppe nazionali | Coppe continentali | Coppe continentali | Coppe continentali | Altre coppe | Altre coppe | Altre coppe | Totale | Totale | Totale |
| Stagione        | Squadra         | Comp            | Pres       | Reti       | Comp            | Pres            | Reti            | Comp               | Pres               | Reti               | Comp        | Pres        | Reti        | Pres   | Reti   |        |
| --------------- | --------------- | --------------- | ---------- | ---------- | --------------- | --------------- | --------------- | ------------------ | ------------------ | ------------------ | ----------- | ----------- | ----------- | ------ | ------ | ------ |
| 2021            | Temperley       | PBN             | 26         | 1          | CA              | 2               | 0               |                    | -                  | -                  |             | -           | -           | 28     | 1      |        |
| 2022            | Temperley       | PBN             | 30         | 1          | CA              | 0               | 0               |                    | -                  | -                  |             | -           | -           | 30     | 1      |        |
| 2023            | Rosario Central | PD              | 11         | 0          | CA+CdL          | 0+14            | 0               |                    | -                  | -                  | TC          | 1           | 0           | 26     | 0      |        |
| 2024            | Huracán         | PD              | 0          | 0          | CA+CdL          | 0+5             | 0               |                    | -                  | -                  |             | -           | -           | 5      | 0      |        |
| Totale carriera | Totale carriera | Totale carriera | 67         | 2          |                 | 21              | 0               |                    | -                  | -                  |             | 1           | 0           | 89     | 2      |        |

title: Agustín Toledo

wikitext:
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{{Bio
|Nome = Alejo Agustín
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|Attività = calciatore
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==Caratteristiche tecniche==
È un centrocampista difensivo.<ref>{{Cita web|url=https://www.ole.com.ar/huracan/huracan-refuerzos-leandro-garate-agustin-toledo-mercado-pases_0_xVlm2KeNJI.html|titolo=Los dos refuerzos que están al caer en Huracán|lingua=es}}</ref>

==Carriera==
Toledo è cresciuto nel settore giovanile del {{Calcio Temperley|N}} ed ha debuttato in prima squadra il 21 marzo 2021 nell'incontro di [[Primera B Nacional]] vinto 1-0 contro il {{Calcio Deportivo Maipu|N}}.<ref>{{Cita web|url=https://temperley.org.ar/noticias/futbol/los-juveniles-agustin-toledo-y-roman-brotzman-hicieron-su-debut-en-primera|titolo=¡LOS JUVENILES AGUSTÍN TOLEDO Y ROMÁN BROTZMAN HICIERON SU DEBUT EN PRIMERA!|lingua=es}}</ref> Il 6 gennaio 2023 è stato ceduto in prestito al {{Calcio Rosario Central|N}} con cui ha debuttato nella massima divisione argentina.<ref>{{Cita web|url=https://temperley.org.ar/noticias/futbol/mercado-de-pases|titolo=SOUTO Y TOLEDO JUGARÁN EN LA LIGA PROFESIONAL|lingua=es}}</ref> Nel gennaio dell'anno successivo è passato con la stessa formula all'{{Calcio Huracan|N}}.<ref>{{Cita web|url=https://temperley.org.ar/noticias/futbol/mercado-de-pases-2024|titolo=MERCADO DE PASES 2024|lingua=es}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.ole.com.ar/huracan/huracan-san-lorenzo-agustin-toledo-volante-central-cedido-prestamo-temperley-carrefour-chicana-pego-barrio_0_AWSazkA9HG.html|titolo="Nunca Carrefour": Huracán presentó un refuerzo y de paso le pegó a San Lorenzo|lingua=es}}</ref>

==Statistiche==
===Presenze e reti nei club===
''Statistiche aggiornate al 2 aprile 2024.''

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==Note==
<references/>

==Collegamenti esterni==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Calcio Temperley rosa}}
{{Portale|biografie|calcio}}

title: Agustín Toledo

Nazionalità: Argentina

title: Calcio

Ruolo: Centrocampista

Squadra: Temperley

title: Squadre di club1

Temperley · 56 (2)

→ Rosario Central · 11 (0)

→ Huracán · 6 (0)

Temperley · 2 (0)

Squadre di club1: 1 I due numeri indicano le presenze e le reti segnate, per le sole partite di campionato. · Il simbolo → indica un trasferimento in prestito.

Squadre di club1: Statistiche aggiornate al 22 febbraio 2025


text:
# Trachypoma macracanthus
Trachypoma macracanthus (Günther, 1859), unica specie del genere Trachypoma, è un pesce d'acqua salata appartenente alla famiglia Serranidae.

title: Trachypoma macracanthus

wikitext:
{{S|perciformes}}
{{Tassobox
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'''''Trachypoma macracanthus''''' ({{zoo|Günther|1859}}), unica specie del genere '''''Trachypoma''''', è un pesce d'acqua salata appartenente alla famiglia [[Serranidae]].

== Altri progetti ==
{{interprogetto}}

==Collegamenti esterni==
* [http://www.fishbase.org/summary/Trachypoma-macracanthus.html ''T. macracanthus'', scheda su FishBase] <small>Controllato il 26/12/2012</small>

{{Portale|pesci}}

[[Categoria:Anthiinae]]

title: Stato di conservazione

Stato di conservazione: Specie non valutata

title: Classificazione scientifica

Dominio: Eukaryota

Regno: Animalia

Sottoregno: Eumetazoa

Ramo: Bilateria

Phylum: Chordata

Subphylum: Vertebrata

Superclasse: Gnathostomata

Classe: Actinopterygii

Sottoclasse: Osteichthyes

Superordine: Acanthopterygii

Ordine: Perciformes

Sottordine: Percoidei

Famiglia: Serranidae

Sottofamiglia: Anthiinae

Genere: Trachypoma · Günther, 1859