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# Exoskelett (Maschine)
Ein Exoskelett (auch Außenskelett, von altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen Organismus. Bei vielen Tierarten ist ein natürliches Exoskelett als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die Gliederfüßer, zu denen u. a. Insekten, Spinnentiere, Krebse und Hummer gehören, den größten Stamm des Tierreichs.
Die hier behandelten künstlichen, maschinellen Exoskelette sind hingegen vom menschlichen Körper getragene mechanische Strukturen, die relativ leicht entfernbar sind. Sie werden deshalb auch als Roboteranzüge bezeichnet. In der Medizin sind Orthesen seit langem im Einsatz. In diesem Bereich stellen Exoskelette eine zusätzliche Möglichkeit der Hilfsmittelversorgung dar.
Exoskelette nehmen die Form von am Körper tragbaren Robotern oder Maschinen an (siehe: Wearable Computing), die die Bewegungen des Trägers unterstützen beziehungsweise verstärken, indem zum Beispiel Gelenke des Exoskeletts durch Servomotoren angetrieben werden.

## Exoskelette mit Antrieb
Exoskelette mit Antrieb (auch aktive Exoskelette genannt) werden momentan u. a. in den USA, Südkorea, Japan und Deutschland entwickelt. Nutzbare Modelle sind seit Anfang des Jahrtausends zuerst von militärnahen Einrichtungen entwickelt worden, über Einsätze liegen jedoch noch keine Berichte vor.  Der Einsatz von Exoskeletten außerhalb des Militärs befindet sich Ende der 2010er Jahre erst im Anfangsstadium, es gibt aber Tests und Erprobungen einer Vielzahl von Modellen.
Der wahrscheinlich erste Versuch ein modernes Exoskelett zu bauen, war der Hardiman, ein erfolgloser experimenteller Prototyp von General Electric aus dem Jahr 1965.

### Medizinische Anwendungen
In der medizinischen Anwendung, z. B. nach einer Querschnittlähmung kann ein Exoskelett, eine zusätzliche Möglichkeit zur Hilfsmittelversorgung sein, wenn die strukturellen und funktionellen Eigenschaften des neuromuskulären und skelettalen Systems zu stark eingeschränkt sind, um eine Mobilisierung durch eine Orthese erreichen zu können. Bei Patienten mit kompletter Querschnittlähmung (ASIA A) werden Exoskelette unter diesem Kriterium für Läsionshöhen oberhalb des Brustwirbels (T12) als Alternative für eine Orthese interessant. Bei Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung (ASIA B-D) sind Orthesen sogar für Läsionshöhen oberhalb T12 geeignet, um die eigene Aktivität des Patienten so weit zu fördern, dass die Mobilisierungsmaßnahmen erfolgreich sein können. Ein Exoskelett, übernimmt im Gegensatz zu einer Orthese große Teile der aktiven Muskelarbeit.
Mit der Entwicklung von Exoskeletten für therapeutische Zwecke befassen sich vor allem Rehabilitationsrobotiker. Die Rehabilitationsrobotik ist ein interdisziplinäres Forschungsgebiet, das die Fachgebiete Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik, Biomedizinische Technik, Neurowissenschaften und Rehabilitationswissenschaften vereint. Forschungsthemen sind u. a.:
- Kinematikentwicklung
- Robotersteuerung & -regelung
- Haptische Systeme
- Mehrkörperdynamik
- Biomechanik
- User-Interface-Gestaltung
- Biofeedback
- Bewegungsanalyse
- Klinische Studien (in Kooperation mit klinischen Partnern)[12]

Zu Therapiezwecken werden vor allem robotergestützte Apparaturen eingesetzt. Als erstes Forschungsinstitut weltweit hat es z. B. das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik geschafft, einen Laufsimulator namens HapticWalker zu entwickeln, der Schlaganfall-Patienten das Wiedererlernen des Gehens erleichtern soll. Die Apparatur erlaubt beliebige Gangbewegungen wie beispielsweise Gehen auf der Ebene oder Treppensteigen bei vollständiger Führung des Fußes. Die hohe Dynamik der eingesetzten Antriebe ermöglicht zudem erstmals die Simulation von Gangstörungen wie unebenem Boden, Stolpern oder Ausrutschen.
Klinische Studien zur Rehabilitation mithilfe von Exoskeletten bei Lähmungen wurden auch mit dem Ekso GT von Ekso Bionics durchgeführt. (einer Weiterentwicklung von Berkeley Robotics eLEGS), mit Argos ReWalk und mit Cyberdynes HAL. Dabei wurden nach einer Therapie mit HAL Verbesserungen in der Kontrolle über teilgelähmte Beine festgestellt. Die US-amerikanische Firma They shall walk des Gründers Monty K. Reed in Seattle entwickelte den Lifesuit für in der Bewegung gelähmte Menschen.
2015 stellte Hyundai mit dem Hyundai LifecaringExo Skeleton (H-LEX) einen Forschungsprotoypen in Form eines Geh-Assistenz-Exoskeletts vor, das beim Gehen helfen, die Beinkraft verstärken oder auch vor Stürzen schützen können soll. Auf der CES 2017 stellte Hyundai zwei Exoskelette für Therapiezwecke vor: das Hyundai Universal Medical Assist (HUMA) für Personen mit Muskelschwäche, und das Hyundai Medical Exoskeleton (H-MEX) für Querschnittgelähmte.

### Arbeitsplatzergonomie
Für überwiegend körperlich Arbeitende wurden Ergoskelette entwickelt. Sie dienen (noch) gesunden Arbeitskräften etwa zum Heben schwerer Lasten. Zu diesem Zwecken wurden u. a. die Exoskelette Powerloader von Panasonic oder Body Extender von Percro sowie Varianten von HAL (Hersteller: Cyberdyne) entwickelt. Hyundai präsentierte 2016 seine Arbeit an einem schweren Exoskelett für die Industrie, und Hyundais 2017 vorgestellter H-WEX soll zur Unterstützung beim Heben schwerer Lasten eingesetzt werden können. Unterstützung zur Vermeidung von Belastungsverletzungen bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsfähigkeit ist das Verkaufsargument im Bereich der leichten industriellen Exoskelette: Beim Heben und beim Handhaben von Werkzeugen soll etwa Bionic Systems Cray den Kompressionsdruck im unteren Rückenbereich verringern. Auf der CES 2017 stellte Hyundai ein Exoskelett für Arbeitskräfte vor: das Hyundai Waist Exoskeleton (H-WEX).
Der Einsatz von Exoskeletten an Arbeitsplätzen findet erst seit Kurzem statt. Tests von Prototypen im industriellen Kontext wurden bereits vor Jahren durchgeführt, da die Nutzung von Exoskeletten in der Arbeitswelt für viele Unternehmen interessant ist. Die Firma German Bionic Systems mit Hauptsitz in Augsburg stellte als erstes Unternehmen in Deutschland aktive Exoskelette zur Unterstützung von Arbeitnehmern in Serie her.
Chirurgen verharren bei ihrer Arbeit im Operationssaal mitunter stundenlang in ergonomisch ungünstigen Haltungen, was zu Schmerzen und Schäden am Bewegungsapparat führen kann. Um überhaupt die Anforderungen an Arbeitsplatzergonomie erfüllen zu können, wurde von Hellstern medical ein Exoskelett zur Unterstützung entwickelt.
Exoskelette finden ebenso Anwendung im Pflegebereich, welcher häufig durch unergonomische Positionen und Bewegungen (z. B. bei der Wundversorgung) und zunehmenden arbeitsbedingten Krankenständen gekennzeichnet ist. Beispielsweise nutzt der Rosenheimer Klinikverbund die mit Künstlicher Intelligenz unterstützten Exoskelette Apogee+ (Hersteller: German Bionic), um Pflegekräfte im Berufsalltag zu unterstützen. Durch eine Entlastung von bis zu 36 Kilogramm pro Hebebewegung können eine Erleichterung bei der Mobilisierung von Patienten und Patientinnen (beispielsweise beim Heben und Bewegen aus Betten in Rollstühlen, bei medizinischen Untersuchungen oder beim Umlagern) sowie eine Reduzierung langfristiger Gesundheitsschädigungen begünstigt werden.
Die biomechanische Wirksamkeit von Exoskeletten in der betrieblichen Praxis ist bisher noch weitgehend unerforscht. Da in verschiedenen Betrieben immer mehr Piloteinsätze stattfinden, müssen Unternehmen für Arbeitsplätze, an denen Exoskelette eingesetzt werden sollen, eine Gefährdungsbeurteilung nach dem Arbeitsschutzgesetz durchführen. Eine Muster-Gefährdungsbeurteilung dient im konkreten betrieblichen Fall zum Auffinden und Beurteilen von Gefährdungen.
Die Leitlinie „Einsatz von Exoskeletten im beruflichen Kontext zur Primär-, Sekundär-, und Tertiärprävention von arbeitsassoziierten muskuloskelettalen Beschwerden“ gibt eine sicherheitstechnische Beurteilung des Einsatzes von Exoskeletten. Darin flossen vielfältige Erfahrungen ein, unter anderem aus den Bereichen Maschinensicherheit (kollaborierende Roboter), persönliche Schutzausrüstungen und Gefährdungsanalyse physischer Belastungen am Arbeitsplatz.

### Anwendungen durch Sportler
2018 wurde von Roam Robotics ein Exoskelett vorgestellt, das für die Verbesserung der Leistungen von Skifahrern entwickelt wurde. Das Produkt wird um die Knie geschnallt und mit einer Kombination aus Sensoren, Software und aufblasbaren Kissen versehen. Dadurch soll längeres und anspruchsvolleres Skifahren möglich werden.

### Militärische Anwendungen
Das Heben schwerer Lasten per Exoskelett ist neben der Anwendungen in der Industrie auch für das Militär interessant, so präsentierte etwa Hyundai 2016 ein Exoskelett zum Heben schwerer Lasten unter Verweis auf mögliche sowohl industrielle als auch militärische Nutzung. Im rein militärischen Bereich konzentriert sich die Entwicklung bisher schwerpunktmäßig auf das Heben und den Transport schwerer Lasten.

#### HULC
Im Rahmen des Future Soldier Programms finanzierte die DARPA Berkeley Robotics Entwicklung des Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), aus dem über die Zwischenschritte ExoHiker und ExoClimber der Human Universal Load Carrier (HULC) hervorging, der 2009 von Lockheed Martin lizenziert wurde. HULC leitet das Gewicht eines schweren Rucksacks über ein Exo-Beinskelett in den Boden ab, so dass der Träger auch in schwierigem Gelände Lasten bis zu 90 kg verletzungsfrei transportieren können soll, was Soldaten mit HULC ermöglichen soll, auch mit viel Ausrüstung ohne große Ermüdung durch den Anmarsch in den Einsatz zu gehen. 2012 sollte Hulc erstmals in Afghanistan zum Einsatz kommen. Die Einführung bei den Streitkräften wurde aber immer wieder verschoben.

#### XOS
Raytheon entwickelt XOS, basierend auf dem Wearable Energetically Autonomous Robot (WEAR) der Firma Sarcos Research, die Raytheon 2007 aufkaufte. XOS 2 soll es dem Träger ermöglichen, 90 kg ohne Anstrengung und Verletzungsgefahr zu heben, und soll so einem Soldaten mit XOS 2 ermöglichen logistische Arbeiten allein zu verrichten, für die sonst bis zu 3 Soldaten benötigt würden.

### Multi-Funktions-Apparaturen
SRI Internationals Superflex ist einerseits mit Sensoren ausgestattet, die dem Träger das (Wieder-)Erlernen von Bewegungen ermöglichen und nur dann aktiv werden, wenn es nötig ist. Der Superflex Anzug soll aber nicht nur älteren Menschen Bewegungsfreiheit zurückgeben, sondern auch die Effektivität und Sicherheit von Arbeitskräften und Soldaten steigern können.

## Exoskelette ohne Antrieb
Das erste Exoskelett ohne Antrieb (auch passives Exoskelett) ließ sich der russische Erfinder Nicholas Yagn bereits im Jahre 1890 patentieren; ob es allerdings jemals eine praktische Anwendung fand, ist unbekannt. Auch heute wird an Exoskeletten ohne Antrieb geforscht, so soll etwa Lockheed Martins FORTIS Belastungsverletzungen beim Arbeiten mit schweren Werkzeugen vorbeugen, indem es deren Gewicht über ein Exoskelett in den Boden ableitet wenn der Träger steht oder kniet; das Werkzeug selbst wird durch einen ZeroG4 Arm der Firma Equipois, mit dem FORTIS ausgestattet ist, gehalten – nach ähnlichen Prinzipien wie die Steadicam des gleichen Erfinders. Equipois hat mit dem x-AR auch ein nicht angetriebenes Exoskelett zur Unterstützung eines Arms entwickelt. Der eigentlich hydraulisch angetriebene HULC, aus dem FORTIS hervorging, soll bei niedrigem Batteriestand nach ähnlichen Prinzipien wie FORTIS Gewicht ableiten.
In Deutschland arbeiten Firmen mit Schwerpunkten in der Orthopädietechnik an der Weiterentwicklung von Orthesen. Für industrielle Anwendungen werden passive Exoskelettsysteme für Über-Kopf-Arbeiten entwickelt. Die umgeschnallten Streben und die Seilzugtechnik könnte bald auch von Handwerkern und Heimwerkern nachgefragt werden. Ziel der von Orthopädietechnikern entwickelten Produkte sei es, bei einer steigenden Lebenserwartung und einer alternden Belegschaft in Industriebetrieben dafür zu sorgen, dass die Mitarbeiter mit neuartigen Hilfsmitteln und ergonomischen Arbeitsplätzen gesund bleiben. Die Firma Noonee entwickelt Exoskelette für ergonomisches Arbeiten.
Es existieren auch Systeme, welche darauf ausgelegt sind, Arbeiter in der Logistik und in der Pflege bei Hebetätigkeiten zu unterstützen.

## Energetisch optimierte Exoskelette
Viele Vorrichtungen wurden schon entwickelt, um die zum Gehen oder Laufen erforderliche Energie zu verkleinern. Der Betrieb der meisten Geräte erfordert jedoch einen erhöhten Energieeinsatz des Trägers, sodass ein Nettonutzen fraglich ist.
Eine elegante Methode benutzt einen kleinen Generator, der durch die Gehbewegung angetrieben wird. Die erzeugte elektrische Energie wird in einer Batterie gespeichert und steht später wieder zur Verfügung. Gleichzeitig muss der Träger des Exoskeletts dabei weniger Nahrungsenergie aufwenden, die er sonst benötigt hätte, um Muskeln zum Abstoppen der Gelenkbewegung (als „biologische Bremse“) einzusetzen.

## Open-Source-Hardware
2025 stellten Forschende der Northern Arizona University mit OpenExo ein als Open Hardware dokumentiertes und damit frei nutz- und adaptierbares Exoskelett vor.

## Fiktive Exoskelette
Fiktive Exoskelette finden sich mehrfach in Unterhaltungsmedien wie beispielsweise Comics, Manga/Anime, Science-Fiction-Filmen und Videospielen wie zum Beispiel Call of Duty: Advanced Warfare. Sie unterstützen den Menschen hierbei sowohl bei gewöhnlichen Arbeitsaufgaben wie als futuristischer Gabelstapler in Aliens – Die Rückkehr als auch in bewaffnender Form im Kampf wie z. B. in Elysium, Edge of Tomorrow, Iron Man, Matrix Revolutions, Avatar – Aufbruch nach Pandora oder Avatar: The Way of Water. Zuvor fanden sie in der Romanserie Lensmen und mehrere Jahre später in dem Roman Starship Troopers Erwähnung. Im 2019 erschienenen Computerspiel Death Stranding trägt der Hauptcharakter, als eine Art postapokalyptischer Paketbote, ein Exoskelett, wodurch er Lasten von mehreren hundert Kilo tragen kann.

## Soziologische Perspektive
Exoskelette werden weltweit als Innovationen diskutiert. Führend sind asiatische Länder wie Japan und Südkorea, aber auch westliche Staaten wie USA und Deutschland. Insofern hat ihre technologische Entwicklung eine makrosoziologische Bedeutung. Aber auch im Hinblick auf die meso- und mikrosoziologische Frage nach der Förderung von Prävention in der Arbeitswelt wie nach der medizinischen, beruflichen und sozialen Unterstützung der Rehabilitation.

## Psychologische Perspektive
Bei Exoskeletten handelt es sich um tragbare Technologien, die mit einer verkörperten Erfahrung einhergehen. Im Gegensatz zu anderen Industriemaschinen (z. B. Gabelstaplern, Kränen) ergibt sich durch die geringe physische Distanz keine klare Trennung zwischen Benutzenden und Technologie, die Interaktionspunkte des Exoskeletts betreffen den gesamten Körper der Tragenden. Es kann zu Unbehaglichkeitsgefühlen kommen, die durch Unsicherheit über die Zuverlässigkeit bzw. Sicherheit der Exoskelette hervorgerufen werden. Der Einfluss auf den Bewegungsapparat sowie die starke Sichtbarkeit der Exoskelette können ebenso sowohl das Selbst- als auch Fremdbild beeinflussen.
In Studien zeigte sich beispielsweise, dass Tragende eines robotischen Hand-Exoskeletts sich selbst als signifikant kälter, maschinenähnlicher und weniger attraktiv einschätzten. Die Notwendigkeit, ein Exoskelett zu tragen, kann außerdem bei den Tragenden ein Gefühl der Schwäche hervorrufen, wonach Besorgnisse entstehen, vom Umfeld als inkompetent angesehen zu werden. Dies ist besonders relevant in Branchen, deren berufliche Identität primär über körperliche Stärke definiert wird und das Tragen eines Exoskeletts somit zu einer Bedrohung für das berufliche Selbstkonzept macht. Ebenso relevant sind kognitive Aspekte der Exoskelettnutzung. Die kognitive Belastung kann durch tragbare Technologien wie Exoskelette erhöht werden, da bei der Erledigung von Aufgaben nicht nur die Inhalte der Aufgabe selbst bedacht werden müssen, sondern darüber hinaus die Koordination mit dem Exoskelett. Forschende, die sich mit der Erfahrung von Exoskelett-Tragenden beschäftigen, betonen daher die Bedeutung eines „kognitiven Fit“, welcher die optimale Passung zwischen persönlicher Kontrolle und Interaktion mit dem Exoskelett bei der Ausführung einer bestimmten Aufgabe in einem bestimmten Kontext, beschreibt.
Insgesamt verdeutlichen die psychologischen Auswirkungen der Exoskelettnutzung vor allem die hohe Relevanz einer verständlich kommunizierten Implementierung in Unternehmen.

## Chancen und Risiken
Von großem Nutzen für Menschen mit Einschränkungen der Beweglichkeit von Körperteilen sind Exoskelette für den betreffenden Benutzerkreis. Die Apparaturen könnten allerdings den betreffenden Menschen Bewegungsabläufe abverlangen, die sie überfordern oder die sie aus anderen Gründen nicht ausführen wollen (Problem der Fremdbestimmung von Menschen in Mensch-Maschine-Systemen). Ein großes Problem stellt die Frage dar, ob High-Tech-Hilfsmittel für beeinträchtigte Menschen für alle bzw. von allen Betroffenen finanziert werden können. In Deutschland nahm der Spitzenverband der Gesetzlichen Krankenversicherung „Roboteranzüge“ (die im Einzelfall bis zu 100.000 € kosten können) im Februar 2018 in das Hilfsmittelverzeichnis gemäß § 139 SGB V auf. Dem war die erfolgreiche Klage eines Querschnittgelähmten vorausgegangen.
Die gewerbliche Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik in Deutschland bewertet den Einsatz von Exoskeletten durch Beschäftigte in ihrer Branche als „eine spannende Innovation, die aber noch Entwicklungsarbeit braucht“. Denn Exoskelette entlasten durch die Kraftunterstützung das Muskel-Skelett-System ihrer Träger. Da Muskel-Skelett-Erkrankungen zu den häufigsten Ursachen für Arbeitsunfähigkeit in der Branche zählen, könnten Exoskelette helfen, krankheitsbedingte Ausfallzeiten zu mindern und Beschäftigte dabei unterstützen, länger gesund zu arbeiten. Exoskelette kämen im Bereich Handel und Warenlogistik dort in Frage, wo andere technische Hilfsmittel wie Stapler oder Kran nicht verwendet werden könnten wie etwa bei der Kommissionierung von Waren oder in Paketzentren. Profitieren könnten aber auch Beschäftigte in der Automobilindustrie, der Möbelauslieferung oder bei Arbeiten auf der Baustelle. Vor allem bei längeren Über-Kopf-Arbeiten werde auf die Anwendung passiver Exoskeletons gesetzt, um die Arbeiter ergonomisch zu entlasten. Allerdings warnt die Berufsgenossenschaft davor, dass Exoskelette auch genutzt werden könnten, um die Lastgewichte zu erhöhen. Das wäre nicht im Sinne der Beschäftigten. Sie würden dann weiterhin an der Belastungsgrenze arbeiten. Eine weitere Gefahr bestehe darin, dass die Nutzer mit dem Exoskelett stolpern oder stürzen und dass dann das Risiko groß sei, dass durch die zusätzliche Masse Verletzungen gravierender ausfallen. Auch die eingeschränkte Beweglichkeit durch die Verwendung von Exoskeletten sowie Reibung und Druckempfinden an den Körperkontaktstellen und das Eigengewicht der Systeme sei von Mitarbeitern in Tests von Daimler AG und der Post DHL Group kritisiert worden.
Generell erhöhen sich in vielen Fällen mit den Möglichkeiten zur Leistungssteigerung Leistungsstandards, vor allem im Hinblick auf die erwartete individuelle Produktivität von Arbeitskräften. In der Arbeitswelt können leistungsgesteigerte Mensch-Maschine-Systeme wegen des Produktivitätsschubs zusammen mit anderen Formen der Digitalisierung ein starkes Sinken der Nachfrage nach Arbeitskräften bewirken. Andererseits bieten neue assistive Technologien solchen Personen neue Chancen, die wegen ihrer Einschränkungen der Bewegungsfähigkeit, des Sehens oder des Hörens durch die beschriebene Entwicklung verstärkt von Arbeitslosigkeit bedroht sind.
Rechtliche Risiken für Unternehmen, die Beschäftigte mit Exoskeletten arbeiten lassen, bestehen (in Deutschland)
- bei nicht korrekter/fehlender Hilfsmittelzulassung
- bei unzureichender/fehlender Dokumentation/Einweisung/Belehrung
- bei Arbeitsunfällen infolge der Verwendung des Hilfsmittels (mit noch zu klärendem Versicherungsschutz)
- bei direkter Gesundheitsbeeinträchtigung durch das Hilfsmittel
- bei Nichteinhaltung von Arbeitsschutz- und Unfallverhütungsvorschriften
- bei Folgeschäden (auch Spätfolgen) durch die Verwendung des Hilfsmittels[60]

Im Bereich des Sports gilt es zu beurteilen, welche Entwicklungen als „mechanisches Doping“ in Wettbewerben verboten werden sollen. Verboten werden könnten z. B. für Wurfsportarten „Armverlängerungen“ in Form von Schlägern, wie sie bei Sportarten des Typs (Tisch-)Tennis, (Eis-)Hockey oder Baseball eingesetzt werden, bei Laufwettbewerben aber auch die Teilnahme von Menschen mit Unterschenkelprothesen, sofern diese Sportler regelmäßig schneller als Menschen ohne amputierte Unterschenkel sind. Der Einsatz von Motoren bei Fahrzeugen ist in der Regel leicht zu erkennen; dadurch kann zumeist dieser Einsatz unterbunden werden, wenn er regelwidrig ist. Eine Problemsportart stellt auch in dieser Hinsicht der Radsport dar, da es offenbar gelungen ist, Hilfsmotoren in Fahrrädern zu verstecken.
Die Entwicklung von abnehmbaren Exoskeletten verläuft parallel zu der des Einsatzes von fest im menschlichen Körper verbauten Teilen. Es stellt sich die Frage, inwieweit die mit dem Cyborg-Phänomen verbundenen Effekte auf Mensch-Maschine-Systeme des Exoskelett-Typs übertragbar sind. Bei den Paralympics in London 2012 absolvierte die querschnittsgelähmte Britin Claire Lomas mit Hilfe künstlicher, von außen steuerbarer Kniegelenke und des Exoskeletts ReWalk innerhalb von 17 Tagen die Marathonstrecke.

title: Exoskelett (Maschine)

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Ein '''Exoskelett''' (auch '''Außenskelett''', von {{grcS|''exo''}} ‚außen‘ und ''skeletós'' ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen [[Organismus]]. Bei vielen Tierarten ist ein [[Exoskelett|natürliches Exoskelett]] als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die [[Gliederfüßer]], zu denen u. a. [[Insekten]], [[Spinnentiere]], [[Krebstiere|Krebse]] und [[Hummerartige|Hummer]] gehören, den größten [[Stamm (Biologie)|Stamm]] des Tierreichs.

Die hier behandelten künstlichen, maschinellen Exoskelette sind hingegen vom menschlichen Körper getragene mechanische Strukturen, die relativ leicht entfernbar sind. Sie werden deshalb auch als '''Roboteranzüge''' bezeichnet.<ref>{{Internetquelle |autor=Ralph Hensel |url=https://www.asu-arbeitsmedizin.com/Archiv/ASU-Heftarchiv/article-840397-110576/chancen-und-risiken-fuer-den-einsatz-von-exoskeletten-in-der-betrieblichen-praxis-.html |titel=Chancen und Risiken für den Einsatz von Exoskeletten in der betrieblichen Praxis – Erkenntnisse aus einer Feldstudie mit einem Exoskelett zur Rückenunterstützung |hrsg=ASU. Zeitschrift für medizinische Prävention |datum=2018-07-31 |abruf=2018-12-07}}</ref> In der Medizin sind [[Orthese]]n seit langem im Einsatz. In diesem Bereich stellen Exoskelette eine zusätzliche Möglichkeit der [[Medizinprodukt#Aktive, nicht-aktive und implantierbare Medizinprodukte|Hilfsmittelversorgung]] dar.

Exoskelette nehmen die Form von am Körper tragbaren [[Roboter]]n oder [[Maschine]]n an (siehe: [[Wearable Computing]]), die die Bewegungen des Trägers unterstützen beziehungsweise verstärken, indem zum Beispiel Gelenke des Exoskeletts durch [[Servomotor]]en angetrieben werden.

== Exoskelette mit Antrieb ==
[[Datei:Hardiman I.png|mini|200x200px|Hardiman mit Bediener (Skizze)]]

Exoskelette mit Antrieb (auch aktive Exoskelette genannt) werden momentan u. a. in den USA, Südkorea, Japan und Deutschland entwickelt.<ref>Telepolis: ''[https://www.heise.de/tp/features/USA-forschen-an-Starship-Troopers-3422465.html USA forschen an Starship Troopers.]'' 13. November 2001, abgerufen am 22. April 2011.</ref><ref>golem.de: ''[http://www.golem.de/0805/59477.html Exoskelett für Soldaten durch Iron Man & Co.]'' 6. Mai 2008, abgerufen am 22. April 2011.</ref><ref>{{Internetquelle |autor=Susanne Nördlinger |url=https://www.produktion.de/trends-innovationen/stark-und-gesund-dank-exoskelett-104.html |titel=Stark und gesund – dank Exoskelett |werk=verlag moderne industrie |datum=2018-02-14 |abruf=2018-12-05}}</ref> Nutzbare Modelle sind seit Anfang des Jahrtausends zuerst von militärnahen Einrichtungen entwickelt worden,<ref>UC Berkley News: ''[http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2004/03/03_exo.shtml UC Berkeley researchers developing robotic exoskeleton.]'' 3. März 2004, abgerufen am 22. April 2011 (englisch).</ref> über Einsätze liegen jedoch noch keine Berichte vor. <!-- Auch 2018 noch nicht? --> Der Einsatz von Exoskeletten außerhalb des Militärs befindet sich Ende der 2010er Jahre erst im Anfangsstadium, es gibt aber Tests und Erprobungen einer Vielzahl von Modellen.<ref name="heise2015-07-22" />

Der wahrscheinlich erste Versuch ein modernes Exoskelett zu bauen, war der [[Hardiman (Exoskelett)|Hardiman]], ein erfolgloser experimenteller Prototyp von [[General Electric]] aus dem Jahr 1965.

=== Medizinische Anwendungen ===
In der medizinischen Anwendung, z. B. nach einer [[Querschnittlähmung]] kann ein Exoskelett, eine zusätzliche Möglichkeit zur Hilfsmittelversorgung sein, wenn die strukturellen und funktionellen Eigenschaften des neuromuskulären und skelettalen Systems zu stark eingeschränkt sind, um eine Mobilisierung durch eine [[Orthese]] erreichen zu können. Bei Patienten mit kompletter Querschnittlähmung [[Querschnittlähmung|(ASIA A)]] werden Exoskelette unter diesem Kriterium für Läsionshöhen oberhalb des Brustwirbels (T12) als Alternative für eine Orthese interessant. Bei Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung [[Querschnittlähmung|(ASIA B-D)]] sind Orthesen sogar für Läsionshöhen oberhalb T12 geeignet, um die eigene Aktivität des Patienten so weit zu fördern, dass die Mobilisierungsmaßnahmen erfolgreich sein können.<ref>{{Literatur |Autor=James W. Rowland, Gregory W. J. Hawryluk et al |Titel=Current status of acute spinal cord injury pathophysiology and emerging therapies: promise on the horizon |Sammelwerk=JNS Journal of Neurosurgery |Band=25 |Nummer=5 |Verlag=American Association of Neurological Surgeons |Datum=2008 |Seiten=2 und 6 |Online=https://thejns.org/focus/view/journals/neurosurg-focus/25/5/article-pE2.xml}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Anthony S. Burns, John F. Ditunno |Titel=Establishing Prognosis and Maximizing Functional Outcomes After Spinal Cord Injury |Sammelwerk=Spine |Band=26 |Nummer=24S |Verlag=Wolters Kluwer Health, Inc. |Seiten=137-145 |Online=https://journals.lww.com/spinejournal/Fulltext/2001/12151/Establishing_Prognosis_and_Maximizing_Functional.23.aspx}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Armin Curt |Hrsg=DGN Deutsche Gesellschaft für Neurologie |Titel=Leitlinien für Diagnostik und Therapie in der Neurologie – Querschnittlähmung |Sammelwerk=Neurotraumatologie und Erkrankungen von Wirbelsäule und Nervenwurzel |Datum=2012 |Seiten=7 |Online=https://dgn.org/wp-content/uploads/2013/01/ll_71_2012_querschnittlhmung.pdf}}</ref><ref>{{Literatur |Autor=Steven C. Kirshblum, Michael M. Priebe et al. |Titel=Spinal Cord Injury Medicine. 3. Rehabilitation Phase After Acute Spinal Cord Injury |Sammelwerk=SPINAL CORD INJURY MEDICINE |Band=88 |Nummer=1 |Verlag=Arch Phys Med Rehabil |Datum=2007 |Seiten=62-70 |Online=https://www.archives-pmr.org/action/showPdf?pii=S0003-9993%2806%2901559-0}}</ref> Ein Exoskelett, übernimmt im Gegensatz zu einer Orthese große Teile der aktiven Muskelarbeit.

Mit der Entwicklung von Exoskeletten für therapeutische Zwecke befassen sich vor allem [[Rehabilitationsrobotik]]er.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.wissenschaftsjahr.de/2018/neues-aus-den-arbeitswelten/alle-aktuellen-meldungen/mai-2018/projekt-recupera-reha-erforscht-therapiemoeglichkeiten-mittels-exoskelett/ |titel=Rehabilitationsrobotik mobilisiert Menschen nach einem Schlaganfall |hrsg=Bundesministerium für Bildung und Forschung / Projektgruppe Wissenschaftsjahr 2018 |abruf=2018-12-06}}</ref> Die Rehabilitationsrobotik ist ein interdisziplinäres Forschungsgebiet, das die Fachgebiete [[Elektrotechnik]], [[Maschinenbau]], [[Informatik]], [[Biomedizinische Technik]], [[Neurowissenschaften]] und [[Rehabilitationswissenschaft]]en vereint. Forschungsthemen sind u. a.:

* Kinematikentwicklung
* Robotersteuerung & -regelung
* Haptische Systeme
* Mehrkörperdynamik
* Biomechanik
* User-Interface-Gestaltung
* Biofeedback
* Bewegungsanalyse
* Klinische Studien (in Kooperation mit klinischen Partnern)<ref>{{Internetquelle |url=https://www.iat.tu-berlin.de/menue/forschung/forschungsfelder/rehabilitationsrobotik/ |titel=Rehabilitationsrobotik – Überblick |hrsg=Technische Universität Berlin – Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb / Industrielle Automatisierungstechnik |abruf=2018-12-06}}</ref>

Zu Therapiezwecken werden vor allem [[roboter]]gestützte Apparaturen eingesetzt. Als erstes Forschungsinstitut weltweit hat es z. B. das [[Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik]] geschafft, einen Laufsimulator namens HapticWalker zu entwickeln, der [[Schlaganfall]]-Patienten das Wiedererlernen des Gehens erleichtern soll.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.ipk.fraunhofer.de/geschaeftsfelder/automatisierungstechnik/fachabteilungen/arbeitsgruppe-rehabilitationsrobotik/ |titel=Arbeitsgruppe Rehabilitationsrobotik |hrsg=Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik |abruf=2018-12-06}}</ref> Die Apparatur erlaubt beliebige Gangbewegungen wie beispielsweise Gehen auf der Ebene oder Treppensteigen bei vollständiger Führung des Fußes. Die hohe Dynamik der eingesetzten Antriebe ermöglicht zudem erstmals die Simulation von Gangstörungen wie unebenem Boden, Stolpern oder Ausrutschen.

[[Datei:Hybrid Assistive Limb.jpg|mini|250x250px|Modernes medizinisches Exoskelett [[HAL (Roboteranzug)|''Hybrid Assistive Limb'' (''HAL'')]] (Prototyp, 2005)]]

Klinische Studien zur Rehabilitation mithilfe von Exoskeletten bei Lähmungen wurden auch mit dem ''[[Ekso GT]]'' von [[Ekso Bionics]] durchgeführt.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.egovernment-computing.de/healthcare/medizintechnik/articles/466291/ |titel=Gehroboter „Ekso GT“ – Hilfe für die Schlaganfallrehabilitation |abruf=2014-11-11}}</ref> (einer Weiterentwicklung von [[University of California, Berkeley|Berkeley]] Robotics ''eLEGS''<ref>{{Internetquelle |url=http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/elegs%E2%84%A2/ |titel=eLEGS™ |hrsg=Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory |sprache=en |abruf=2015-09-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150907094803/http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/elegs%e2%84%a2/ |archiv-datum=2015-09-07 |offline=ja }}</ref>), mit Argos ''[[ReWalk]]''<ref>{{Internetquelle |url=http://clinicaltrials.gov/show/NCT01454570 |titel=The ReWalk Exoskeletal Walking System for Persons With Paraplegia (VA_ReWalk) |sprache=en |abruf=2013-04-02}}</ref> und mit Cyberdynes [[HAL (Roboteranzug)|''HAL'']].<ref>{{Internetquelle |autor=Kwon Kyong-Suk |url=http://ajw.asahi.com/article/economy/technology/AJ201302090058 |titel=Hospitals to test robot suit to help patients walk |werk=The Asahi Shimbun AJW |datum=2013-02-09 |sprache=en |offline=1 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20130213231852/http://ajw.asahi.com/article/economy/technology/AJ201302090058 |archiv-datum=2013-02-13 |abruf=2013-04-02}}</ref><ref>{{Internetquelle |autor=WALK AGAIN Center |url=http://walk-again.com/research/ |titel=Liste der aktuellen Studien zu medizinischen Anwendungen von Hybrid Assistive Limb |sprache=en |abruf=2016-02-01}}</ref> Dabei wurden nach einer Therapie mit ''HAL'' Verbesserungen in der Kontrolle über teilgelähmte Beine festgestellt.<ref>{{Internetquelle |autor=Ben Schwan |url=https://www.heise.de/newsticker/meldung/Exoskelett-Wieder-gehen-lernen-3811577.html |titel=Exoskelett: Wieder gehen lernen |werk=Heise Online |datum=2017-08-25 |abruf=2017-08-25}}</ref> Die US-amerikanische Firma ''They shall walk'' des Gründers Monty K. Reed in [[Seattle]] entwickelte den ''Lifesuit'' für in der Bewegung gelähmte Menschen.

2015 stellte [[Hyundai Motor Company|Hyundai]] mit dem ''Hyundai LifecaringExo Skeleton (H-LEX)'' einen Forschungsprotoypen in Form eines Geh-Assistenz-Exoskeletts vor, das beim Gehen helfen, die Beinkraft verstärken oder auch vor Stürzen schützen können soll.<ref name="Hundai2015">{{Internetquelle |autor=Jungeun Park |url=https://english.etnews.com/20150807200003 |titel=Hyundai Introduces Wearable Robot H-LEX For Senior Citizens For The First Time |werk=etnews |datum=2015-08-07 |sprache=en |abruf=2017-01-05}}</ref> Auf der [[Consumer Electronics Show|CES]] 2017 stellte Hyundai zwei Exoskelette für Therapiezwecke vor: das ''Hyundai Universal Medical Assist (HUMA)'' für Personen mit Muskelschwäche, und das ''Hyundai Medical Exoskeleton (H-MEX)'' für [[Querschnittlähmung|Querschnittgelähmte]].<ref name="Hundai2017">{{Internetquelle |autor=C.C. Weiss |url=https://newatlas.com/hyundai-exoskeletons-scooter-2017-ces/47233/ |titel=Hyundai expands its mobility presence with wearable robots and electric scooter |werk=New Atlas |datum=2017-01-05 |sprache=en |abruf=2017-01-05}}</ref>

=== Arbeitsplatzergonomie ===
Für überwiegend körperlich Arbeitende wurden '''Ergoskelette''' entwickelt.<ref>[https://www.produktion.de/trends-innovationen/stark-und-gesund-dank-exoskelett-104.html produktion.de: Stark und gesund – dank Exoskelett.]</ref> Sie dienen (noch) gesunden Arbeitskräften etwa zum Heben schwerer Lasten. Zu diesem Zwecken wurden u. a. die Exoskelette ''Powerloader'' von [[Panasonic]] oder ''Body Extender'' von ''Percro'' sowie Varianten von ''HAL'' (Hersteller: ''Cyberdyne'') entwickelt.<ref name="heise2015-07-22">{{Internetquelle |autor=Will Knight |url=https://www.heise.de/tr/artikel/Iron-Man-Anzuege-fuer-Fabrikarbeiter-2755260.html |titel=Iron-Man-Anzüge für Fabrikarbeiter |werk=[[Technology Review#Deutschsprachiger Ableger|Technology Review]] |datum=2015-07-22 |abruf=2015-07-22}}</ref><ref name="BBC2014-03-04">{{Internetquelle |autor=Neil Bowdler |url=http://www.bbc.com/news/technology-26418358 |titel=Rise of the human exoskeletons |werk=BBC News |datum=2014-03-04 |sprache=en |abruf=2014-03-04}}</ref> Hyundai präsentierte 2016 seine Arbeit an einem schweren Exoskelett für die Industrie,<ref name="Hundai2016">{{Internetquelle |autor=Loz Blain |url=https://newatlas.com/hyundai-robotic-exoskeleton/43331/ |titel=Hyundai beefs up robotic exoskeleton |werk=New Atlas |datum=2016-05-16 |sprache=en |abruf=2017-01-05}}</ref> und Hyundais 2017 vorgestellter ''H-WEX'' soll zur Unterstützung beim Heben schwerer Lasten eingesetzt werden können.<ref name="Hundai2017" /> Unterstützung zur Vermeidung von Belastungsverletzungen bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsfähigkeit ist das Verkaufsargument im Bereich der leichten industriellen Exoskelette: Beim Heben und beim Handhaben von Werkzeugen soll etwa Bionic Systems ''Cray'' den Kompressionsdruck im unteren Rückenbereich verringern.<ref>{{Internetquelle |autor=Hans-Arthur Marsiske |url=https://www.heise.de/newsticker/meldung/Exoskelett-fuer-industrielle-Anwendungen-vorgestellt-3677314.html |titel=Exoskelett für industrielle Anwendungen vorgestellt |werk=Heise Online |datum=2017-04-06 |abruf=2017-04-09}}</ref> Auf der [[Consumer Electronics Show|CES]] 2017 stellte Hyundai ein Exoskelett für Arbeitskräfte vor: das ''Hyundai Waist Exoskeleton (H-WEX).''<ref name="Hundai2017" />

Der Einsatz von Exoskeletten an [[Arbeitsplatz|Arbeitsplätzen]] findet erst seit Kurzem statt. Tests von [[Prototyp (Technik)|Prototypen]] im industriellen Kontext wurden bereits vor Jahren durchgeführt, da die Nutzung von Exoskeletten in der Arbeitswelt für viele Unternehmen interessant ist.<ref>{{Internetquelle |autor=Fachbereich Handel und Logistik der DGUV – Sachgebiet Physische Belastungen – c/o Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik |url=https://publikationen.dguv.de/regelwerk/fachbereich-aktuell/handel-und-logistik/3579/fbhl-006-einsatz-von-exoskeletten-an-gewerblichen-arbeitsplaetzen |titel=Fachbereichs-Information: Einsatz von Exoskeletten an gewerblichen Arbeitsplätzen |abruf=2018-07-03}}</ref> Die Firma German Bionic Systems mit Hauptsitz in [[Augsburg]] stellte als erstes Unternehmen in Deutschland aktive Exoskelette zur Unterstützung von Arbeitnehmern in Serie her.<ref>{{Internetquelle |autor=Susanne Nördlinger |url=https://www.produktion.de/trends-innovationen/stark-und-gesund-dank-exoskelett-104.html |titel=Stark und gesund – dank Exoskelett |werk=verlag moderne industrie |datum=2018-02-14 |abruf=2018-12-06}}</ref>

[[Chirurg]]en verharren bei ihrer Arbeit im [[Operationssaal]] mitunter stundenlang in ergonomisch ungünstigen Haltungen, was zu Schmerzen und Schäden am [[Bewegungsapparat]] führen kann. Um überhaupt die Anforderungen an Arbeitsplatzergonomie erfüllen zu können, wurde von ''Hellstern medical'' ein Exoskelett zur Unterstützung entwickelt.<ref>{{Internetquelle |url=https://medizin-und-technik.industrie.de/markt/aus-der-branche/exoskelett-noac-unterstuetzt-chirurgen-im-op/ |titel=Exoskelett Noac unterstützt Chirurgen im OP |werk=medizin & Technik |hrsg=Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH |datum=2023-05-05 |abruf=2024-11-04}}</ref>

Exoskelette finden ebenso Anwendung im Pflegebereich, welcher häufig durch unergonomische Positionen und Bewegungen (z. B. bei der [[Wundversorgung]]) und zunehmenden arbeitsbedingten Krankenständen gekennzeichnet ist. Beispielsweise nutzt der Rosenheimer Klinikverbund die mit [[Künstliche Intelligenz|Künstlicher Intelligenz]] unterstützten Exoskelette Apogee+ (Hersteller: German Bionic), um Pflegekräfte im Berufsalltag zu unterstützen. Durch eine Entlastung von bis zu 36 Kilogramm pro Hebebewegung können eine Erleichterung bei der Mobilisierung von Patienten und Patientinnen (beispielsweise beim Heben und Bewegen aus Betten in Rollstühlen, bei medizinischen Untersuchungen oder beim Umlagern) sowie eine Reduzierung langfristiger Gesundheitsschädigungen begünstigt werden.<ref>{{Internetquelle |url= https://healthcare-in-europe.com/de/news/exoskelett-pflegekraefte-unterstuetzung.html|titel= Exoskelette stärken Pflegekräften den Rücken |abruf=2024-11-24}}</ref>

Die biomechanische Wirksamkeit von Exoskeletten in der betrieblichen Praxis ist bisher noch weitgehend unerforscht. Da in verschiedenen Betrieben immer mehr Piloteinsätze stattfinden, müssen Unternehmen für Arbeitsplätze, an denen Exoskelette eingesetzt werden sollen, eine [[Gefährdungsbeurteilung]] nach dem [[Arbeitsschutzgesetz]] durchführen. Eine Muster-Gefährdungsbeurteilung dient im konkreten betrieblichen Fall zum Auffinden und Beurteilen von Gefährdungen.<ref>{{Internetquelle |autor=Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA) |url=https://www.dguv.de/ifa/praxishilfen/praxishilfen-ergonomie/exoskelette/index.jsp |titel=Exoskelette |abruf=2022-01-05}}</ref>

Die Leitlinie „Einsatz von Exoskeletten im beruflichen Kontext zur Primär-, Sekundär-, und Tertiärprävention von arbeitsassoziierten muskuloskelettalen Beschwerden“ gibt eine sicherheitstechnische Beurteilung des Einsatzes von Exoskeletten. Darin flossen vielfältige Erfahrungen ein, unter anderem aus den Bereichen Maschinensicherheit (kollaborierende Roboter), [[Persönliche Schutzausrüstung|persönliche Schutzausrüstungen]] und Gefährdungsanalyse physischer Belastungen am Arbeitsplatz.<ref>{{Internetquelle |autor=Deutsche Gesellschaft für Arbeitsmedizin und Umweltmedizin e. V. |url=https://www.awmf.org/leitlinien/detail/ll/002-046.html |titel=Einsatz von Exoskeletten im beruflichen Kontext zur Primär-, Sekundär-, und Tertiärprävention von arbeitsassoziierten muskuloskelettalen Beschwerden |abruf=2022-01-05}}</ref>

=== Anwendungen durch Sportler ===
2018 wurde von Roam Robotics ein Exoskelett vorgestellt, das für die Verbesserung der Leistungen von [[Ski]]fahrern entwickelt wurde. Das Produkt wird um die Knie geschnallt und mit einer Kombination aus Sensoren, Software und aufblasbaren Kissen versehen. Dadurch soll längeres und anspruchsvolleres Skifahren möglich werden.<ref>{{Internetquelle |autor=Rachel Metz |url=https://www.heise.de/tr/artikel/Fuenf-Wege-zum-Cyborg-zu-werden-4111139.html |titel=Fünf Wege, zum Cyborg zu werden |werk=Technology Review |datum=2018-07-17 |abruf=2018-12-08}}</ref>

=== Militärische Anwendungen ===
[[Datei:DARPA Exoskeleton.tiff|mini|250x250px|Exoskelett der [[DARPA]] (Prototyp, 2007)]]

Das Heben schwerer Lasten per Exoskelett ist neben der Anwendungen in der Industrie auch für das Militär interessant, so präsentierte etwa Hyundai 2016 ein Exoskelett zum Heben schwerer Lasten unter Verweis auf mögliche sowohl industrielle als auch militärische Nutzung.<ref name="Hundai2016" /> Im rein militärischen Bereich konzentriert sich die Entwicklung bisher schwerpunktmäßig auf das Heben und den Transport schwerer Lasten.

==== HULC ====
Im Rahmen des [[Future Soldier#Schutz und Mobilität|Future Soldier Programms]] finanzierte die [[DARPA]] Berkeley Robotics Entwicklung des ''Berkeley Lower Extremity Exoskeleton'' (''BLEEX'')<ref>{{Internetquelle |url=http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/bleex/ |titel=BLEEX |hrsg=Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory |sprache=en |abruf=2015-09-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150821054346/http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/bleex/ |archiv-datum=2015-08-21 |offline=ja }}</ref>, aus dem über die Zwischenschritte ''ExoHiker''<ref>{{Internetquelle |url=http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/exohiker/ |titel=ExoHiker™ |hrsg=Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory |sprache=en |abruf=2015-09-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150908014445/http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/exohiker/ |archiv-datum=2015-09-08 |offline=ja }}</ref> und ''ExoClimber''<ref>{{Internetquelle |url=http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/exoclimber/ |titel=ExoClimber™ |hrsg=Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory |sprache=en |abruf=2015-09-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150907114740/http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/exoclimber/ |archiv-datum=2015-09-07 |offline=ja }}</ref> der ''Human Universal Load Carrier'' (''HULC'')<ref>{{Internetquelle |url=http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/hulc/ |titel=HULC™ |hrsg=Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory |sprache=en |abruf=2015-09-09 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150829021814/http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/hulc/ |archiv-datum=2015-08-29 |offline=ja }}</ref> hervorging, der 2009 von [[Lockheed Martin]] lizenziert wurde. ''HULC'' leitet das Gewicht eines schweren Rucksacks über ein Exo-Beinskelett in den Boden ab, so dass der Träger auch in schwierigem Gelände Lasten bis zu 90 kg verletzungsfrei transportieren können soll, was Soldaten mit ''HULC'' ermöglichen soll, auch mit viel Ausrüstung ohne große Ermüdung durch den Anmarsch in den Einsatz zu gehen.<ref name="Lockheed-Martin-HULC">{{Internetquelle |url=http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html |titel=HULC |hrsg=Lockheed Martin |sprache=en |offline=1 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20150905062410/http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html |archiv-datum=2015-09-05 |abruf=2015-09-09}}</ref> 2012 sollte Hulc erstmals in [[Afghanistan]] zum Einsatz kommen. Die Einführung bei den Streitkräften wurde aber immer wieder verschoben.<ref>{{Internetquelle |autor=Ralf Balke |url=https://www.businessinsider.de/cyborg-exoskelette-menschen-2016-9 |titel=Der Cyborg lässt grüßen – Wie Exoskelette Menschen wieder auf die Beine helfen |datum=2016-09-27 |abruf=2018-12-08}}</ref>

==== XOS ====
[[Raytheon#Geschäftsfelder|Raytheon]] entwickelt ''XOS'', basierend auf dem ''Wearable Energetically Autonomous Robot'' (''WEAR'') der Firma Sarcos Research, die Raytheon 2007 aufkaufte. ''XOS 2'' soll es dem Träger ermöglichen, 90 kg ohne Anstrengung und Verletzungsgefahr zu heben, und soll so einem Soldaten mit ''XOS 2'' ermöglichen logistische Arbeiten allein zu verrichten, für die sonst bis zu 3 Soldaten benötigt würden.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.army-technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/ |titel=Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America |hrsg=Army Technology |sprache=en |abruf=2015-09-09}}</ref>

=== Multi-Funktions-Apparaturen ===
[[SRI International]]s ''Superflex'' ist einerseits mit Sensoren ausgestattet, die dem Träger das (Wieder-)Erlernen von Bewegungen ermöglichen und nur dann aktiv werden, wenn es nötig ist. Der Superflex Anzug soll aber nicht nur älteren Menschen Bewegungsfreiheit zurückgeben, sondern auch die Effektivität und Sicherheit von Arbeitskräften und Soldaten steigern können.<ref>{{Internetquelle |autor=Signe Brewster |url=https://www.heise.de/tr/artikel/Kraftanzug-statt-Gehstock-3231183.html |titel=Kraftanzug statt Gehstock |werk=Technology Review |datum=2016-06-09 |abruf=2016-06-09}}</ref>

== Exoskelette ohne Antrieb ==
Das erste Exoskelett ohne Antrieb (auch passives Exoskelett) ließ sich der russische Erfinder Nicholas Yagn bereits im Jahre 1890 patentieren; ob es allerdings jemals eine praktische Anwendung fand, ist unbekannt.<ref>Chris Löwer: ''Unter die Arme greifen. Wer schwer körperlich arbeitet, riskiert oft seine Gesundheit. Exosklette verleihen in Beruf und Alltag neue Kräfte.'' In: ''[[P.M. (Zeitschrift)|P.M.]]'', Nr. 06/2020, S. 43–49, hier S. 47.</ref> Auch heute wird an Exoskeletten ohne Antrieb geforscht, so soll etwa Lockheed Martins ''FORTIS'' Belastungsverletzungen beim Arbeiten mit schweren Werkzeugen vorbeugen, indem es deren Gewicht über ein Exoskelett in den Boden ableitet wenn der Träger steht oder kniet; das Werkzeug selbst wird durch einen ''ZeroG4'' Arm der Firma Equipois, mit dem ''FORTIS'' ausgestattet ist, gehalten – nach ähnlichen Prinzipien wie die [[Steadicam]] des [[Garrett Brown|gleichen Erfinders]].<ref name="HULCtoFORTIS">{{Internetquelle |autor=Jason Mick |url=http://www.dailytech.com/From+HULC+to+FORTIS+the+Evolution+of+Lockheed+Martins+Incredible+Exosuit/article36421.htm |titel=From HULC to FORTIS: the Evolution of Lockheed Martin's Incredible Exosuit |hrsg=Daily Tech |datum=2014-08-22 |sprache=en |offline=1 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170106010731/http://www.dailytech.com/From+HULC+to+FORTIS+the+Evolution+of+Lockheed+Martins+Incredible+Exosuit/article36421.htm |archiv-datum=2017-01-06 |abruf=2017-01-05}}</ref> Equipois hat mit dem ''x-AR'' auch ein nicht angetriebenes Exoskelett zur Unterstützung eines Arms entwickelt.<ref name="HULCtoFORTIS" /> Der eigentlich hydraulisch angetriebene ''HULC'', aus dem ''FORTIS'' hervorging,<ref name="HULCtoFORTIS" /> soll bei niedrigem Batteriestand nach ähnlichen Prinzipien wie ''FORTIS'' Gewicht ableiten.<ref name="Lockheed-Martin-HULC" />

In Deutschland arbeiten Firmen mit Schwerpunkten in der [[Orthopädietechnik]] an der Weiterentwicklung von [[Orthese]]n. Für industrielle Anwendungen werden passive Exoskelettsysteme für Über-Kopf-Arbeiten entwickelt.<ref>{{Internetquelle |autor=Fabian Nitschmann |url=https://www.heise.de/newsticker/meldung/Exoskelette-in-der-Arbeitswelt-Aufgeruesteter-Mensch-statt-Roboter-4239456.html |titel=Exoskelette in der Arbeitswelt – Aufgerüsteter Mensch statt Roboter |werk=newsticker heise.de |datum=2018-12-04 |abruf=2018-12-09}}</ref> Die umgeschnallten Streben und die Seilzugtechnik könnte bald auch von Handwerkern und Heimwerkern nachgefragt werden.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.focus.de/finanzen/karriere/perspektiven/arbeit-exoskelette-der-mensch-ruestet-sich-fuer-die-arbeitswelt_id_10018558.html |titel=Exoskelette: Der Mensch rüstet sich für die Arbeitswelt |werk=focus.de |datum=2018-12-05 |abruf=2018-12-09 |archiv-datum=2018-12-05 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20181205193433/https://www.focus.de/finanzen/karriere/perspektiven/arbeit-exoskelette-der-mensch-ruestet-sich-fuer-die-arbeitswelt_id_10018558.html |offline=ja }}</ref> Ziel der von Orthopädietechnikern entwickelten Produkte sei es, bei einer steigenden Lebenserwartung und einer alternden Belegschaft in Industriebetrieben dafür zu sorgen, dass die Mitarbeiter mit neuartigen Hilfsmitteln und [[Ergonomie|ergonomischen]] Arbeitsplätzen [[Alternsgerechte Arbeit|gesund bleiben]]. Die Firma Noonee entwickelt Exoskelette für ergonomisches Arbeiten.<ref>{{Internetquelle |autor=Frauke Finus |url=https://www.maschinenmarkt.vogel.de/jederzeit-sitzen-exoskelette-fuer-gesundes-arbeiten-a-1001006/ |titel=Jederzeit sitzen – Exoskelette für gesundes Arbeiten |sprache=de |abruf=2022-02-14}}</ref>

Es existieren auch Systeme, welche darauf ausgelegt sind, Arbeiter in der Logistik und in der Pflege bei Hebetätigkeiten zu unterstützen.<ref>[https://sachwert-nord.de/eigenkapital-beteiligung-hunic-gmbh/ ''Eigenkapital-Beteiligung Hunic GmbH''] In: sachwert-nord.de. Abgerufen am 23. November 2020.</ref>

== Energetisch optimierte Exoskelette ==
Viele Vorrichtungen wurden schon entwickelt, um die zum Gehen oder Laufen erforderliche Energie zu verkleinern. Der Betrieb der meisten Geräte erfordert jedoch einen erhöhten Energieeinsatz des Trägers, sodass ein Nettonutzen fraglich ist.

Eine elegante Methode<ref>Michael Shepertycky u. a.: ''Removing energy with an exoskeleton reduces the metabolic cost of walking.'' In: ''Science.'' Band 372, Nr. 6545, 28. Mai 2021, S. 957–960.
([[doi:10.1126/science.aba9947]]).</ref> benutzt einen kleinen Generator, der durch die Gehbewegung angetrieben wird. Die erzeugte elektrische Energie wird in einer Batterie gespeichert und steht später wieder zur Verfügung. Gleichzeitig muss der Träger des Exoskeletts dabei weniger [[Physiologischer Brennwert|Nahrungsenergie]] aufwenden, die er sonst benötigt hätte, um Muskeln zum Abstoppen der Gelenkbewegung (als „biologische Bremse“) einzusetzen.

== Open-Source-Hardware ==
2025 stellten Forschende der [[Northern Arizona University]] mit OpenExo ein als [[Open-Source-Hardware|Open Hardware]] dokumentiertes und damit frei nutz- und adaptierbares Exoskelett vor.<ref>{{Literatur |Autor=Jack R. Williams, Chance F. Cuddeback, Shanpu Fang, Daniel Colley, Noah Enlow, Payton Cox, Paul Pridham, Zachary F. Lerner |Titel=OpenExo: An open-source modular exoskeleton to augment human function |Sammelwerk=Science Robotics |Band=10 |Nummer=103 |Datum=2025-06-25 |ISSN=2470-9476 |DOI=10.1126/scirobotics.adt1591 |Online=https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1591 |Abruf=2025-07-21}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://theopenexo.nau.edu/ |titel=OpenExo. An Open-Source Modular Exoskeleton to Augment Human Function |werk=[[Northern Arizona University]] |sprache=en-US |abruf=2025-07-21}}</ref>

== Fiktive Exoskelette ==
Fiktive Exoskelette finden sich mehrfach in Unterhaltungsmedien wie beispielsweise [[Comic]]s, [[Manga]]/[[Anime]], [[Science-Fiction]]-Filmen und [[Videospiel]]en wie zum Beispiel [[Call of Duty: Advanced Warfare]]. Sie unterstützen den Menschen hierbei sowohl bei gewöhnlichen Arbeitsaufgaben wie als futuristischer Gabelstapler in [[Aliens – Die Rückkehr]] als auch in bewaffnender Form im Kampf wie z. B. in [[Elysium (2013)|Elysium]], [[Edge of Tomorrow]], [[Iron Man]], [[Matrix Revolutions]], [[Avatar – Aufbruch nach Pandora]] oder [[Avatar: The Way of Water]]. Zuvor fanden sie in der Romanserie [[Lensmen]] und mehrere Jahre später in dem Roman [[Starship Troopers]] Erwähnung. Im 2019 erschienenen Computerspiel [[Death Stranding]] trägt der Hauptcharakter, als eine Art postapokalyptischer Paketbote, ein Exoskelett, wodurch er Lasten von mehreren hundert Kilo tragen kann.

== Soziologische Perspektive ==
Exoskelette werden weltweit als [[Soziale Innovation|Innovationen]] diskutiert. Führend sind asiatische Länder wie [[Japan]] und [[Südkorea]], aber auch westliche Staaten wie [[USA]] und [[Deutschland]]. Insofern hat ihre technologische Entwicklung eine makrosoziologische Bedeutung. Aber auch im Hinblick auf die meso- und mikrosoziologische Frage nach der Förderung von [[Prävention]] in der [[Industrie|Arbeitswelt]] wie nach der medizinischen, beruflichen und sozialen Unterstützung der [[Rehabilitation]].<ref>[https://www.socialnet.de/materialien/attach/623.pdf ''Bernhard Mann: Soziologie der Exoskelette''] abgerufen am 28. Februar 2021.</ref>

== Psychologische Perspektive ==
Bei Exoskeletten handelt es sich um tragbare Technologien, die mit einer [[Embodiment|verkörperten Erfahrung]] einhergehen. Im Gegensatz zu anderen Industriemaschinen (z. B. Gabelstaplern, Kränen) ergibt sich durch die geringe physische Distanz keine klare Trennung zwischen Benutzenden und Technologie, die Interaktionspunkte des Exoskeletts betreffen den gesamten Körper der Tragenden. Es kann zu Unbehaglichkeitsgefühlen kommen, die durch Unsicherheit über die Zuverlässigkeit bzw. Sicherheit der Exoskelette hervorgerufen werden. Der Einfluss auf den Bewegungsapparat sowie die starke Sichtbarkeit der Exoskelette können ebenso sowohl das [[Selbstbild|Selbst-]] als auch [[Fremdbild]] beeinflussen.<ref name="Human Collaboration with Exoskeletons">Nan Wilkenfeld, Norah E. Dunbar, Chengyu Fang, Divya Srinivasan ''Power and Synchrony in Human Collaboration with Exoskeletons.'' In: ''The De Gruyter Handbook of Robots in Society and Culture.'', S. 468–487. https://doi.org/10.1515/9783110792270-025 </ref>

In Studien zeigte sich beispielsweise, dass Tragende eines robotischen Hand-Exoskeletts sich selbst als signifikant kälter, maschinenähnlicher und weniger attraktiv einschätzten.<ref>{{Internetquelle |url= https://www.fernfh.ac.at/news/detail/begegnung-von-mensch-maschine-und-was-die-psychologie-dazu-beitragen-kann|titel= Begegnung von Mensch & Maschine und was die Psychologie dazu beitragen kann|abruf=2024-11-24}}</ref> Die Notwendigkeit, ein Exoskelett zu tragen, kann außerdem bei den Tragenden ein Gefühl der Schwäche hervorrufen, wonach Besorgnisse entstehen, vom Umfeld als inkompetent angesehen zu werden. Dies ist besonders relevant in Branchen, deren berufliche Identität primär über körperliche Stärke definiert wird und das Tragen eines Exoskeletts somit zu einer Bedrohung für das berufliche Selbstkonzept macht.<ref name="Human Collaboration with Exoskeletons"/> Ebenso relevant sind kognitive Aspekte der Exoskelettnutzung. Die [[Cognitive Load Theory|kognitive Belastung]] kann durch tragbare Technologien wie Exoskelette erhöht werden, da bei der Erledigung von Aufgaben nicht nur die Inhalte der Aufgabe selbst bedacht werden müssen, sondern darüber hinaus die Koordination mit dem Exoskelett. Forschende, die sich mit der Erfahrung von Exoskelett-Tragenden beschäftigen, betonen daher die Bedeutung eines „kognitiven Fit“, welcher die optimale Passung zwischen persönlicher Kontrolle und Interaktion mit dem Exoskelett bei der Ausführung einer bestimmten Aufgabe in einem bestimmten Kontext, beschreibt.

Insgesamt verdeutlichen die psychologischen Auswirkungen der Exoskelettnutzung vor allem die hohe Relevanz einer verständlich kommunizierten Implementierung in Unternehmen.<ref name="Human Collaboration with Exoskeletons" />

== Chancen und Risiken ==
Von großem Nutzen für Menschen mit Einschränkungen der Beweglichkeit von Körperteilen sind Exoskelette für den betreffenden Benutzerkreis. Die Apparaturen könnten allerdings den betreffenden Menschen Bewegungsabläufe abverlangen, die sie überfordern oder die sie aus anderen Gründen nicht ausführen wollen (Problem der Fremdbestimmung von Menschen in Mensch-Maschine-Systemen). Ein großes Problem stellt die Frage dar, ob High-Tech-Hilfsmittel für beeinträchtigte Menschen für alle bzw. von allen Betroffenen finanziert werden können. In Deutschland nahm der [[Spitzenverband Bund der Krankenkassen|Spitzenverband der Gesetzlichen Krankenversicherung]] „Roboteranzüge“ (die im Einzelfall bis zu 100.000 € kosten können) im Februar 2018 in das Hilfsmittelverzeichnis gemäß {{§|139|SGB+V|buzer}} [[Fünftes Buch Sozialgesetzbuch|SGB V]] auf.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.aerztezeitung.de/praxis_wirtschaft/recht/article/916614/hilfsmittel-kasse-muss-exoskelett-aufkommen.html |titel=Trotz Stehhilfe und Rollstuhl: Kasse muss für Exoskelett aufkommen |werk=ÄrzteZeitung |datum=2016-07-27 |abruf=2018-12-07}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=https://www.gerechte-gesundheit.de/news/detail/gkv-nimmt-exoskelett-ins-hilfsmittelverzeichnis-auf.html |titel=Roboteranzüge: GKV nimmt Exoskelett ins Hilfsmittelverzeichnis auf |werk=Presseagentur Gesundheit |datum=2018-02-09 |abruf=2018-12-07}}</ref> Dem war die erfolgreiche Klage eines Querschnittgelähmten vorausgegangen.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.fluter.de/laufen-lernen-nach-querschnittslaehmung|titel=Geht doch|hrsg=[[fluter.de]]|autor=Theresa Hein|datum=2018-03-23|abruf=2025-05-30}}</ref>

Die gewerbliche [[Berufsgenossenschaft]] Handel und Warenlogistik in Deutschland bewertet den Einsatz von Exoskeletten durch Beschäftigte in ihrer Branche als „eine spannende Innovation, die aber noch Entwicklungsarbeit braucht“.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.finanzen.net/nachricht/aktien/exoskelette-in-der-arbeitswelt-gesetzliche-unfallversicherung-zu-chancen-und-risiken-5439172 |titel=Exoskelette in der Arbeitswelt / Gesetzliche Unfallversicherung zu Chancen und Risiken |werk=finanzen.net |datum=2017-04-25 |abruf=2018-12-07 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20181209124601/https://www.finanzen.net/nachricht/aktien/exoskelette-in-der-arbeitswelt-gesetzliche-unfallversicherung-zu-chancen-und-risiken-5439172 |archiv-datum=2018-12-09 |offline=ja }}</ref> Denn Exoskelette entlasten durch die Kraftunterstützung das Muskel-Skelett-System ihrer Träger. Da Muskel-Skelett-Erkrankungen zu den häufigsten Ursachen für Arbeitsunfähigkeit in der Branche zählen, könnten Exoskelette helfen, krankheitsbedingte Ausfallzeiten zu mindern und Beschäftigte dabei unterstützen, länger gesund zu arbeiten. Exoskelette kämen im Bereich Handel und Warenlogistik dort in Frage, wo andere technische Hilfsmittel wie Stapler oder Kran nicht verwendet werden könnten wie etwa bei der Kommissionierung von Waren oder in Paketzentren. Profitieren könnten aber auch Beschäftigte in der Automobilindustrie, der Möbelauslieferung oder bei Arbeiten auf der Baustelle. Vor allem bei längeren Über-Kopf-Arbeiten werde auf die Anwendung passiver Exoskeletons gesetzt, um die Arbeiter ergonomisch zu entlasten.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.exoskelette.com/anwendungen/ |titel=Wie und wo werden Exoskelette angewendet? |abruf=2023-12-05}}</ref> Allerdings warnt die Berufsgenossenschaft davor, dass Exoskelette auch genutzt werden könnten, um die Lastgewichte zu erhöhen. Das wäre nicht im Sinne der Beschäftigten. Sie würden dann weiterhin an der Belastungsgrenze arbeiten. Eine weitere Gefahr bestehe darin, dass die Nutzer mit dem Exoskelett stolpern oder stürzen und dass dann das Risiko groß sei, dass durch die zusätzliche Masse Verletzungen gravierender ausfallen. Auch die eingeschränkte Beweglichkeit durch die Verwendung von Exoskeletten sowie Reibung und Druckempfinden an den Körperkontaktstellen und das Eigengewicht der Systeme sei von Mitarbeitern in Tests von [[Daimler AG]] und der [[DHL Group|Post DHL Group]] kritisiert worden.<ref>{{Internetquelle |autor=Petra Hannen |url=https://www.sifa-sibe.de/gesundheitsschutz/ergonomie/einsatz-von-exoskeletten/ |titel=Einsatz von Exoskeletten |datum=2020-04-24 |abruf=2023-12-05}}</ref>

Generell erhöhen sich in vielen Fällen mit den Möglichkeiten zur Leistungssteigerung Leistungsstandards, vor allem im Hinblick auf die erwartete individuelle [[Produktivität]] von Arbeitskräften. In der Arbeitswelt können leistungsgesteigerte Mensch-Maschine-Systeme wegen des Produktivitätsschubs zusammen mit anderen Formen der [[Digitalisierung]] ein starkes Sinken der Nachfrage nach Arbeitskräften bewirken. Andererseits bieten neue assistive Technologien solchen Personen neue Chancen, die wegen ihrer Einschränkungen der Bewegungsfähigkeit, des Sehens oder des Hörens durch die beschriebene Entwicklung verstärkt von Arbeitslosigkeit bedroht sind.<ref>{{Internetquelle |autor=Dietrich Engels |url=https://www.dbb.de/fileadmin/pdfs/2018/180503_fbp_vortrag-engels.pdf |titel=Chancen und Risiken der Digitalisierung der Arbeitswelt für die Beschäftigung von Menschen mit Behinderung |datum=2018-04-16 |format=PDF |abruf=2018-12-07 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20210118165705/https://www.dbb.de/fileadmin/pdfs/2018/180503_fbp_vortrag-engels.pdf |archiv-datum=2021-01-18 |offline=ja }}</ref>

Rechtliche Risiken für Unternehmen, die Beschäftigte mit Exoskeletten arbeiten lassen, bestehen (in Deutschland)
* bei nicht korrekter/fehlender Hilfsmittelzulassung
* bei unzureichender/fehlender Dokumentation/Einweisung/Belehrung
* bei Arbeitsunfällen infolge der Verwendung des Hilfsmittels (mit noch zu klärendem Versicherungsschutz)
* bei direkter Gesundheitsbeeinträchtigung durch das Hilfsmittel
* bei Nichteinhaltung von Arbeitsschutz- und Unfallverhütungsvorschriften
* bei Folgeschäden (auch Spätfolgen) durch die Verwendung des Hilfsmittels<ref>{{Internetquelle |autor=Manfred Knye, Anne-Lisa Otto |url=https://www.bghm.de/fileadmin/user_upload/Seminarergebnisse/Betriebsaerztetagung/Knye_Einsatz_von_Exoskeletten_an_gewerbl_Arbeitsplaetzen.pdf |titel=Chancen und Risiken aus betrieblicher Sicht |werk=Einsatz von Exoskeletten an gewerblichen Arbeitsplätzen (II) |datum=2018-01-18 |format=PDF |abruf=2018-12-07}}</ref>

Im Bereich des Sports gilt es zu beurteilen, welche Entwicklungen als „mechanisches [[Doping]]“ in Wettbewerben verboten werden sollen. Verboten werden könnten z. B. für Wurfsportarten „Armverlängerungen“ in Form von Schlägern, wie sie bei Sportarten des Typs ([[Tischtennis|Tisch]]-)[[Tennis]], ([[Eishockey|Eis]]-)[[Hockey]] oder [[Baseball]] eingesetzt werden, bei Laufwettbewerben aber auch die Teilnahme von Menschen mit [[Unterschenkelprothese]]n, sofern diese Sportler regelmäßig schneller als Menschen ohne amputierte Unterschenkel sind. Der Einsatz von Motoren bei Fahrzeugen ist in der Regel leicht zu erkennen; dadurch kann zumeist dieser Einsatz unterbunden werden, wenn er regelwidrig ist. Eine Problemsportart stellt auch in dieser Hinsicht der [[Radsport]] dar, da es offenbar gelungen ist, Hilfsmotoren in Fahrrädern zu verstecken.<ref>{{Internetquelle |autor=Adrian Lobe |url=https://www.welt.de/sport/article138982184/Droht-dem-Radsport-der-naechste-Betrugsskandal.html |titel=Mechanisches Doping: Droht dem Radsport der nächste Betrugsskandal? |datum=2015-04-01 |abruf=2018-12-08}}</ref><!-- Hoffentlich kein Aprilscherz! -->

Die Entwicklung von abnehmbaren Exoskeletten verläuft parallel zu der des Einsatzes von fest im menschlichen Körper verbauten Teilen. Es stellt sich die Frage, inwieweit die mit dem [[Cyborg]]-Phänomen verbundenen Effekte auf Mensch-Maschine-Systeme des Exoskelett-Typs übertragbar sind. Bei den [[Paralympics]] in [[London]] 2012 absolvierte die [[Querschnittslähmung|querschnittsgelähmte]] Britin Claire Lomas mit Hilfe künstlicher, von außen steuerbarer Kniegelenke und des Exoskeletts ReWalk innerhalb von 17 Tagen die [[Marathonlauf|Marathonstrecke]].<ref>{{Internetquelle |autor=Ralf Balke |url=https://www.businessinsider.de/cyborg-exoskelette-menschen-2016-9 |titel=Der Cyborg lässt grüßen – Wie Exoskelette Menschen wieder auf die Beine helfen |datum=2016-09-27 |abruf=2018-12-07}}</ref>

== Literatur ==
* Peter W. Singer: {{Webarchiv |url=https://www.brookings.edu/articles/how-to-be-all-that-you-can-be-a-look-at-the-pentagons-five-step-plan-for-making-iron-man-real/ |text=How to Be All That You Can Be: A Look at the Pentagon’s Five Step Plan For Making Iron Man Real |wayback=20100608084453}}, The Brookings Institution
* {{Internetquelle
   |autor=Neil Bowdler
   |url=http://www.bbc.com/news/technology-26418358
   |titel=Rise of the human exoskeletons
   |werk=BBC News
   |datum=2014-03-04
   |sprache=en
   |abruf=2014-03-04}}
* S. Qiu, Z. Pei, C. Wang u. a.: ''Systematic Review on Wearable Lower Extremity Robotic Exoskeletons for Assisted Locomotion.'' In: ''J Bionic Eng.'' 2022. [[doi:10.1007/s42235-022-00289-8]]
== Weblinks ==
{{Commonscat|Powered exoskeletons|Exoskelett (Maschine)}}
{{Wiktionary|Exoskelett}}
* {{Webarchiv |url=http://www.exoskelette.com/ |text=Gene Emmers Webseite über Exoskelette für Rollstuhlfahrer |wayback=20151208171038}}
* [http://bleex.me.berkeley.edu/bleex.htm Berkeley Lower Extremity Exoskeleton Project] (englisch)
* [https://www.cyberdyne.jp/english/index.html HAL 5] (englisch)
* [https://www.theage.com.au/news/breaking/robot-suit-will-help-quadriplegic-scale-the-heights/2006/04/04/1143916503382.html HAL 5 als Hilfe beim Bergsteigen für einen Querschnittsgelähmten] (englisch)
* [http://www.liveleak.com/view?i=109_1195663753 Testen eines Exoskeletts der U.S. Army (Video)]
* [http://scr3.golem.de/?d=0805/Raytheon_Exoskelett Bilderstrecke eines Prototyps von Raytheon]
* [https://www.elektormagazine.de/news/exoskelett-macht-gelaehmte-gehend „elektor news“ "Exoskelett macht Gelähmte gehend" vom 2. Februar 2015]
* [https://www.deutschlandfunk.de/exoskelette-laufen-im-roboteranzug.676.de.html?dram:article_id=311907 Deutschlandfunk Sendung „Forschung aktuell“ Beitrag „Exoskelette – Laufen im Roboteranzug“ vom 17. Februar 2015]
* [https://www.dguv.de/fbhl/sachgebiete/physische-belastungen/faq_exo/index.jsp Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung e. V. (DGUV): Fragen und Antworten zum Thema Exoskelette – „Möglicher Einsatz von Exoskeletten in der Industrie“]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Robotik]]
[[Kategorie:Militärtechnik]]
[[Kategorie:Hilfsmittel (Rehabilitation)]]
[[Kategorie:Science-Fiction-Konzept]]


text:
# Zeichenbock
Ein hölzerner Zeichenbock  ist eine Unterart einer Staffelei. Speziell in Kunstschulen kommt dieser Zeichensitz beim Aktzeichnen zur Anwendung.
Ergänzt wird der Holzsitz mit einem Zeichenbrett. Das Brett ist höhenverstellbar. Auf diese Weise hat der Gestalter eine entspannte 90° Aufsicht auf das Blatt und freie Sicht auf das Aktmodell.

wikiname: dewiki

title: Zeichenbock

in_language: de

wikitext:
[[Datei:Zeichnungsbock Haltung.JPG|mini|Die Unterart der klassischen Staffelei zum Aktzeichnen.]]
[[Datei:Zeichnungsbock.JPG|mini|Zeichnungsbock, gesehen an der [[HSLU]] in [[Luzern]]]]
Ein hölzerner '''Zeichenbock'''  ist eine Unterart einer [[Staffelei]]. Speziell in Kunstschulen kommt dieser Zeichensitz beim [[Aktzeichnen]] zur Anwendung.

Ergänzt wird der Holzsitz mit einem Zeichenbrett. Das Brett ist höhenverstellbar. Auf diese Weise hat der Gestalter eine entspannte 90° Aufsicht auf das Blatt und freie Sicht auf das Aktmodell.

== Weblinks ==
* [https://artistandstudio.tumblr.com/post/14835802967/life-class-american-academy-of-art-1924#_=_ Zeichenbock, verwendet bei der Aktmalerei, 1924]
* [https://www.lagunabeachindy.com/mid-century-college-remains-work/ Zeichenbock, verwendet in dem Laguna College of Art and Design bei einem Workshops 1964]

[[Kategorie:Malutensil]]
[[Kategorie:Sitzmöbel]]


text:
# Bernhard Schwidewski
Bernhard Schwidewski (* 20. August 1888 in Berlin als Wilhelm Alwin Bernhard Schwidewsky; † 12. November 1966 ebenda) war ein deutscher Filmarchitekt und Bühnenbildner.

## Leben
Schwidewski erhielt eine Ausbildung zum Schaufensterdekorateur und Innenarchitekten. An der Berliner Kunstakademie studierte er unter Hans Poelzig Architektur und schloss ein Studium als Diplomingenieur ab. Außerdem nahm er an archäologischen Reisen des Baron de la Grone teil.
Bereits im Jahre 1910 knüpfte Bernhard Schwidewski erste Kontakte zum Film, als er in Paris für die Produktionsfirma Gaumont arbeitete. Kurz nach Ende des Ersten Weltkriegs begann er seine Architektentätigkeit beim deutschen Film. Meist stattete Schwidewski zweitrangige Filme für kleinere Produktionsfirmen aus, häufig in Zusammenarbeit mit anderen Architekten. Mit dem Kollegen Botho Höfer besaß Schwidewski zeitweise seine eigene Firma. Seit Mitte der 30er Jahre war er kaum mehr an dem Entwurf oder der Realisierung von Filmbauten beteiligt. Stattdessen übernahm er leitende Positionen in den Szenenbildabteilungen der Produktionsfirmen Terra und Tobis. Außerdem wurde Schwidewski mit einem Funktionärsposten in der Fachschaft Film innerhalb der Reichsfilmkammer betraut: dort wirkte er als Spartenleiter für Filmarchitekten bei der N.S.B.O.
Kurz nach Ende des Zweiten Weltkriegs übersiedelte Schwidewski nach Thüringen und ließ sich bei Verwandten in Rudolstadt nieder. Dort versuchte er sich als Operettenkomponist und entwarf das eine oder andere Bühnenbild für das Rudolstädter Theater. 1956 kehrte Bernhard Schwidewski nach (West-)Berlin zurück und verbrachte dort seinen Lebensabend.

## Filmografie (Auswahl)
- 1919: Seine Beichte
- 1920: Die Tragödie eines Großen
- 1920: Wer war es?
- 1920: Verkommen
- 1921: Carrière
- 1921: Der Todesflieger
- 1922: Die Uhr
- 1922: Zwischen Nacht und Sünde
- 1923: Großstadtfieber
- 1924: Die lockende Gefahr
- 1924: Die Liebe ist der Frauen Macht
- 1924: Rex Mundi
- 1924: Kampf um die Scholle
- 1925: Weil Du es bist
- 1925: Des Lebens Würfelspiel
- 1925: Mein Freund, der Chauffeur
- 1925: Gretchen Schubert
- 1926: Herbstmanöver
- 1926: Die Straße des Vergessens
- 1926: Die Unschuld ohne Kleid
- 1927: Die Heiratsfalle
- 1927: Die Hölle der Jungfrauen
- 1927: Eheskandal im Hause Fromont jun. und Risler sen.
- 1928: Tragödie im Zirkus Royal
- 1928: Du sollst der Kaiser meiner Seele sein
- 1930: Die Jagd nach der Million
- 1930: Der Korvettenkapitän
- 1930: Die lustigen Musikanten
- 1930: Der Bettelstudent
- 1931: Die Frau, von der man spricht
- 1931: Mein Herz sehnt sich nach Liebe
- 1931: Strohwitwer
- 1933: Drei Kaiserjäger
- 1933: Der Jäger aus Kurpfalz
- 1934: Alte Kameraden
- 1935: Friesennot
- 1935: Ein Mädel aus guter Familie
- 1944: Der Rückkehrer

title: Bernhard Schwidewski

wikitext:
'''Bernhard Schwidewski''' (* [[20. August]] [[1888]] in [[Berlin]]<ref>Geburtsregister Standesamt Berlin 5b, Nr. 1721/1888</ref> als ''Wilhelm Alwin Bernhard Schwidewsky''; † [[12. November]] [[1966]] ebenda<ref>Sterberegister Standesamt Zehlendorf von Berlin, Nr. 2881/1966</ref>) war ein [[Deutschland|deutscher]] [[Filmarchitekt]] und [[Bühnenbildner]].

== Leben ==
Schwidewski erhielt eine Ausbildung zum [[Schauwerbegestalter|Schaufensterdekorateur]] und Innenarchitekten. An der Berliner Kunstakademie studierte er unter [[Hans Poelzig]] [[Architektur]] und schloss ein Studium als [[Diplomingenieur]] ab. Außerdem nahm er an [[Archäologie|archäologischen]] Reisen des Baron de la Grone teil.

Bereits im Jahre 1910 knüpfte Bernhard Schwidewski erste Kontakte zum Film, als er in [[Paris]] für die Produktionsfirma [[Gaumont]] arbeitete. Kurz nach Ende des Ersten Weltkriegs begann er seine Architektentätigkeit beim deutschen Film. Meist stattete Schwidewski zweitrangige Filme für kleinere Produktionsfirmen aus, häufig in Zusammenarbeit mit anderen Architekten. Mit dem Kollegen [[Botho Höfer]] besaß Schwidewski zeitweise seine eigene Firma. Seit Mitte der 30er Jahre war er kaum mehr an dem Entwurf oder der Realisierung von Filmbauten beteiligt. Stattdessen übernahm er leitende Positionen in den Szenenbildabteilungen der Produktionsfirmen [[Terra Film|Terra]] und [[Tobis-Tonbild-Syndikat|Tobis]]. Außerdem wurde Schwidewski mit einem Funktionärsposten in der Fachschaft Film innerhalb der [[Reichsfilmkammer]] betraut: dort wirkte er als Spartenleiter für Filmarchitekten bei der [[Nationalsozialistische Betriebszellenorganisation|N.S.B.O.]]

Kurz nach Ende des Zweiten Weltkriegs übersiedelte Schwidewski nach [[Thüringen]] und ließ sich bei Verwandten in [[Rudolstadt]] nieder. Dort versuchte er sich als Operettenkomponist und entwarf das eine oder andere Bühnenbild für das Rudolstädter Theater. 1956 kehrte Bernhard Schwidewski nach (West-)Berlin zurück und verbrachte dort seinen Lebensabend.

== Filmografie (Auswahl) ==
<div style="column-width:25em; column-count:2">
* 1919: [[Seine Beichte]]
* 1920: Die Tragödie eines Großen
* 1920: Wer war es?
* 1920: Verkommen
* 1921: Carrière
* 1921: Der Todesflieger
* 1922: Die Uhr
* 1922: Zwischen Nacht und Sünde
* 1923: Großstadtfieber
* 1924: Die lockende Gefahr
* 1924: [[Die Liebe ist der Frauen Macht]]
* 1924: [[Rex Mundi]]
* 1924: [[Kampf um die Scholle]]
* 1925: Weil Du es bist
* 1925: Des Lebens Würfelspiel
* 1925: Mein Freund, der Chauffeur
* 1925: Gretchen Schubert
* 1926: Herbstmanöver
* 1926: Die Straße des Vergessens
* 1926: Die Unschuld ohne Kleid
* 1927: Die Heiratsfalle
* 1927: [[Die Hölle der Jungfrauen]]
* 1927: Eheskandal im Hause Fromont jun. und Risler sen.
* 1928: [[Tragödie im Zirkus Royal]]
* 1928: Du sollst der Kaiser meiner Seele sein
* 1930: Die Jagd nach der Million
* 1930: Der Korvettenkapitän
* 1930: Die lustigen Musikanten
* 1930: Der Bettelstudent
* 1931: Die Frau, von der man spricht
* 1931: Mein Herz sehnt sich nach Liebe
* 1931: Strohwitwer
* 1933: Drei Kaiserjäger
* 1933: Der Jäger aus Kurpfalz
* 1934: Alte Kameraden
* 1935: [[Friesennot]]
* 1935: Ein Mädel aus guter Familie
* 1944: Der Rückkehrer
</div>

== Literatur ==
* [[Kay Weniger]]: ''[[Das große Personenlexikon des Films]]. Die Schauspieler, Regisseure, Kameraleute, Produzenten, Komponisten, Drehbuchautoren, Filmarchitekten, Ausstatter, Kostümbildner, Cutter, Tontechniker, Maskenbildner und Special Effects Designer des 20. Jahrhunderts.'' Band 7: ''R – T. Robert Ryan – Lily Tomlin.'' Schwarzkopf & Schwarzkopf, Berlin 2001, ISBN 3-89602-340-3, S. 216.

== Weblinks ==
* {{IMDb|nm0777939}} – dort das nicht zutreffende Geburtsdatum 28. August 1885
* {{Filmportal|4ddf6ab9ede149daad1af1b3574c7435}} – dort das nicht zutreffende Geburtsdatum 20. August 1885

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Normdaten|TYP=p|GND=1061626431|VIAF=311640807}}

{{SORTIERUNG:Schwidewski, Bernhard}}
[[Kategorie:Szenenbildner]]
[[Kategorie:Person (Stummfilm)]]
[[Kategorie:Bildender Künstler (Berlin)]]
[[Kategorie:Deutscher]]
[[Kategorie:Geboren 1888]]
[[Kategorie:Gestorben 1966]]
[[Kategorie:Mann]]

{{Personendaten
|NAME=Schwidewski, Bernhard
|ALTERNATIVNAMEN=Schwidewsky, Wilhelm Alwin Bernhard
|KURZBESCHREIBUNG=deutscher Filmarchitekt und Bühnenbildner
|GEBURTSDATUM=20. August 1888
|GEBURTSORT=[[Berlin]]
|STERBEDATUM=12. November 1966
|STERBEORT=[[Berlin]]
}}


text:
# Transformers: Superlink
Transformers: Superlink (japanisch トランスフォーマー スーパーリンク, Toransufōmā: Sūpārinku) ist eine Fernsehserie der Transformers-Reihe und der zweite Teil der Unicron Trilogie, in welcher die Transformers computeranimiert wurden. Die Serie setzt die Ereignisse zehn Jahre nach Transformers: Armada fort. Es treten sowohl Charaktere aus der Vorgängerserie auf, wie zum Beispiel Optimus Prime, Megatron und Rad White, als auch viele, die nicht in der Vorgängerserie vorkamen, Charaktere wie zum Beispiel Rodimus Prime, Kicker und Alpha Q.

## Handlung
Es sind zehn Jahre seit der Schlacht aus Transformers: Armada und der scheinbaren Zerstörung Unicrons vergangen. Alpha Q setzt aus dem Bauch des Planeten-Fressers energiefressende Terrorcons frei, welche im Sonnensystem Energon-Energie aus den Cybertron Städten der Autobots rauben sollen, um damit die nötige Energie für Alpha Qs Pläne zu erlangen. Alpha Q versucht Megatron wieder zum Leben zu erwecken, um so die Decepticons auf ihre Seite zu bringen, jedoch kann Megatron die Kontrolle über Unicrons Körper erlangen und zwingt damit Alpha Q zur Flucht. Zusammen mit den nun vereinigten Decepticons will Megatron die Erde erobern, die jedoch von den Menschen zusammen mit den Autobots geschützt wird. Den Autobots gelingt es jedoch ein neues Energon-Energiefeld zu schaffen und so den Angriff der Decepticons abzuwehren, womit sie nun ihre Aufmerksamkeit auf Unicron lenken können.
Nachdem Unicron, durch das Feuer der Energon-Türme schwer beschädigt, die Heimatwelt der Autobots verlässt, schließen sich diese mit Alpha Q zusammen, deren wahre Ziele nun erst ersichtlich werden: Sie versucht das wiederherzustellen, was Unicron zerstört hat. Während des schweren Gefechts zwischen Megatron und den Autobots auf Cybertron gelingt es, alle Energon-Energie der Erde in Unicrons Kopf zu bündeln, welchen Alpha Q dann in Unicrons Körper rammt, wodurch eine Fissur im Körper Unicrons entsteht, durch die Alpha Q alle von Unicron zerstörten Welten wiederherstellen kann. Die Autobots beabsichtigen die wiederhergestellten Welten durch Energon Türme zu schützen, während Megatron mit den Decepticons die neuen Welten als weitere Energiequellen für die Wiederherstellung Unicrons, welcher durch die Prozedur zu einer Energon-Sonne geworden ist, sieht.
Die weiteren Gefechte zwischen den Decepticons und den Autobots enden darin, dass die Energon-Sonne entzündet wird und so die von Alpha Q wiederhergestellten Welten wieder mit Leben gefüllt werden.

## Veröffentlichung
Die Serie wurde 2004 von Actas unter der Regie von Jun Kawagoe und Yutaka Sato produziert. Das Charakterdesign entwarf Yuka Takashina, die Musik komponierte Kazunori Maruyama. Die Erstausstrahlung fand vom 9. Januar bis zum 24. Dezember 2004 bei TV Tokyo statt.
In den USA wurde die Serie als Transformers: Energon vom 31. Januar 2004 bis zum 1. Juni 2005 auf dem Fernsehsender Cartoon Network gesendet. Hero zeigte den Anime auf den Philippinen, VTM in Belgien, Cartoon Network in Italien, Frankreich, Spanien und Lateinamerika.

### Synchronisation
| Rolle         | Japanischer Sprecher |
| ------------- | -------------------- |
| Optimus Prime | Katsuyuki Konishi    |
| Kicker        | Daisuke Kishio       |
| Megatron      | Jun’ichi Endō        |
| Rodimus Prime | Ryōtarō Okiayu       |
| Rad White     | Masataka Nagai       |
| Alpha Q       | Chō                  |
| Unicron       | Nobutoshi Canna      |

### Musik
Der Vorspanntitel der Serie ist Taiyō no Transform! von Hiroshi Kitadani, für den Abspann verwendete man Calling You von Takayoshi Tanimoto.

title: Transformers: Superlink

wikitext:
{{Infobox Fernsehsendung
|Deutscher Titel        = Transformers: Superlink
|Originaltitel          = {{lang|ja|トランスフォーマー スーパーリンク}}
|Transkription          = Toransufōmā: Sūpārinku
|Produktionsland        = Japan
|Originalsprache        = Japanisch
|Genre                  =
|Premiere               = 9. Januar
|Finale                 = 24. Dezember 2004
|Sender                 = [[TV Tokyo]]
|Premiere_DE            =
|Sender_DE              =
|Erstausstrahlungsjahre = 2004
|Länge                  = 23
|Episoden               = 52
|Idee                   =
|Produktionsunternehmen = [[Actas]]<ref name="studio">{{Cite web|url=http://www.actas-inc.co.jp/corporation|title=Actas Firmeninformation und Historie|accessdate=19. Dezember 2016|archiveurl=https://web.archive.org/web/20140407074040/http://www.actas-inc.co.jp/corporation|archivedate=2014-04-07|offline=yes|archivebot=2023-01-23 19:09:54 InternetArchiveBot}}</ref>
|Regie                  = Yutaka Satō (1–5),
Jun Kawagoe (1–13),
Takashi Sano (6–)
|Produzent              = Eugene Ishikawa
|Musik                  = [[Kazunori Maruyama]]
|Synchronisation        = ja
|Art                    = Anime
}}

'''Transformers: Superlink''' ({{jaS}} {{lang|ja|トランスフォーマー スーパーリンク}}, ''Toransufōmā: Sūpārinku'') ist eine Fernsehserie der ''[[Transformers#Fernsehserien|Transformers]]''-Reihe und der zweite Teil der Unicron Trilogie, in welcher die Transformers computeranimiert wurden. Die Serie setzt die Ereignisse zehn Jahre nach ''[[Transformers: Armada]]'' fort. Es treten sowohl Charaktere aus der Vorgängerserie auf, wie zum Beispiel Optimus Prime, Megatron und Rad White, als auch viele, die nicht in der Vorgängerserie vorkamen, Charaktere wie zum Beispiel Rodimus Prime, Kicker und Alpha Q.

== Handlung ==
Es sind zehn Jahre seit der Schlacht aus [[Transformers: Armada]] und der scheinbaren Zerstörung [[Unicron|Unicrons]] vergangen. ''Alpha Q'' setzt aus dem Bauch des Planeten-Fressers energiefressende Terrorcons frei, welche im Sonnensystem ''Energon''-Energie aus den Cybertron Städten der Autobots rauben sollen, um damit die nötige Energie für Alpha Qs Pläne zu erlangen. Alpha Q versucht Megatron wieder zum Leben zu erwecken, um so die Decepticons auf ihre Seite zu bringen, jedoch kann Megatron die Kontrolle über Unicrons Körper erlangen und zwingt damit Alpha Q zur Flucht. Zusammen mit den nun vereinigten Decepticons will Megatron die Erde erobern, die jedoch von den Menschen zusammen mit den Autobots geschützt wird. Den Autobots gelingt es jedoch ein neues Energon-Energiefeld zu schaffen und so den Angriff der Decepticons abzuwehren, womit sie nun ihre Aufmerksamkeit auf Unicron lenken können.

Nachdem Unicron, durch das Feuer der Energon-Türme schwer beschädigt, die Heimatwelt der Autobots verlässt, schließen sich diese mit Alpha Q zusammen, deren wahre Ziele nun erst ersichtlich werden: Sie versucht das wiederherzustellen, was Unicron zerstört hat. Während des schweren Gefechts zwischen Megatron und den Autobots auf Cybertron gelingt es, alle Energon-Energie der Erde in Unicrons Kopf zu bündeln, welchen Alpha Q dann in Unicrons Körper rammt, wodurch eine Fissur im Körper Unicrons entsteht, durch die Alpha Q alle von Unicron zerstörten Welten wiederherstellen kann. Die Autobots beabsichtigen die wiederhergestellten Welten durch Energon Türme zu schützen, während Megatron mit den Decepticons die neuen Welten als weitere Energiequellen für die Wiederherstellung Unicrons, welcher durch die Prozedur zu einer Energon-Sonne geworden ist, sieht.

Die weiteren Gefechte zwischen den Decepticons und den Autobots enden darin, dass die Energon-Sonne entzündet wird und so die von Alpha Q wiederhergestellten Welten wieder mit Leben gefüllt werden.

== Veröffentlichung ==

Die Serie wurde 2004 von [[Actas]] unter der Regie von Jun Kawagoe und Yutaka Sato produziert<ref name="studio" />. Das Charakterdesign entwarf Yuka Takashina, die Musik komponierte [[Kazunori Maruyama]]. Die Erstausstrahlung fand vom 9. Januar bis zum 24. Dezember 2004 bei [[TV Tokyo]] statt.

In den USA wurde die Serie als '''Transformers: Energon''' vom 31. Januar 2004 bis zum 1. Juni 2005 auf dem Fernsehsender [[Cartoon Network]] gesendet. [[Hero]] zeigte den Anime auf den Philippinen, VTM in Belgien, Cartoon Network in Italien, Frankreich, Spanien und Lateinamerika.

=== Synchronisation ===

{| class="wikitable"
! Rolle || Japanischer Sprecher
|-
| Optimus Prime
| [[Katsuyuki Konishi]]
|-
| Kicker
| [[Daisuke Kishio]]
|-
| Megatron
| [[Jun’ichi Endō]]
|-
| Rodimus Prime
| [[Ryōtarō Okiayu]]
|-
| Rad White
| [[Masataka  Nagai]]
|-
| Alpha Q
| [[Chō (Synchronsprecher)|Chō]]
|-
| Unicron
| [[Nobutoshi Canna]]
|}

=== Musik ===
Der Vorspanntitel der Serie ist ''Taiyō no Transform!'' von Hiroshi Kitadani, für den Abspann verwendete man ''Calling You'' von Takayoshi Tanimoto.

== Weblinks ==
* {{IMDb|tt0388650}}
* [http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php?id=3243 Eintrag] im ''[[Anime News Network]]'' (englisch)
* [http://www.tv.com/transformers-energon/show/20278/episode.html?tag=list_header;paginator;1&season=1 ''Transformers: Energon''] bei TV.com (englisch)

== Einzelnachweise ==
<references />

{{Navigationsleiste Transformers – Filme und Serien}}

{{SORTIERUNG:Transformers Superlink}}
[[Kategorie:Anime-Fernsehserie]]
[[Kategorie:Science-Fiction-Fernsehserie]]
[[Kategorie:Actionfernsehserie]]
[[Kategorie:Zeichentrickserie]]
[[Kategorie:Transformers]]
[[Kategorie:Fernsehserie der 2000er Jahre]]

title: Titel

Titel: Transformers: Superlink

Originaltitel: トランスフォーマー スーパーリンク

Transkription: Toransufōmā: Sūpārinku

Produktionsland: Japan

Originalsprache: Japanisch

Länge: 23 Minuten

Produktions unternehmen: Actas [ 1 ]

Produktion: Eugene Ishikawa

Musik: Kazunori Maruyama

Premiere: 9. Jan. – 24. Dez. 2004 auf TV Tokyo


text:
# Unterirdische Große Mauer
Bei der sogenannten Unterirdische Große Mauer (chinesisch 地下長城 / 地下长城, Pinyin Dìxià chángchéng) – heute im Kreis Yongqing der bezirksfreien Stadt Langfang, Provinz Hebei, Volksrepublik China – handelt es sich um ein Tunnelsystem, das zur Zeit der Song-Dynastie unter dem General Yang Ye errichtet wurde, um Truppen und Vorräte zu verstecken und lagern. Diese Abwehranlage war Teil der Verteidigungsstrategie der Song-Dynastie, gegen das Volk der Kitan, welches später die Liao-Dynastie begründete.
Das Tunnelsystem erstreckt sich in einer Tiefe von einem bis fünf Metern unter der Erdoberfläche über die Kreise Xiongxian, Bazhou, Wen’an, Yongqing und Gu’an mit einer Länge von Ost nach West von 65 Kilometern und von Norden nach Süden mit einer Breite von 25 Kilometern. Damit nehmen die Tunnel unterirdisch eine Fläche von ungefähr 1600 Quadratkilometern ein. Die strategisch wichtigste Verteidigungsstelle des Tunnels ist der Waqiao-Grenzübergang (chinesisch 瓦橋關 / 瓦橋關, Pinyin Wǎ qiáo guān). Der genau Verlauf des Tunnels ist nicht bekannt, weil nur Teile ausgegraben wurden, da eine komplette Aushebung des Tunnels zu aufwändig wäre und zum Einsturz der verfallenen Bausubstanz führen könnte.
Wiederentdeckt wurde die Verteidigungsanlage im Sommer 1948, da die Wassermassen einer Überschwemmung sich plötzlich abzusenken begannen, weil sie in das Tunnelsystem abflossen. Vierzig Jahre später, im Jahre 1988, begannen dann die Ausgrabungen bestimmter Teilbereiche des Tunnels. Seit 2006 steht die „Unterirdische Große Mauer“ unter der Bezeichnung Bianguan didao yizhi (边关地道遗址 „Stätte des Grenztunnels“) auf der Liste der Denkmäler der Volksrepublik China (6-14) und ist in Teilen auch der Öffentlichkeit zugänglich.

title: Unterirdische Große Mauer

wikitext:
Bei der sogenannten '''Unterirdische Große Mauer''' ({{zh|c=|t=地下長城|v=地下长城|p=Dìxià chángchéng}}) – heute im Kreis [[Yongqing]] der [[Bezirksfreie Stadt|bezirksfreien Stadt]] [[Langfang]], Provinz [[Hebei]], [[Volksrepublik China]] – handelt es sich um ein Tunnelsystem, das zur Zeit der [[Song-Dynastie]] unter dem General [[Yang Ye]] errichtet wurde, um Truppen und Vorräte zu verstecken und lagern.<ref name=":0">{{Internetquelle |autor=姚奕 |url=http://news.163.com/06/0829/14/2PMTVAT90001124J.html |titel=河北1600平方公里"地下长城"疑为杨家将所修(图) |werk= |hrsg= |datum=2006-08-29 |sprache=zh |archiv-url=https://web.archive.org/web/20180213195801/http://news.163.com/06/0829/14/2PMTVAT90001124J.html |archiv-datum=2018-02-13 |offline=1 |abruf=2021-01-28}}</ref> Diese Abwehranlage<ref name=":1">{{Internetquelle |autor= |url=http://yzdsb.hebnews.cn/20060819/ca646331.htm |titel=永清县宋辽边关地道遗址将向世人开放 |werk= |hrsg= |datum=2006-08-19 |sprache=zh |archiv-url=https://web.archive.org/web/20080220135944/http://yzdsb.hebnews.cn/20060819/ca646331.htm |archiv-datum=2008-02-20 |offline=1 |abruf=2021-01-28}}</ref> war Teil der Verteidigungsstrategie der Song-Dynastie, gegen das Volk der [[Kitan]],<ref name=":0" /> welches später die [[Liao-Dynastie]] begründete.

Das Tunnelsystem erstreckt sich in einer Tiefe von einem bis fünf Metern unter der [[Erdoberfläche]]<ref name=":2">{{Internetquelle |autor= |url=http://mail.lftsg.cn/main.php?action=displaybody&s=325&pid=1345 |titel=探寻沉睡千年的地下军事奇观 |werk= |hrsg= |datum=2007-03-16 |sprache=zh |abruf=2021-01-28 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20210128063624/http://mail.lftsg.cn/main.php?action=displaybody&s=325&pid=1345 |archiv-datum=2021-01-28 |offline=ja |archiv-bot=2023-02-03 02:31:16 InternetArchiveBot }}</ref> über die Kreise [[Xiangxiang|Xiongxian]], [[Bazhong|Bazhou]], [[Wen’an]], [[Yongqing]] und [[Gu’an]] mit einer Länge von [[Osten|Ost]] nach [[Westen|West]] von 65 [[Kilometer]]n und von [[Norden]] nach [[Süden]] mit einer Breite von 25 Kilometern. Damit nehmen die Tunnel unterirdisch eine [[Flächeninhalt|Fläche]] von ungefähr 1600 Quadratkilometern ein.<ref name=":1" /> Die [[Strategie (Militär)|strategisch]] wichtigste Verteidigungsstelle des Tunnels ist der Waqiao-Grenzübergang ({{zh|c=|t=瓦橋關|v=瓦橋關|p=Wǎ qiáo guān}}).<ref>{{Internetquelle |autor= |url=http://www.bytravel.cn/landscape/7/suzhoucanglangting.html |titel=边关地道遗址 |werk= |hrsg= |datum= |sprache=zh |abruf=2021-01-28}}</ref> Der genau Verlauf des Tunnels ist nicht bekannt, weil nur Teile [[Ausgrabung|ausgegraben]] wurden, da eine komplette Aushebung des Tunnels zu aufwändig wäre und zum [[Einsturz]] der verfallenen [[Bausubstanz]] führen könnte.<ref name=":0" />

Wiederentdeckt wurde die Verteidigungsanlage im Sommer [[1948]], da die Wassermassen einer [[Überschwemmung]] sich plötzlich abzusenken begannen, weil sie in das Tunnelsystem abflossen.<ref name=":2" /> Vierzig [[Jahr]]e später, im Jahre 1988, begannen dann die Ausgrabungen bestimmter Teilbereiche des Tunnels.<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://news.sohu.com/20060819/n244879850.shtml |titel=永清县宋辽边关地道遗址将向世人开放 |werk= |hrsg= |datum=2006-08-19 |sprache=zh |abruf=2021-01-28}}</ref> Seit 2006 steht die „Unterirdische Große Mauer“ unter der Bezeichnung ''Bianguan didao yizhi'' (边关地道遗址 „Stätte des Grenztunnels“) auf der Liste der [[Denkmäler der Volksrepublik China (Hebei)|Denkmäler der Volksrepublik China (6-14)]]<ref>{{Internetquelle |autor= |url=http://www.gov.cn/zhengce/content/2008-03/28/content_5910.htm |titel=国务院关于核定并公布第六批全国 |werk= |hrsg= |datum=2006-05-25 |sprache=zh |abruf=2021-01-28}}</ref> und ist in Teilen auch der Öffentlichkeit zugänglich.<ref name=":1" />

== Siehe auch ==
{{Mehrspaltige Liste |liste=
* [[Untergrundstadt]]
* [[Chinesische Mauer]]
* [[Song-Dynastie]]
* [[Liao-Dynastie]]
}}

== Weblinks ==

* https://www.dnaindia.com/technology/report-china-to-open-90-km-long-underground-great-wall-soon-1049089

== Einzelnachweise ==
<references />
{{Coordinate|NS=39.32|EW=116.5|type=landmark|region=CN-HE}}

[[Kategorie:Tunnel in der Volksrepublik China]]
[[Kategorie:Song-Dynastie]]
[[Kategorie:Festung in der Volksrepublik China]]
[[Kategorie:Hebei]]
[[Kategorie:Taktischer Bunker]]
[[Kategorie:Nationales Kulturdenkmal der Volksrepublik China]]
[[Kategorie:Festung in Asien]]
[[Kategorie:Tunnel in Asien]]