physical-intelligence/libero/norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.04651923477649689,
        0.0344090573489666,
        0.7645514011383057,
        2.972278594970703,
        -0.22047118842601776,
        -0.1255793273448944,
        0.02691420540213585,
        -0.02719055861234665,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.10494329035282135,
        0.1517655998468399,
        0.37852993607521057,
        0.34392058849334717,
        0.9069342613220215,
        0.32539477944374084,
        0.014175386168062687,
        0.014057610183954239,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.3995051383972168,
        -0.2693082094192505,
        0.038001593202352524,
        1.5003631114959717,
        -2.7426106929779053,
        -1.0871341228485107,
        0.0017352000577375293,
        -0.0401744544506073,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.13490423560142517,
        0.3355197310447693,
        1.2660704851150513,
        3.2705323696136475,
        2.395353317260742,
        0.5952153205871582,
        0.04029460251331329,
        -0.0017878375947475433,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.06672363728284836,
        0.0640098974108696,
        -0.8049505949020386,
        -2.971651315689087,
        0.2273600548505783,
        0.11924425512552261,
        -0.034920889884233475,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.32852721214294434,
        0.4196377992630005,
        0.6165080666542053,
        0.35059410333633423,
        0.9101384878158569,
        0.34366512298583984,
        0.9993900656700134,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.715157151222229,
        -0.8906860947608948,
        -2.1054959297180176,
        -3.3144371509552,
        -2.4146196842193604,
        -0.6158495545387268,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        1.021653413772583,
        1.0486751794815063,
        0.7261099815368652,
        -1.490074872970581,
        2.720211982727051,
        1.1151012182235718,
        0.9995999336242676,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}